2026年7月28日，上汽大众ID.ERA 9X全球首发搭载Momenta R7强化学习世界模型，在重庆兰英挂壁公路实现全程零接管智驾通关，成为首个征服这条“智驾珠穆朗玛”的量产车型。
一、挑战路线与路况
兰英挂壁公路位于重庆，全长约1200米，开凿于悬崖绝壁之上，落差达1500米。
道路平均宽度约3.5米，最窄处不足3米，一侧紧贴岩壁，另一侧是百米深谷。
路面无车道标线、无路肩，连续急弯密集，包含多处昏暗山洞，被业内视为智驾“地狱级考场”。
二、核心技术与系统
ID.ERA 9X首发搭载Momenta R7强化学习世界模型，核心能力为物理AI，能理解物理空间关系（惯性、摩擦力、物体运动轨迹等），自主推演路况，而非单纯模仿人类驾驶。
系统经过超120亿公里真实行驶里程和1亿段关键场景数据训练，支持30秒长时序推演，无需依赖高精地图。
感知硬件包括前向192线激光雷达等全维感知矩阵，实现厘米级空间把控。
三、挑战过程与表现
车辆全程0接管，自主完成窄路通行、山洞穿越、极限会车、鬼探头制动等操作。
在狭窄山洞切换时，系统克服光比剧烈变化，执行坚决无减速。
遭遇盲区来车时，系统提前预判并平稳减速避让，会车策略被体验者评价为“比一些老司机还好”。
后轮转向技术（转弯半径4.85米）配合德系底盘，使这台车长超5.2米的大型SUV在极窄路面灵活辗转。
四、车型关键信息
ID.ERA 9X为增程SUV，搭载EA211黄金增程器，WLTC亏电油耗6.27L/100km。
电池为宁德时代骁遥增混电池，CLTC纯电续航406km，综合续航1651km。
限时权益起售价29.98万元，全系标配四驱、后轮转向、激光雷达等高阶智驾硬件。
首任车主享整车终身质保。
五、行业关注焦点
该挑战被多家媒体评价为“德系智驾硬核实力的公开验证”。
物理AI路线被认为跳出了传统智驾依赖高精地图和固定场景的局限，能应对非标复杂山路。
业内指出，极限路况下的稳定表现才是智驾最硬核的含金量，此次测试打破了“智驾只适配高速、城市道路”的固有认知。