一、市场规模与渗透率：爆发式增长
市场总规模：市场机构预测，2026年中国自动驾驶市场规模有望达到5293亿元，其中自动避让系统作为核心功能，贡献了主要增量。
渗透率飙升：2026年上半年，搭载组合驾驶辅助功能（含自动紧急制动、主动避让等）的乘用车新车渗透率已达70%，其中高阶NOA功能（依赖自动避让能力）渗透率超30%。
应用普及：自动避让功能不再局限于30万元以上的高端车型，如智己LS8全系标配线控转向与主动避让系统，并将价格打入30万元区间，推动技术下放与市场扩容。
二、技术趋势：无图化与AI化驱动体验变革
“无图”方案加速落地：九识智能已实现L4级无图自动避让方案的规模化量产，使新城市的系统部署周期从1个月压缩至1天以内，大幅降低对高精地图的依赖。
世界模型让决策更拟人：企业开始将世界模型、VLA大模型等AI技术应用于自动避让系统。例如，Momenta的R7世界模型已量产上车，使车辆能像人类一样预测并躲避突发障碍。
线控底盘技术赋能：2026年被业界称为“线控底盘技术规模应用元年”。线控转向技术的合规量产，为自动避让系统提供了更快速、精准的底盘执行能力，成为避让落地的关键硬件支撑。
三、政策法规：告别野蛮生长，进入规范时代
L2级强制国标出台：2026年7月，首部规范L2级辅助驾驶的强制国标GB 47955—2026发布，明确要求标配驾驶员监测系统（DMS），并禁止“L2.5”等误导性营销话术，从法规层面确保自动避让等辅助功能被正确使用。
L3/L4级法规跟进：工信部已就L3、L4级自动驾驶系统安全要求的强制性国家标准征求意见。华为高管预测，2026年将开启城区低速L4试点，标志着自动避让系统将在更复杂场景下获得法规准入。
负面行为清单规范宣传：2026年北京车展负面行为清单已明确禁止模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限的夸大宣传，引导市场将焦点回归技术真实能力与安全验证。