小鹏X9的内饰设计被多位车评人评价为小鹏车系中“最好看、最精致”的一款，其通过三种材质拼接、黑白灰色彩搭配和环抱式座舱，营造出超越传统MPV的科技豪华感与家庭温馨氛围。
一、材质与色彩：营造轻盈温馨的座舱氛围
材质拼接与配色：内饰采用高级皮革、织物与实木饰件三种材质拼接，提供“气宇灰”、“咖色”等配色方案，其中浅色内饰让车内通透亮堂，咖色则更显质感。顶棚统一为浅色，避免压抑感。
环抱式设计：中控台采用分层式拼色设计，配合延伸至前方的环抱式氛围灯与音响饰板，增强了MPV座舱的纵深感与档次感。
方向盘设计：方向盘采用双拼色设计，最独特之处在于品牌Logo缩小并置于左上角，官方解释为“打破常规的不对称设计”，旨在凸显高级感。
二、科技与交互：大屏与智能座舱系统
显示与交互硬件：中控搭载17.3英寸高分辨率大屏，边框窄、观感细腻，首发搭载XOS天玑智能座舱系统与高通骁龙8295芯片，交互逻辑与动画效果均有革新。
后排娱乐配置：第二排配备21.4英寸吸顶大屏，尺寸可观且支持电动调节角度，满足了家庭出行的影音娱乐需求。
空调与细节：采用隐藏式无感空调出风口，可带来“无风感”的送风体验，提升了乘坐舒适度。
三、座椅与布局：兼顾舒适与灵活的空间魔法
第二排零重力座椅：高配车型配备零重力座椅，支持一键放倒，配合座椅加热、通风、按摩功能，乘坐舒适性极佳；部分版本保留中央过道，兼顾了便利性。
第三排魔术收纳：第三排座椅支持一键电动翻折并完全收纳至地板下，形成纯平的后备箱空间，且在不放倒座椅时后备箱已有巨大的下沉式储物坑，实用性极强。
全车配置丰富：车内配备自动开闭的冰箱、小桌板，车门主驾位设有雨伞槽，二排内侧提供60W Type-C充电口及220V电源接口等细节，照顾周到。