奥迪RS 6 Avant GT作为地表最强旅行车的巅峰之作，其核心竞品锁定在宝马M5 CS、梅赛德斯-AMG E63的继任者以及保时捷Panamera Turbo Sport Turismo三款高性能四门猛兽身上。
一、传统德系高性能对决：宝马与奔驰的正面交锋
宝马M5 CS：与RS 6 Avant GT定位最接近的直接对手。两者均为四门高性能车的极致体现，M5 CS搭载4.4L V8双涡轮增压发动机，并在轻量化上做到极致，与RS 6 GT在加速性能与赛道圈速上针锋相对。
梅赛德斯-AMG E63 S（及其继任者）：作为高性能中大型轿车的另一标杆，AMG E63 S凭借4.0L V8双涡轮增压发动机和强大的四驱系统，同样具备与RS 6 GT抗衡的实力，是德系高性能阵营中不可忽视的竞争者。
二、跨界性能对手：兼顾性能与实用性的较量
保时捷Panamera Turbo Sport Turismo：作为奥迪集团内部的高端竞品，Panamera在品牌调性上更偏向豪华与运动结合，同时Sport Turismo的猎装版车身形态与RS 6 Avant的旅行车定位不谋而合，两者在极致性能与日常实用性之间做到了顶级平衡。
奥迪RS Q8：虽然是SUV形态，但搭载与RS 6相同平台的V8动力总成，且拥有相近的性能表现。部分消费者在考虑高性能家用车时，会将RS Q8作为RS 6 Avant的备选方案，尤其在需要更高视野和通过性的场景下。
三、高性能旅行车阵营：赛道与日常的极致平衡
核心竞品对比：RS 6 Avant GT搭载4.0L V8双涡轮增压发动机，输出630马力与850牛·米，零百加速仅3.3秒，全球限量660台，其中中国配额仅66台。其竞争对手如宝马M5 CS和保时捷Panamera Turbo Sport Turismo，在性能参数上同样不分伯仲，共同构成了高端性能旅行车/四门轿跑的顶级竞争格局。
衍生竞品：若放宽至“高性能实用型车”范畴，搭载插混系统的新一代奥迪RS5 Avant（639马力）及宝马M3 Touring也构成潜在威胁，但RS 6 GT凭借V8纯燃油的“绝唱”身份，在情怀与收藏价值上更胜一筹。