追觅S系列组全屋联动，最优解是米家：连接快、小爱语音控；发烧友可走HomeAssistant，高端用户等官方生态。从S10、S20、S30PU到S40s增强版，2025-2026年陆续打通米家、HDL、HA三种接入方式，按你家已有平台选路径即可。
如果你家已有一台小爱音箱、米家智能门锁或米家传感器，追觅S系列接入米家就是成本最低的联动方式。连接步骤在米家App内即可完成：点击右上角“+”扫码，按提示重置机器，输入WiFi密码，等待配对成功后新建房间，整个过程不用看说明书。
追觅S系列在米家生态下不只是“能用”，而是“好用”。有用户实测晒单显示，建图几分钟完成，自动分区，客厅、卧室、厨房、厕所直接识别，连鞋子、底座、体重秤都能识别；小爱同学可直接语音控制，动嘴不动手。S40s增强版还支持LDS激光导航，APP内可精细划分区域，配合DreameGPT自然语言对话，你可以直接说“桌子下面再扫一遍”这种模糊指令。
落到全屋联动场景：出门时米家智能门锁上锁，扫地机自动启动开始全屋清扫；回家前，小爱音箱收到“回家模式”指令，扫地机自动暂停并返回充电座，不打扰你换鞋。这套组合拳，覆盖了大多数家庭对扫地机联动的核心需求。
如果你不满足于米家圈，想把追觅S系列纳入HomeAssistant（HA）统一管理，这条路已经跑通。根据瀚思彼岸论坛的反馈，S10可以通过xiaomi miot auto集成接入，也可以使用追觅账号专用插件；S20先绑定米家再接入；S30PU则需要手动安装特定版本插件，否则会提示“No supported devices found in this account on selected country”。
具体操作路径：在HACS中搜索追觅插件，若版本不支持，需从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动下载zip解压到HA插件目录，重启后通过追觅账号登录。有玩家分享，接入后保持一周稳定运行，但第一次配网时曾出现HA死机几次，属于折腾型玩法。
跨品牌联动的爽点在于“无限制”：例如你房间里有湿度传感器，当检测到下雨时，HA自动暂停扫地机的外出清扫任务；或者家门传感器触发离家模式，扫地机、灯光、空调全部同步进入预设状态。这比米家自动化更底层、更灵活。
非决胜点：追觅已在布局具身智能全屋生态（2026年1月公开），并与HDL达成云云对接，HDL Home App可直接控制扫地机，支持离家自动清扫、回家自动回仓。如果你正在用HDL系统或打算入全套追觅，这套方案最省心，但可玩性不如HA开放。
分人群建议：家里有米家设备、不想折腾的人，闭眼走米家联动，小爱音箱一喊就扫；爱折腾的极客，选HA接入，能把扫地机和所有品牌传感器玩出花；已经在用HDL或追觅全套的，直接用官方云云对接，省心稳定。
追觅S系列支持小爱同学控制吗？
支持。把扫地机绑定到米家App，就能用小爱音箱语音控制，例如“小爱同学，让扫地机扫卧室”，也可以设置米家自动化实现出门自动清扫。
追觅S10能接入HomeAssistant吗？
可以。通过xiaomi miot auto集成或追觅账号专用插件（GitHub上的dreame-vacuum）都能接入，需要手动安装Pre-release版插件，并确保账号区域选择正确。
追觅S系列怎么和HDL全屋智能联动？
无需额外硬件，HDL通过云云对接完成，在HDL Home App中登录追觅账号即可控制扫地机，还能设置离家自动清扫、回家自动回仓的场景。
更新日期：2026年08月05日