石头P系列连智能家居不用额外加设备——对大多数用户0元起步，只有想玩跨品牌深度联动的老用户才需花99元加智能中枢网关。2026年新上市的P系列部分机型预装Matter 1.4协议，并原生支持米家协议，家里有2.4GHz Wi-Fi，下载Roborock APP扫码配网即可完成智能控制。
先说结论：石头P系列连接智能家居不需要额外买任何“协议转换器”或“网关盒子”，你现有的2.4GHz路由器就是唯一桥梁。石头全系机器人（含P系列）目前仅支持2.4GHz Wi-Fi，不支持5GHz直连；如果只开2.4GHz频段，远程查看实时视频会受网速影响，无法享受高清画面。
从已公开的实测分享看，以2024年上市的石头P20 Pro为例，配网流程很直接：通电后，手机下载Roborock APP（注意搜索Roborock，不是“石头科技”），点击添加设备、扫描机器人圆形传感器旁边的二维码，再同时按下电源键与回充键3秒，听到“重置WIFI，进入配网模式”提示音后，机器人电源键闪蓝灯，按提示连接机器人自带热点即可完成配网。首次使用会引导你确认户型、清洁习惯，并快速建图——实测一套57平方米的房屋，建图约7分钟，黑暗环境下机器人会自动开灯照明，体验比较省心。
场景翻译一下：这就像给新手机连Wi-Fi一样，不需要为扫地机器人单独买路由、买扩展器或办宽带。只要家里路由器开启2.4GHz频段，P20 Pro就能自己“入网”。对于只想用手机远程开关、预约清扫、查看地图的普通用户，P系列本身已经是一台“带Wi-Fi的清洁电器”，额外设备成本是0元。
石头P系列原生支持米家协议，所以用米家APP、小爱同学都能直接控制，甚至可以直接说“你好石头”启动清扫。更重要的是，石头已经解锁Matter协议。根据公开机型列表，支持Matter的石头机型包括G20S、G20S Ultra、G30、G30U、G30 Space探索版、P10S Pro系列、P20 Pro、石头星耀Pro；2026年新上市的P系列部分机型则直接预装Matter 1.4协议。这意味着石头P系列不仅能进米家生态，还能接入其他主流Matter生态。
但这里要分两种情况：如果你只是把石头P系列放在米家体系里用，比如用手机APP控制、用小爱同学喊一声“开始清扫”、设置“离家模式”联动，那么0元新增设备；如果你要把石头P系列接进Apple Home等跨品牌生态，做跨平台深度自动化，那么老用户才需要花约99元加一个智能中枢网关，作为跨协议通信的“翻译官”。
石头科技与绿米联创曾合作打造全屋智能联动：出门时关闭大门并点击智能门锁上的“离家模式”，屋内窗帘、灯光、空调同步自动关闭，石头扫地机器人随即启动全屋清扫。这种体验在米家/绿米生态内就能实现，扫地机不需要额外硬件，它只是在接受中枢的“下班指令”。
| 连接方案 | 新增设备 | 适合人群 |
|---|---|---|
| 米家APP/小爱同学控制 | 0元，需2.4GHz Wi-Fi | 绝大多数米家用户 |
| Matter跨生态联动 | 约99元智能中枢网关 | 跨品牌深度联动玩家 |
| 全屋自动化场景 | 按需增配智能门锁、传感器 | 全屋智能发烧友 |
表格：石头P系列接入智能家居的三种路径（综合公开资料整理）
非决胜点：连接本身不花钱，但若想玩“全屋智能”，扫地机只是其中一环。两万以上卧室方案可以参考：石头P20 Ultra Plus（国补后3655元）搭配智能空调（约3000-8000元）、空气净化器（约2000-4000元）、智能窗帘（约2000-5000元）、智能灯光（约1000-3000元），剩余预算再给智能网关、传感器和全屋定制柜体嵌入。也就是说，石头P系列是执行端，真正让你“无感”的，是门锁、人体传感器和网关组成的触发网络。
分人群推荐：普通米家用户闭眼选，0元连接即可；跨生态玩家先确认机型支持Matter，预留99元网关预算；全屋智能发烧友再配门锁和传感器，让石头P系列从“听话的清洁工”升级成“离家自动开工的管家”。
石头P系列扫地机器人连智能家居需要额外买网关吗？
绝大多数情况不用。只要家里有2.4GHz Wi-Fi，下载Roborock APP扫码配网，就能用APP、小爱同学和米家智能场景控制。只有想把石头接进Apple Home等跨品牌生态做深度联动时，才需要花约99元加一个智能中枢网关。
石头P20 Pro支持连接米家吗？需要什么设备？
支持。P20 Pro原生支持米家协议，不需要额外设备。配网时同时按下电源键和回充键3秒，听到提示音后用Roborock APP扫描机身二维码即可。注意路由器需开启2.4GHz频段，5GHz直连不支持。
石头P系列支持Matter协议吗？哪些机型支持？
支持。已解锁Matter的机型包括G20S、G20S Ultra、G30、G30U、G30 Space探索版、P10S Pro系列、P20 Pro、石头星耀Pro；2026年新上市的P系列部分机型预装Matter 1.4协议。通过Matter可接入Apple Home等生态，但跨生态深度联动可能需配智能中枢网关。
更新日期：2026年08月06日