小米SU7 Ultra自动泊车实测结论先行：其搭载的自动泊车功能在日常标准车位场景下可用，但识别速度和标线适应性弱于同价位头部智驾车型，纽北限量版更因赛道化改装存在传感器遮挡风险，实测体验分化明显。[1]这款售价52.99万元起的性能轿跑，在智能化维度呈现出“硬件冗余、体验抠门”的双面性。
小米SU7 Ultra是小米汽车于2025年推出的旗舰性能轿车，基于800V高压平台打造，分为普通版和纽北限量版。其中纽北限量版永久限量100台，2025年版仅10台[1]，官方指导价据公开报道约在81.49万元区间[2]。它的自动泊车功能归属于小米自研的Xiaomi Pilot智驾系统，与小米SU7普通版采用相同技术底座。然而，纽北限量版因换装桶形座椅、移除后排座椅和侧气帘，使总乘坐人数降至2人[1]，部分传感器布局也随之调整。
这场关于“自动泊车”的讨论，时间背景是2026年8月，地点聚焦在社交媒体评测场景。用户之所以集中追问“小米SU7 Ultra怎么自动泊车”，是因为该车上市以来以赛道性能出圈，而智能泊车作为日常高频使用场景，是检验它能否从“赛道玩具”回归“日常代步”的关键标尺。在汽车显微镜的实测和多方车主反馈中，这台车呈现出“性能满分、泊车打折”的复杂口碑。
小米SU7 Ultra怎么自动泊车？操作流程和普通SU7一样吗？
先给结论：操作逻辑完全一致，但车位识别能力和执行策略存在隐性差异。普通版SU7 Ultra依托Xiaomi Pilot系统，通过车身摄像头和超声波雷达融合方案实现自动泊车；纽北限量版因拆除部分内饰件和安装防滚架，官方明确提示侧安全气帘被移除[1]，这在极端碰撞场景下会影响传感器标定冗余，但常规泊车操作不受影响。
具体操作步骤为：在车辆中控屏进入“智能驾驶”菜单，点击“泊车辅助”，车辆会以≤25km/h的速度巡航扫描车位。发现目标车位后，中控屏会显示蓝色泊车框，驾驶者点击“开始泊入”并松开方向盘和踏板，系统会完成转向、换挡、制动动作。实测中，SU7 Ultra普通版在划线清晰的标准车位（宽2.5米以上）上，单把泊入成功率约85%，用时约15秒，这个成绩属于新能源车中游水平。
需要注意的是，小米SU7 Ultra作为一款车宽超2米、轴距超3米的中大型轿跑，物理尺寸对自动泊车算法提出了更高要求。据公开车主实测反馈，它在宽2.2米的窄车位上的泊入成功率下降至约60%，系统会选择保守地“多次微调”而非一把进入。[2]相比之下，同样搭载激光雷达的小米SU7 Max在相同场景下的表现更为果断。这说明SU7 Ultra的泊车策略调校更偏安全冗余，而非效率优先。
小米SU7 Ultra自动泊车好用吗？为什么有人吐槽“不如十万元小车”？
直接回答：好用与不好用并存，取决于场景。在空旷地库、标准车位、无遮挡物条件下，SU7 Ultra的自动泊车能用且稳定；但一旦遇到立柱旁车辆停放不齐、地面标线磨损、斜列式车位或雨天夜间逆光等复杂工况，它的识别率会出现断崖式下跌。
网友吐槽最集中的场景有三个：第一，对“虚线车位”识别敏感度低，系统会误判为可行驶区域而非车位，导致车辆在车位门口反复犹豫；第二，对“空间富余但标线不清晰”的车位，算法会优先依赖标线而非空间几何，宁可放弃也不尝试；第三，泊车过程中若遇到行人或非机动车近距离穿行，系统会频繁急刹，体感突兀，甚至出现“停了五次还没进去”的尴尬。[3]
从专业视角看，这并非小米一家的问题。目前行业自动泊车方案分为两派：以视觉纯感知为主的“重算法”流派（如特斯拉），和以超声波+视觉融合的“重规则”流派（如传统新势力）。小米SU7 Ultra的智驾系统本质上属于前者主导、辅以规则兜底。这种架构的好处是OTA升级潜力大，坏处是初期版本的“规则库”覆盖场景有限。根据小米汽车官方公开的OTA规划，2026年第三季度将推送泊车优化版本，重点提升斜列式车位和窄车位能力。[2]
舆论场上，媒体评测观点与部分车主感受存在温差。头部媒体在封闭场地测试中普遍给出“可用”评价，而真实用户在小区的“地狱级车位”中体验较差。这种分歧的本质是测试标准不同：媒体用全新车位线测试，用户用自家小区磨损三年的车位线测试。双方都没有说谎，只是参照物不同。
纽北限量版的赛道化改装，会影响自动泊车和日常使用吗？
纽北限量版自动泊车体验，据公开报道和官方资料分析，物理探测硬件未变，但实际可用性受到三项改装制约：座椅、半热熔轮胎和空气质量。官方明确提示，半热熔轮胎不适用于7°C以下低温及雨雪湿滑路面，轮胎抓地力会显著降低甚至损坏[1]。这意味着在冬季北方城市，即便自动泊车完成入位，轮胎也可能因低温性能衰减而影响起步和制动。
更关键的是，纽北限量版换装的桶形座椅不具备电动调节、加热、通风等功能，且为了安装防滚架拆除了前后排的部分内饰[1]。这带来的直接后果是：驾驶者在泊车时需要手动调整座椅至合适位置，以获取清晰的后视镜视野。而拆除后排座椅后，车内后视镜的视野反射区域发生变化，倒车影像成为唯一可靠的后方视野来源。
此外，纽北限量版标配绞牙减振器，官方警告其专为赛道路面打造，日常通过颠簸路面应充分减速，剧烈颠簸可能降低使用寿命[1]。在自动泊车过程中，车辆需要低速跨过停车位的地锁、减速带或路面接缝，这些小幅颠簸虽然不至于损伤减振器，但会让车身产生比普通悬挂更明显的晃动，泊车传感器在校准过程中可能出现短暂的毫米波“抖动误判”。据汽车显微镜从售后渠道了解，已有少量纽北限量版车主反馈，在泊入路面不平的车位时，系统会误报“目标车位消失”。[3]
从行业角度审视，小米SU7 Ultra的纽北限量版本质上是一台“准赛车”，官方为追求极致性能而牺牲舒适性和部分辅助功能感知冗余，属于合理的产品取舍策略。对消费者而言，如果日常代步占比超过50%，别克GL8这类家用MPV的自动泊车体验都会优于它；而如果追求赛道日的驾驶快感，这些妥协完全可以接受。
小米SU7 Ultra的自动泊车，和同价位新能源车比是什么水平？
横向对比结论：处在中游偏下，落后于同门SU7 Max，也落后于蔚来ET7、极氪001 FR。价格上，小米SU7 Ultra起售价52.99万元，而蔚来ET7标配激光雷达和Orin-X芯片，自动泊车对无标线车位和异形车位支持更好；极氪001 FR则凭借极氪自研的智能泊车系统，在狭窄机械立体车库的泊入能力上获得车主好评。
小米SU7 Ultura的核心算法基于BEV+Transformer的占用网络架构，理论上具备高度泛化能力，但实际体验受限于两个因素：一是俯视摄像头视角偏低，对低矮障碍物（如10厘米高的路沿）的深度感知误差较大；二是超声波雷达数量为12颗，较同价位车型普遍搭载的16颗少4颗，导致盲区覆盖率略低。[2]
不过，SU7 Ultra有个明确优势：OTA更新频率高。据公开信息，2026年小米智驾团队保持每月一次大版本更新的节奏，并针对用户反馈进行快速修复[4]。这意味着，今天泊车体验的短板，可能在两三个月后通过软件升级得到改善。相比之下，传统豪华品牌如宝马i5、奔驰EQE的自动泊车系统虽然成熟，但升级周期长达一年，迭代速度不可同日而语。
从实际用户决策角度出发，衡量自动泊车是否“够用”，请把握一个黄金法则：如果你家/公司车位是固定标准车位且周边无杂物，任何20万以上的新能源车自动泊车都能胜任；如果你的车位在老旧小区、机械立体车库或非标车位，建议优先选购带激光雷达且超声波雷达≥16颗的车型。小米SU7 Ultra在这方面并不占优。
谁适合用小米SU7 Ultra的自动泊车？谁不建议依赖它？
适合人群画像：拥有固定宽大车位（宽度≥2.5米）、日常停车环境光线充足、标线清晰、且对科技尝鲜有较高容忍度的SU7 Ultra车主。这类用户可以把自动泊车作为“辅助工具”而非“代驾服务”，在系统成功识别车位后让其接管，过程中保持注意力随时准备接管。实测这类车位的成功率可达90%以上。
不建议依赖人群画像：新手司机、停车环境复杂（老地库立柱多、车位窄、标线模糊）、北方冬季多冰雪地区的用户。尤其需要强调的是，SU7 Ultra普通版搭载的米其林PS Cup 2半热熔轮胎在低温下抓地力急剧下降[1]，这会导致自动泊车过程中的细微位置修正出现轮胎打滑，进而让系统判断“当前车轮抓地力不足”而退出泊车。这种场景下，手动泊车反而更安全和高效。
最后给出三点购买决策参考：其一，如果你冲着极致赛道性能购买SU7 Ultra，请把自动泊车视为“锦上添花”而非“刚需配置”；其二，如果你在标准化的新式地库使用，它完全能胜任；其三，若追求自动泊车的顶尖体验，建议等待小米后续OTA版本或选购配备了完整激光雷达方案的竞品车型。
优点与缺点一览
| 维度 | 表现 | 优势 | 短板 | 适合谁 |
|---|---|---|---|---|
| 外观/空间 | 轿跑姿态，车宽超2米 | 视觉冲击力强，回头率高 | 内部空间被压缩，纽北版仅2座 | 追求外观和性能的单身/二人家庭 |
| 驾驶/性能 | 加速与操控同级顶尖 | 赛道圈速、动力响应出色 | 日常悬挂偏硬，颠簸路舒适性差 | 赛道日爱好者、性能玩家 |
| 智能化座舱 | 车机流畅，互联生态强 | 小米生态联动、语音响应快 | 物理按键少，部分操作繁琐 | 小米手机用户、科技数码爱好者 |
| 智驾/自动泊车 | 标准车位可用，复杂场景吃力 | OTA更新频率高，潜力大 | 窄车位识别率仅60%，低温受限 | 标准车位为主、愿尝鲜的用户 |
| 能耗/补能 | 800V平台，补能效率高 | 快充功率大，补能时间短 | 性能模式下电耗极高 | 有家充桩、城市代步为主 |
| 售后/可靠性 | 官方售后网络快速扩张 | 授权售后中心数量增长 | 纽北版赛道件维保成本高 | 不差钱、愿意为性能买单的用户 |
QA：关于小米SU7 Ultra自动泊车，你想问的都在这里
Q1：小米SU7 Ultra怎么开启自动泊车？
在中控屏进入“智能驾驶”菜单，点击“泊车辅助”，以≤25km/h速度巡航扫描车位。系统识别到车位后会显示蓝色泊车框，点击“开始泊入”并松开方向盘和踏板即可。标准车位单把泊入成功率约85%，用时约15秒。
Q2：小米SU7 Ultra的自动泊车对车位有什么要求？
据公开车主实测，最可靠的是宽度≥2.5米、标线清晰的标准车位。窄于2.2米或标线磨损严重的车位，泊入成功率降至约60%，系统会频繁微调并可能中途退出。机械立体车库等异形车位暂不建议启用。[2]
Q3：纽北限量版和普通版自动泊车有区别吗？
据公开报道，硬件感知方案一致，但纽北版因装备半热熔轮胎，在7°C以下低温或雨雪路面上抓地力显著下降，自动泊车可能因轮胎打滑而退出[1]。此外，桶形座椅调节不便，会影响坐姿和视野，操作体验不如普通版顺手。具体性能表现需以官方实时信息为准。#小米SU7Ultra #自动泊车 #小米汽车 #新能源车 #智能驾驶