石头扫地机器人值得买，但别盲目上旗舰。2026年实测G20、P10、Q5三款：4599元G20清洁最强，2999元P10性价比最高，1499元Q5入门够用。按预算和户型对号入座，主流家庭闭眼选P10。
| 型号 | 价格 | 吸力 | 拖地技术 | 避障方案 | 基座功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 石头G20 | 4599元 | 11000Pa | 智能升降+高频震动 | AI 3D结构光+摄像头 | 自动集尘+自清洁 |
| 石头P10 | 2999元 | 7500Pa | 固定支架+压力拖地 | 激光雷达+红外 | 自清洁（无集尘） |
| 石头Q5 | 1499元 | 5000Pa | 简单压力拖地 | 激光雷达 | 无 |
表格：三款核心参数对比（数据来源：石头官方及实测）
先说吸力。G20的11000Pa比P10的7500Pa高出46%，比Q5的5000Pa翻了一倍多。数据听起来抽象，换到场景里：G20对付瓜子壳、麦片这类颗粒物，实测一次扫净率95%以上；P10应对日常灰尘、头发和食物碎屑绰绰有余；Q5则更适合硬地板+小户型的浅层清洁。
拖地是三者分水岭。G20采用智能升降拖布+3000次/分钟高频震动，遇到地毯自动抬起来不打湿，风干酱油渍也能震掉；P10是固定拖布支架，靠重力下压，日常拖地没问题，但顽固污渍需要自己动手预处理；Q5只是简单压力拖地，本质是“带水擦一遍”，别对去渍抱太高期待。
所以人群判断很直接：家里有地毯、宠物、小孩，对地面洁净度有执念，清洁能力直接锁定G20；如果主要是“每天扫一遍、周末拖一遍”，P10完全够用；Q5适合出租屋或过渡性使用。
非决胜点：G20机身约10.5cm，沙发底部低于10cm进不去；标准档噪音约68dB，自动集尘瞬时超75dB，但这些不影响核心清洁能力，可以放在最后考虑。
导航和避障决定了扫地机是“智能家电”还是“随机碰撞器”。G20配备AI 3D结构光+摄像头，能识别线缆、拖鞋、宠物粪便等障碍并主动绕行。实测15条数据线摊在地上，G20只轻微碰撞2次，几乎全程无接触。P10用的是激光雷达+红外避障，建图速度快，100平米约6分钟完成，能识别常见的家具腿，但遇到数据线、低矮杂物就“抓瞎”了——测试时被数据线缠住两次。Q5只有基础激光雷达，能完成路径规划，但缺少AI识别，复杂地面环境需要先收拾。
智能交互层面，G20的自动集尘+自清洁基座把“省事”拉满：拖布自动清洗+热风烘干，尘袋30天换一次，真正实现一个月不动手。P10有自清洁基座，能自动洗拖布并烘干，但没有自动集尘，实测约3天需要手动倒一次尘盒。Q5是单机，所有手动作业都跑不掉。
对你意味着什么？如果你经常出差、回家就想躺着，G20的人工介入频率接近零；P10需要“偶尔记得倒尘盒”；Q5则更适合愿意动手对地面做简单预处理的人。
三款价格差得很开：G20 4599元，P10 2999元，Q5 1499元。G20多出的1600元，换来的是11000Pa吸力、AI避障、自动集尘和更强的拖地能力；P10在3000元档给到自清洁拖布基座，是当前价位功能覆盖最完整的机型之一；Q5则把激光导航扫地机压到了1500元以内，适合“先试试水”。
后续成本同样影响决策。G20自动集尘，尘袋30天换一次，日常耗材少；P10无自动集尘，手动倒尘盒频率更高，但不用买尘袋；Q5无基座，拖布需手洗，耗材成本反而最低。
注意G20的代价：机身约10.5cm，低矮沙发下进不去；标准档噪音约68dB，自动集尘瞬时超过75dB。如果你家家具间隙普遍低于10cm，或者对噪音敏感，这点需要权衡。P10拖地能力弱于G20，但胜在均衡。
预算充足、家有地毯宠物，闭眼选G20；3000元预算的主流家庭，P10是性价比之王，唯一短板是没有自动集尘；出租屋或过渡期，Q5满足基础扫灰，别指望拖地。买扫地机不是买最贵，而是买最贴合自家习惯的那台。
石头G20和P10到底怎么选？
预算充足、想一个月不管地板，选G20；预算3000元左右、能接受每三天倒一次尘盒，选P10。G20强在吸力、AI避障和自动集尘，价格贵1600元，核心拖地差距对多数人不敏感。
石头Q5值得买吗？
1499元能买到激光导航扫地机，扫灰和路径规划值回票价。但拖地只是简单带过，也没有自清洁基座，需要手动洗拖布和倒尘盒。适合出租屋、小户型或第一次用扫地机的人。
石头扫地机器人哪个型号性价比最高？
综合实测和价格，P10是性价比之王：2999元给到7500Pa吸力、激光导航和自清洁拖布基座，使用体验接近旗舰G20，只是少了强力拖地、AI避障和自动集尘。主流家庭直接对照P10入手。
更新日期：2026年08月07日