01
辅助驾驶
1.1 泊车辅助
新增画框泊车辅助功能，支持在无车位线的空地便捷泊车，只需在中控屏上拖动车位框，自定义目标位置后泊入即可
开启路径：泊车辅助 > 画框泊车
注意：不要在坑洼、河边、台阶等有高度差路面，以及悬空障碍物处放置画框车位
新增 车头泊入辅助功能，支持在泊车辅助页面一键调转车头/车尾泊入方式，适配垂直/斜列车位（水平车位暂不支持）
开启路径：泊车辅助 > 泊入方式选择
遥控泊车辅助下使用请将小米汽车APP升级至最新版本
新增 车尾泊出辅助功能，车头在车位内侧时，可在中控屏上选择车尾向左/向右泊出，适配垂直/斜列车位（水平车位暂不支持，寻位泊车辅助功能下暂不支持）
开启路径：泊车辅助 > 泊出方向选择
遥控泊车辅助下使用请将小米汽车APP升级至最新版本
1.2 行车辅助
优化 行车辅助场景下的加减速控制策略，提升驾驶平顺性与乘坐舒适性
优化 城市领航辅助的路口前选道能力，车道选择更合理
优化 高速领航辅助的大曲率弯道车速控制，过弯更平顺
优化 高速领航辅助的车道选择逻辑，减少无效变道
1.3 安全辅助
优化 前向防碰撞辅助功能，通过提升4D毫米波雷达的感知能力，优化雨雾等低能见度天气下的性能，增强安全避险能力
注意：雨雾天气路面较湿滑，建议驾驶员时刻保持车距，安全驾驶
新增 前方倒车碰撞提醒功能，当车辆处于D挡低速行驶时，若识别到前方车辆倒车与自车有碰撞风险，将对驾驶员发出提醒并闪烁远近光灯提醒前车
开启路径：设置 > 辅助驾驶 > 前向防碰撞辅助
需打开前向防碰撞辅助开关
02
智能座舱
2.1 超级小爱
优化 超级小爱设置开关调整，删除超级小爱大模型模式开关，默认大模型模式开启
2.2 影音娱乐
优化 超级玩具箱萌宠，支持磁吸萌宠联动，P挡状态下将磁吸萌宠玩偶放在左侧无线充电板上，可触发车机专属动画
磁吸玩偶需单独购买
新增 应用商店上新汽水音乐-抖音官方音乐APP，支持添加到行车桌面，提升使用体验
下载路径：应用商店 > 汽水音乐
2.3 驻车空间
优化 放空模式新增小米影像首入动态效果，影像水印优化，默认开启放空模式自动进入
开启路径：主驾快捷控制 > 驻车空间 > 放空
优化 驻车空间灯光设置调整，进入小憩/露营/驻车用电保持模式，自动把近光灯/位置灯设置为关闭，退出不恢复之前状态
2.4 充电行程能耗
新增 小米汽车APP充电统计功能，支持按日/月/年查看充电量与充电时长，并可基于默认或自定义费率预估电费
APP需更新至V2.3.0版本及以上
2.5 系统交互
新增 自定义儿童座椅位置提示，在座椅设置中新增自定义儿童座椅设置，当设置生效后，在特定场景下会触发儿童座椅的安全提醒
开启路径：设置 > 座椅 > 儿童座椅
新增 零重力座椅二次进入逻辑，当前排对应侧车门打开/对应侧儿童座椅/后排童锁/车窗锁上锁/后排安全带系上时，若通过物理按键进入零重力模式，需进行二次确认，确认无误后才能进入该功能
开启路径：座椅物理按键 > 零重力模式
新增 小米汽车APP支持远程开启快速制冷/制热功能，可实现远程车内快速制冷/制热控制
开启路径：小米汽车APP > 车辆 > 快速制冷/制热
APP需更新至V2.6.0版本及以上
2.6 人车家全生态
新增 20kW家用直流充电桩车端预约充电与智能复充能力，在车端主动停止、充电结束后掉电等多种中断场景下，桩端可自动恢复充电任务；同时支持用户从车端直接发起预约，按设定时间自动启动充电
开启路径：充电设置 > 预约充电
2.7 其他
优化 车辆保养信息查询和提醒，增加更多保养项目监控，在需要保养时主动推送提醒
03
其他
新增 雨天自动开启后雾灯
优化 座椅位置调节策略
适配：YU7标准版>
新增 尾门开启或关闭时通过蜂鸣器持续提醒，降低用户因未注意尾门运动轨迹而被磕碰或划伤，提升日常用车安全感
新增 零重力座椅防夹回退功能，触发防夹后，座椅在原运动方向反向回退10%的距离，主动释放夹持压力
适配：YU7标准版/Pro/Max
优化 舒适模式下电驱恒功率段，实现舒适模式，全电门加速，车速超过60km/h后动力更强
适配：YU7标准版/长续航版
04
小米汽车OTA注意事项
推送时间
8月7日起陆续推送*
升级方法
车机端：车机向您推送更新信息后点击「立即更新」即可，或在车辆选择「设置>系统>系统版本」后，点击版本更新
APP端：在小米汽车APP「车辆」页中，点击版本更新提示
升级时长
约20-30分钟
注意事项
小米汽车收到升级任务后，车辆会自动下载更新包；下载完成后当您停车挂入P挡驻车时，中控屏会弹出提示更新，同时您的小米汽车APP也会提醒您进行更新
更新前请确保车辆剩余电量大于20%，并处于驻车状态，请将车辆停放于安全且网络条件良好的地方
此次升级大约需要20-30分钟，更新过程中车辆无法使用，请您预留足够的更新时间，以防影响您的出行
确认更新后，请离开车辆并锁车，无需驾乘人员留在车内
如系统更新异常或更新不成功，请立即联系小米汽车服务中心电话：400-182-6888
*建议将小米汽车APP升级至最新版本
*部分功能区分车型版本，生态硬件请单独购买
*关于功能的使用说明详见用户手册，请重点阅读注意事项和限制条件
*小米辅助驾驶仅为辅助驾驶目的，非自动驾驶，不能代替驾驶员，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员需时刻保持对车辆的主动控制，并根据周边环境及时予以干预或控制，驾驶员依然是驾驶主体并对车辆行驶过程中的一切行为负责，在交通情况复杂、天气恶劣、特殊情况下需慎重选择使用辅助驾驶功能
*车辆外观、系统界面和交互语音，请以实际销售车型为准
*界面效果、部分体验类、文言类优化未详尽说明的，均以实车为准