奥迪A6部分高配车型及选装“奥迪预防式整体安全系统”的版本，提供具备自动避让能力的“紧急转向辅助”功能，但“全自动避让”在定义上需区分是标准配置还是高阶选装包，当前主流A6的主动安全更侧重于有条件的辅助而非完全自主的零干预避让。
一、主动安全系统与避让功能
核心配置：奥迪A6标配“奥迪预防式整体安全系统”，包含基础的前方碰撞预警与自动紧急制动。高阶版本的“城市版”或“基本版”则集成了“交叉路口辅助”“后方横穿交通警示”等功能。
紧急转向辅助：当车辆以一定时速（如40-85km/h）行驶，系统识别到前方静止或慢行车辆，且驾驶员打方向做出避让动作时，会主动施加转向力辅助完成变道避险。这是A6上最接近“自动避让”的核心功能。
自动变道与拥堵辅助：在特定市场（如欧洲），A6支持选装“自适应巡航辅助”，可在高速或快速路上根据导航与车流，自动完成超越慢车的变道动作，但这属于有条件的纵向与横向组合控制，并非针对突发障碍的紧急避让。
二、系统表现与用户感知
实际体验：有车主反馈，在低速停车或复杂路况下，A6的主动刹车系统偶尔会因对“幽灵障碍物”的误判而触发剧烈制动，影响驾驶平顺性。但此类情况属于极端场景下的误触发。
转向辅助介入：紧急转向辅助触发条件较为严格，通常需要驾驶员先有明确的转向意图（如已转动方向盘），系统才会介入助力，而非系统完全替代驾驶员判断。刹车优先的原则依然存在。
三、与传统驾驶习惯的差异
“让速不让道”的论据：有观点指出，车辆在高速行驶时，盲目猛打方向进行避让，极易引发失控、侧翻或与相邻车道车辆碰撞等二次事故。正面碰撞利用车辆吸能结构与安全气囊，对乘员保护反而更优。
系统的局限性：多数A6的自动避让系统无法应对极端突发状况，如对向车道高速逆行、非机动车突然横穿。系统的目标识别主要针对车辆与行人，对小型、异形障碍物的识别成功率较低。
四、现行定义与法规
不等于完全自动驾驶：奥迪明确当前A6级车型的辅助驾驶（含自动避让）属于L2+级别自适应巡航辅助系统。系统不会主动干预驾驶员，驾驶员须时刻保持对道路的监控与接管准备。
功能边界：自动避让功能通常默认开启，但用户可在MMI（多媒体交互系统）的车身设置中调节部分预警灵敏度，或关闭部分子功能（如过早的振动警告），但不建议关闭对安全至关重要的主动干预。