追觅S系列组全屋联动，核心答案就一句话：以米家App为中枢，绑定智能门锁、小爱音箱和灯光窗帘，设置好离家/回家/语音三类自动化，就能实现“出门自动扫、进门自动停、动口不动手”。追觅S系列（覆盖S10、S20、S30PU、S40s增强版、S50 Pro、S60 Pro等）全系支持米家App和天猫精灵语音控制，2025-2026年已陆续打通米家、HDL、HomeAssistant三种接入方式，按你家现有生态选路径即可。
如果你家已有一台小爱音箱、智能门锁或米家传感器，追觅S系列接入米家就是成本最低、上手最快的方案。连接过程完全在米家App内完成：点击右上角“+”扫码，按提示重置机器，输入WiFi密码，等待配对成功后新建房间，全程不用看说明书。有用户实测晒单显示，建图几分钟就能完成，客厅、卧室、厨房、厕所自动分区识别，连鞋子、底座、体重秤都能被识别，小爱同学一句“让扫地机器人开始清扫”即可。
落到全屋联动场景，这套组合拳很能打：出门时智能门锁上锁，扫地机自动启动全屋清扫；回家前小爱音箱收到“回家模式”指令，扫地机自动暂停并返回充电座，不打扰你换鞋。S40s增强版还支持LDS激光导航，配合DreameGPT自然语言对话，直接说“桌子下面再扫一遍”这种模糊指令也能执行。如果预算有限但户型复杂，S50 Pro（2026年旗舰款，活动价约3165元）拥有6cm机械足越障+8.9cm超薄机身，能爬门槛、钻沙发底；客厅铺地毯、养宠物的家庭，X50 Pro的30000Pa吸力和AI升降避水罩护毯更合适。想要彻底解放双手，S60 Pro的双目视觉可识别280+种障碍物，对透明玻璃杯、黑色数据线、宠物粪便等高难度避让成功率超过95%，属于米家生态下的顶配之选。
人群判断：你家已有米家设备，或者不想折腾其他平台，闭眼选米家方案准没错。全系无需额外购买中控网关，兼容米家App和天猫精灵，这是覆盖大多数家庭需求的最优解。
| 联动路径 | 接入方式 | 核心优势 | 适合人群 |
|---|---|---|---|
| 米家App | Wi-Fi直连 | 上手快，小爱语音，场景丰富 | 已有米家生态家庭 |
| HomeAssistant | HA插件（Tasshack/dreame-vacuum） | 跨品牌无限制，可桥接Siri | 极客玩家 |
| HDL/追觅官方 | HDL云云对接 | 稳定省心，支持HDL总线 | 高端全屋智能用户 |
表格：追觅S系列三种全屋联动路径对比（数据来源：追觅S系列产品资料及公开评测）
如果你不满足于米家圈，想把追觅S系列纳入HomeAssistant（HA）统一管理，这条路已经跑通。根据瀚思彼岸论坛的反馈，S10可以通过xiaomi miot auto集成接入，也可以使用追觅账号专用插件；S20先绑定米家再接入；S30PU则需要手动安装特定版本插件，否则会提示“No supported devices found in this account on selected country”。具体操作路径是：在HACS中搜索追觅插件，若版本不支持，从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动下载zip解压到HA插件目录，重启后通过追觅账号登录。
接入后你能拿到什么？不止是远程开关和状态查看——你可以实时监控电量、耗材损耗等244个实体数据，还能通过HomeKit Bridge接入苹果家庭，用Siri直接语音控制打扫。更爽的是跨品牌场景：当房间里的湿度传感器检测到下雨，HA自动暂停扫地机的外出清扫任务；家门传感器触发离家模式，扫地机、灯光、空调全部同步进入预设状态。这种底层联动比米家自动化更灵活，适合追求“万物皆可控”的玩家。
代价也有：HA属于折腾型玩法，第一次配网时可能出现死机几次的情况，而且需要一定的部署经验。如果你只是想要稳定省心，建议直接走米家。
非决胜点：追觅已在布局具身智能全屋生态（2026年1月公开），并与HDL达成云云对接，HDL Home App可直接控制扫地机，支持离家自动清扫、回家自动回仓。如果你正在用HDL系统或打算入全套追觅，这套方案最省心，但可玩性不如HA开放。S60 Pro支持HDL直连+米家语音，属于双生态覆盖。
家庭用户：出门自动扫、回家自动停是刚需，闭眼选米家方案，S40s增强版或S50 Pro按预算选即可。
极客玩家：有HA部署经验，选HomeAssistant路线，S10/S20可接入，享受跨品牌无限制联动。
高端用户：用HDL或全套追觅，S60 Pro支持HDL直连+米家语音，是“彻底解放双手”的首选。
一句话：先看生态再选路径，追觅S系列三条路都通，米家最普适。
追觅S系列扫地机器人支持米家智能联动吗？需要额外买网关吗？
支持。追觅S系列全系兼容米家App和天猫精灵语音控制，同时支持HDL全屋总线系统直连，无需额外购买中控网关。配网时务必使用2.4GHz Wi-Fi并关闭“双频合一”，否则可能配对失败。
追觅S系列能接入HomeKit或HomeAssistant吗？
能。通过HomeAssistant的dreame-vacuum插件（GitHub: Tasshack/dreame-vacuum）可接入，再经HomeKit Bridge桥接苹果家庭，用Siri控制打扫。但直接原生支持HomeKit的机型不多，家里全是苹果设备的话建议等支持Matter协议的新品。
怎么设置“出门自动扫地、回家自动停”？
在米家App创建自动化：触发条件设为“智能门锁门外反锁”或“手机定位离开家庭范围”，执行“扫地机器人全屋清扫”；回家场景触发条件设为“门锁指纹开门”，执行“扫地机暂停并返回基站”。也可对小爱同学说“让扫地机器人去厨房打扫”。
更新日期：2026年08月08日