在40万以上轿车阵营中，搭载华为乾崑智驾ADS 4.1的享界S9T在2026年P3中国智能驾驶测评中以4.46分连续三年蝉联榜首，而小鹏GX作为首款前装量产的L4级Robotaxi原型车也展现出强大的技术实力，这两款车代表了当前智驾体验的顶尖水准。
一、华为乾崑智驾：综合体验的标杆之选
权威测评表现：在2026年P3中国智能驾驶测评中，享界S9T搭载的华为乾崑智驾ADS 4.1以4.46分连续三年蝉联榜首，测试覆盖北京真实开放道路的城市通行、无保护左转、突发障碍避让等高频场景。
综合实力突出：从ADS 2.0到4.1版本，华为这套系统在复杂路况的感知、决策和控制上已无明显短板，呈现"单项不拔尖但综合没短板"的全能特点。
安全数据印证：ADS 4.1相比4.0版本，将平均在严重碰撞事故前的安全行驶公里数提升了48%，用定量数据证明了技术迭代的实际成效。
第三方横评验证：太平洋汽车与同济大学联合发布的辅助驾驶大横评中，搭载华为乾崑智驾的车型在安全测试中表现突出，可精准刹停避险，城区驾驶与自动泊车体验流畅。
二、小鹏GX：L4级前瞻布局的技术旗舰
行业首创定位：小鹏GX是中国首款按照L4级自动驾驶标准打造并实现前装量产的Robotaxi原型车，以领先的智能驾驶能力树立了智驾旗舰的新标杆。
顶级硬件规格：搭载行业最高的3000TOPS有效算力，为高阶智能驾驶提供充足的硬件支持，让车辆在复杂路况下的智驾反应更快、判断更准。
VLA深度融合：搭载持续进化的小鹏第二代VLA，将高速智能驾驶、语音控制车辆、智能灯光交互三大功能深度融合，带来智驾体验的全面升级。
极端环境适应力：具备强大的园区自主通行能力，即使在模拟暴雨、大雾、黑暗等恶劣环境下也能顺利前进，精准识别和避让障碍物。
三、综合选购建议与市场趋势
原生L3架构成关键：随着《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准发布（2027年7月1日起实施），选购原生支持L3架构的车型成为明智之选。鸿蒙智行旗下M9、V9、G9、S800等高端车型已预留L3级自动驾驶按钮。
多维度能力考量：40万以上车型的产品力整体没有太大问题，代表了行业顶尖技术水平。智能驾驶性能需综合评估感知能力、算法决策、无保护左转、匝道汇入等实际表现。
两家各有侧重：华为乾崑智驾强于综合安全与全场景覆盖，更适合追求稳定省心的用户；小鹏GX则在L4级前瞻性和极端环境适应力上更具优势，更吸引科技先行者。