截至目前，搭载哨兵模式的车型已覆盖特斯拉全系、比亚迪汉/唐/海豹、理想L9/L8/L7及i8、小鹏G6/G9、蔚来ET5/ET7/ES6、广汽昊铂HL、长安马自达EZ-60、小米SU7、智己LS6等主流智能电动汽车，已成为2025—2026年新车标配功能。
一、哪些车型已配备哨兵模式
新势力品牌：理想汽车全系（含最新发布的理想i8）均标配哨兵模式，用户可通过车机或手机APP开启。小米SU7、智己LS6、蔚来与小鹏旗下多款车型也已搭载，并能完整记录停车期间异常事件。
传统车企新能源：广汽昊铂HL首发“暗夜之瞳”哨兵模式，专攻夜间及雨雾场景成像；长安马自达EZ-60支持车机、语音、手机三种方式开启，开启后可连续工作24小时，每小时耗电约折合1.2公里续航。
普及趋势：比亚迪作为销量领先的品牌，其王朝系列（汉、唐）及海洋系列（海豹）等车型同样搭载哨兵模式，大量用户反馈其在“开门杀”等事故中成功取证。
二、哨兵模式的核心功能
全天候监控与告警：当检测到行人徘徊、车辆靠近或碰撞时，系统自动录制事件发生前后各15秒的视频，并闪烁转向灯警示。用户还可通过手机远程实时查看车辆四周画面。
高效取证与维权：多地用户借助哨兵模式记录下的清晰影像，成功追回划车、碰撞逃逸等损失。例如小米SU7、理想L9车主均通过哨兵视频锁定肇事者并获赔。
场景化算法优化：广汽昊铂HL的“暗夜之瞳”系统通过微光色彩重构和AI算法，在月光、雨雾等低能见度环境下仍能保留95%暗部细节，信噪比提升至行业标准的5倍。
三、从“尝鲜”到“刚需”的价值转变
降低维权成本：在公共监控盲区，哨兵模式充当了“车载黑匣子”，为用户提供第三方难以抵赖的视频证据，大幅减少纠纷中“口说无凭”的困境。
培养使用习惯：越来越多车主养成每次停车后检查哨兵报警视频记录的习惯，尤其在复杂停车场，这一功能被视为“每天多花一点电，换来全天安心”的划算选择。
技术差异显现：普通哨兵模式在夜间或雨雾天画面容易模糊失效，而采用专用算法（如昊铂HL暗夜之瞳）的系统能穿透水汽干扰，实现24小时无死角守护，这也成为厂商新的技术发力点。