截至2026年8月，自动避让系统已量产的有蔚来、理想、鸿蒙智行三家。蔚来全系在Banyan 3.1.0后支持60-150km/h避让，理想L系列自2024年推送，鸿蒙智行问界M9/智界S7有125km/h实战案例。预算30万以上，优先选带AES的车型。
01 谁在量产AES？三大品牌主力车型全盘点
蔚来是行业内覆盖速域最广、场景最全的系统之一。全系在售车型（ET5、ET7、ES6、ES8等）在Banyan 3.1.0系统更新后，AES功能正式上车，触发速度区间为60-150km/h，覆盖追尾、对向逆行、鬼探头、夹心防追尾等五大场景。理想汽车则从2024年起向L系列（L9、L8、L7、L6）推送AES，并持续进化——从高速追尾到连续多目标避让，系统在雨夜低能见度、隧道出入口等工况下也能精准避险。鸿蒙智行的问界M9、智界S7等搭载华为ADS智驾系统的车型，具备AEB+AES联动避让能力，实际车主曾曝出在125km/h时速下连续两次自动避让成功化解事故的案例。
下表整理了三大品牌AES的关键信息：
| 对比维度 | 蔚来 | 理想 | 鸿蒙智行 |
|---|---|---|---|
| 代表车型 | ET5/ET7/ES6/ES8 | L9/L8/L7/L6 | 问界M9/智界S7 |
| AES上车时间 | Banyan 3.1.0更新后 | 2024年起推送 | 随华为ADS版本更新 |
| 触发速度 | 60-150km/h | 官方未公布具体区间，高速场景适用 | 125km/h实战验证 |
| 典型场景 | 追尾、逆行、鬼探头、夹心防追尾 | 连续多目标避让、雨夜隧道 | 高速连续两次避让 |
| 验证来源 | 蔚来官方 | 理想官方 | 车主实测 |
对消费者而言，如果你考虑的是30万以上的高端新能源车，且常跑高速，那么AES应该成为必选项。目前以上三家是量产AES的明确标杆，其他品牌暂未明确量产AES。
02 AES为什么比AEB更值钱？能刹也能躲
传统AEB（自动紧急制动）在高速时受制于物理制动距离，速度越快越刹不住。AES的颠覆性在于通过横向转向来避险——仅需更短的前向距离就能完成躲避，让汽车在“刹不住”时还能“躲得开”。蔚来官方明确，AES可在60-150km/h速度范围内触发，覆盖追尾、对向逆行、鬼探头以及独特的“夹心防追尾”场景。理想AES则支持从高速追尾到连续多目标避让，甚至在雨夜低能见度、隧道出入口等挑战性工况完成精准避险。鸿蒙智行的实战案例里，125km/h时速下系统连续两次自动变道，成功避开乱变道车辆。
这些能力不是PPT。蔚来官方微博专门发布了“AES十问”来解答触发逻辑；理想汽车在假期期间发布了车主遇到惊险情况的AES集锦；鸿蒙智行的案例则来自车主真实分享，被大V转发验证。
场景化理解：你在高速上跟车，前车突然急刹，同时后车高速逼近，这就是“夹心防追尾”场景——急刹容易被追尾，变道反而更安全。AES会提前扫描本车道、相邻车道及后方车辆动态，确认无车、无障碍物后才执行避让；如果变道路径不安全，则转为AEB制动。相当于车里多了一个经验丰富的老司机，帮你判断该刹还是该躲。
如果你经常跑高速、长途，或者对鬼探头、逆行等极端场景有焦虑，AES的价值远超传统AEB，值得为核心安全加预算。
03 AES安全吗？3亿公里验证+不抢方向盘
主动安全最怕误触发。蔚来给出的答案是：基于群体智能技术，经过3亿公里真实场景测试，误触发控制标准为100万公里误触发少于1次、1亿公里因误触发导致碰撞不多于1次。同时，AES和AEB是协同决策的：系统根据场景自主选择最优避险方案，AES更有效时优先转向，AEB可刹住时优先制动，两者都无法完全避免时，AEB仍会介入缓解碰撞。更关键的是，人的意志永远优先——AES触发过程中，只要驾驶员踩下制动踏板或向反方向打方向盘，系统立即中断，将控制权交还给人。不会出现“抢方向盘”的问题。
场景翻译：带着全家人出门，系统不会突然自己打方向盘吓你一跳；就算你反应慢，它也会在确认安全时果断避让，遇到你主动接管就马上让位。这种“有边界感”的主动安全，才能真正建立信任。
非决胜点提示：AEB+AES协同、误触发验证都体现工程成熟度，不直接影响“有哪些车”这个答案，但决定了你敢不敢用。
04 按人群怎么选？三种需求三种答案
如果你是三口之家、看重全家出行安全，闭眼选理想L系列——AES持续升级，连续多目标避让和雨夜隧道能力，适合复杂路况。如果你是科技发烧友、喜欢智驾新体验，鸿蒙智行问界M9/智界S7值得考虑——华为ADS的实战案例最能打，125km/h连续两次避让直接值回车价。如果你要全能型选手，蔚来全系在售车型最均衡——AES速域最宽（60-150km/h）、场景覆盖最全，加上换电体系，日常用车体验无短板。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统的车有哪些车？
截至2026年8月，主要是蔚来全系（ET5/ET7/ES6/ES8等）、理想L系列（L9/L8/L7/L6）、鸿蒙智行问界M9/智界S7。蔚来支持60-150km/h，理想自2024年推送，鸿蒙智行有125km/h高速连续避让案例。
问题：自动避让和自动刹车有什么区别？
AEB自动刹车只能减速，速度太高时刹不住；AES自动紧急避让通过转向躲避，在“刹不住”时还能“躲得开”。AES覆盖追尾、逆行、鬼探头、夹心防追尾等场景，AEB刹得住时优先刹车，刹不住时AES才转向。
问题：自动避让系统会抢方向盘吗？
不会。系统触发时只要驾驶员踩刹车或向反方向打方向盘，AES立即退出，把控制权交还给人。蔚来误触发标准为100万公里少于1次，1亿公里因误触发导致碰撞不多于1次，安全性有工程背书。
更新日期：2026年08月10日