一汽奔腾与吉林大学联合研发的“自动轮智行底盘”改装试验样车近日曝光蟹行模式操作视频，搭载轮毂电机驱动的智能底盘系统，实现了车辆横向平移、原地转向等突破性机动能力，引发了行业对于量产下放的高度关注。
一、技术亮点：轮毂电机驱动带来四轮独立“蟹行”能力
核心原理：该底盘技术由吉林大学靳立强教授团队研发，将电机、传动、转向、制动全部集成于轮毂之中，实现四轮完全独立驱动与转向。
蟹行实现：四轮可独立控制转角与扭矩，通过中央控制系统协同调度，使车辆在不改变车头朝向的前提下，沿车身横向或任意角度斜向平移，实现“蟹行模式”。
附加功能：基于相同技术架构，还可实现原地转向、圆规掉头等特种机动动作，极大提升窄巷、老小区等场景的通行便利性。
二、当前状态：改装试验样车已进行实车展示与测试
公开亮相：吉林大学自动轮智行底盘技术展车此前已在长春新民大街周末活动中公开亮相，并引发广泛关注。
视频曝光：近日释出的“蟹行模式操作视频”展示了改装试验样车在低速状态下完成侧向平移、斜向行进等高难度动作，验证了底盘硬件与控制算法的工程可行性。
量产展望：技术团队正在推进该底盘系统的工程化与成本优化，但目前尚未公布具体量产车型及上市时间表。一汽奔腾作为联合研发方，有望在后续量产车型中率先搭载该技术。
三、竞争优势：节能、减重与整车装配成本的综合优化
结构降本：轮毂电机高度集成化设计，省去传统底盘的传动轴、差速器等大量机械部件，从而显著降低整车装配成本与制造复杂度。
能效提升：电驱系统直接作用于轮端，减少了传动损耗，有利于提升续航表现。
减重效益：取消冗余机械结构后，底盘整体重量得到优化，进一步降低能耗并改善操控响应。