追觅S系列组全屋联动，核心答案一句话：以米家App为中枢，绑定智能门锁、小爱音箱和灯光窗帘，设置离家/回家/语音三类自动化，就能实现“出门自动扫、进门自动停”。追觅S系列（S10到S60 Pro）2025-2026年已打通米家、HDL、HomeAssistant三条路：大多数家庭选米家最省心，极客选HA最自由，高端选HDL最省事。
如果你家已有一台小爱音箱、智能门锁或米家传感器，追觅S系列接入米家就是成本最低、上手最快的方案。连接过程完全在米家App内完成：点击右上角“+”扫码，按提示重置机器，输入WiFi密码，等待配对成功后新建房间，全程不用看说明书。有用户实测晒单显示，建图几分钟就能完成，客厅、卧室、厨房、厕所自动分区识别，连鞋子、底座、体重秤都能被识别，小爱同学一句“让扫地机器人开始清扫”即可。
落到全屋联动场景，这套组合拳很能打：出门时智能门锁上锁，扫地机自动启动全屋清扫；回家前小爱音箱收到“回家模式”指令，扫地机自动暂停并返回充电座，不打扰你换鞋。S40s增强版还支持LDS激光导航，配合DreameGPT自然语言对话，直接说“桌子下面再扫一遍”这种模糊指令也能执行。
具体设置路径：在米家App创建自动化，触发条件设为“智能门锁门外反锁”或“手机定位离开家庭范围”，执行“扫地机器人全屋清扫”；回家场景触发条件设为“门锁指纹开门”，执行“扫地机暂停并返回基站”。也可对小爱同学说“让扫地机器人去厨房打扫”。
如果预算有限但户型复杂，S50 Pro（2026年旗舰款，活动价约3165元）拥有6cm机械足越障+8.9cm超薄机身，能爬门槛、钻沙发底；想要彻底解放双手，S60 Pro的双目视觉可识别280+种障碍物，对透明玻璃杯、黑色数据线、宠物粪便等高难度避让成功率超过95%，属于米家生态下的顶配之选。两者差异可参考下表。
| 机型 | 识别障碍物种类 | 高难度避让表现 | 参考价格 |
|---|---|---|---|
| S50 Pro | 220种 | 光线充足时稳定，纯黑环境偶有犹豫 | 约3165元 |
| S60 Pro | 280+种 | 成功率超过95% | 旗舰定位，未公布 |
数据来源：追觅官方资料及公开评测整理
人群判断：米家路径适合大多数家庭，尤其是已经使用小米生态的用户，几乎零学习成本。
如果你不满足于米家圈，想把追觅S系列纳入HomeAssistant（HA）统一管理，这条路已经跑通。根据瀚思彼岸论坛的反馈，S10可以通过xiaomi miot auto集成接入，也可以使用追觅账号专用插件；S20先绑定米家再接入；S30PU则需要手动安装特定版本插件，否则会提示“No supported devices found in this account on selected country”。具体操作路径：在HACS中搜索追觅插件，若版本不支持，需从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动下载zip解压到HA插件目录，重启后通过追觅账号登录。有玩家分享，接入后保持一周稳定运行，但第一次配网时曾出现HA死机几次，属于折腾型玩法。
接入HA后，你能获得比米家更底层的控制权。例如安装“Dreame Vacuum”集成后，可实时监控电量、耗材损耗等244个实体数据；通过HomeKit Bridge还能接入苹果家庭，用Siri直接语音控制打扫。跨品牌联动的爽点在于“无限制”：当房间湿度传感器检测到下雨时，HA自动暂停扫地机的外出清扫任务；家门传感器触发离家模式，扫地机、灯光、空调全部同步进入预设状态。
人群判断：这套玩法适合有技术基础、愿意折腾的极客玩家，普通用户不建议轻易尝试。
追觅已在布局具身智能全屋生态（2026年1月CES公开），并与HDL达成云云对接，HDL Home App可直接控制扫地机，支持离家自动清扫、回家自动回仓。如果你正在用HDL系统或打算入全套追觅，这套方案最省心，无需自己搭建自动化，但可玩性不如HA开放。另外，追觅还推出了基于AI大模型的Meta Home OS操作系统及S6智能中控屏，可一键触发全屋设备联动，不过目前并非S系列联动的必选项。
对多数用户来说，追觅官方生态是“未来选项”，现阶段米家仍是最具性价比的入口。
大多数家庭：闭眼选米家路径，搭配S50 Pro或S60 Pro，动口就能指挥全屋清洁。极客玩家：选HomeAssistant，享受跨品牌自由联动，还能用Siri控制。高端用户：选HDL/官方生态，最省事，适合已有HDL系统的家庭。
追觅S系列扫地机器人支持米家联动吗？需要额外买网关吗？
支持。追觅S系列全系兼容米家App和天猫精灵语音控制，无需额外购买网关，通过WiFi直连即可；同时支持HDL全屋总线系统直连，通过HDL Home App可实现灯、空调、窗帘、扫地机场景联动。
S50 Pro和S60 Pro的避障能力差距有多大？日常能明显感知吗？
能。S60 Pro可识别280+种障碍物，对透明玻璃杯、黑色数据线、宠物粪便等高难度避让成功率超过95%；S50 Pro识别220种，在光线充足时表现稳定，但纯黑环境或极细杂物时偶有犹豫。如果地上常有游戏手柄线、孩子积木，S60 Pro更省心。
追觅S系列能接入HomeAssistant吗？怎么操作？
可以。在HACS中搜索追觅插件，或从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动下载zip解压到HA插件目录，重启后通过追觅账号登录。注意S30PU需要特定版本插件，建议先查兼容列表。
更新日期：2026年08月11日