自动避让系统的全称是“自动紧急避让系统”（AES），华为鸿蒙智行叫它“增强型自动紧急转向系统”（eAES）。蔚来、鸿蒙智行已量产上车，蔚来AES速度覆盖60-150km/h。
01 “刹”与“让”之分：AES全称背后的逻辑
很多人把自动避让和主动刹车混为一谈，但AES的全称已经点明核心：自动紧急避让——避让，而不是制动。AEB是“刹”，遇到障碍物全力刹车；AES是“让”，当刹车距离不够、前方是静止车辆或突然窜出的行人时，系统会在毫秒级判断旁边车道是否有足够空间，然后自动打方向绕过去，同时配合制动减速，避免碰撞。
下面这张表帮你快速区分AEB和AES：
| 维度 | AEB自动紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 刹车减速 | 转向+刹车协同 |
| 触发时机 | 能刹停时 | AEB刹不住时 |
| 速度范围 | 通常60km/h以下 | 60-150km/h（蔚来） |
| 代表品牌 | 几乎所有智驾车型 | 蔚来、鸿蒙智行 |
02 工作原理：从“看见危险”到“避开危险”只需毫秒
自动避让系统的工作过程像人类驾驶员的“条件反射”，但更快。它分为三步：感知层通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达多传感器融合，实时识别车辆、行人、障碍物的位置和运动轨迹；决策层由AI算法在毫秒级判断最优避险路径，是全力制动还是转向避让；执行层则协调线控转向和车身稳定系统（ESP），按规划路径精准打方向，同时减速避让。
关键在决策层。蔚来的AES基于大模型和多传感器融合，能应对高速复杂场景；鸿蒙智行的eAES则强调“刹车+转向”的协同动作，像车辆的条件反射神经。当系统判断AEB刹不住、旁边车道又有安全空间时，才会触发转向避让，整个过程不到一眨眼的时间。
03 蔚来AES与鸿蒙智行eAES：名字不同，目标一致
蔚来的AES和鸿蒙智行的eAES都是自动避让系统的量产代表。蔚来AES在60-150km/h速度范围内，基于大模型和多传感器融合，响应快、决策优，但也面临连续避让风险、需要大量验证、成本较高等挑战；鸿蒙eAES则更强调“刹车+转向”协同，在危急时刻划出避险弧线。两者虽然命名不同，都是为了给驾驶多一道安全防线。
两种方案的核心差异对比如下：
| 维度 | 蔚来AES | 鸿蒙智行eAES |
|---|---|---|
| 全称 | 自动紧急避让 | 增强型自动紧急转向 |
| 速度范围 | 60-150km/h | 未公开 |
| 核心能力 | 大模型+多传感器融合 | 刹车+转向协同 |
04 按人群建议：谁最需要自动避让系统？
经常跑高速的司机：闭眼选带AES功能的车（蔚来、鸿蒙智行等）。因为高速上遇到静止障碍物，从发现到碰撞可能只有1秒，AEB大概率刹不住，AES能主动转向避险。
新手司机：优先考虑鸿蒙智行eAES这类“边刹边让”方案，系统决策更接近人类司机，介入过程更平稳，心理负担小。
追求性价比的买家：AES/eAES目前多为高配或选装，如果预算有限，可以优先关注车型是否硬件预埋，后期通过OTA升级开通。
05 常见问题FAQ
自动避让系统全称叫什么？
自动避让系统的全称是“自动紧急避让系统”，英文缩写为AES；华为鸿蒙智行则推出“增强型自动紧急转向系统”，英文缩写为eAES。两者本质上都是自动避让系统，只是叫法不同。
AES和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，遇到危险主动刹车；AES是自动紧急避让，在刹车刹不住的情况下主动打方向绕开障碍。AEB是“刹”，AES是“让”，两者互补，共同组成主动安全防线。
自动避让系统在什么速度下起作用？
以蔚来AES为例，它在60-150km/h速度范围内工作，覆盖高速和城市快速路等场景。不同品牌系统速度域有差异，购车前建议查配置表或咨询官方。
更新日期：2026年08月11日