2026年城市NOA车型答案：8万比亚迪海鸥、15万大众ID.ERA 5S、10-40万小鹏G6/P7+/G9、蔚来ET7/ES8、长城蓝山都能买。预算8-15万选前两者，20-40万按路线选新势力。15万ID.ERA 5S让城市NOA进入国民家轿，油车也入局——智驾不再是新势力专属。
01 城市NOA价格门槛击穿：从40万到8万
截至2026年7月18日，国内主流汽车品牌已在20万至50万元价位区间密集布局城市NOA，而真正引发质变的，是大众ID.ERA 5S以15万预售价开启预售，以及比亚迪海鸥2026款把城市NOA打到8万级。这意味着曾经只出现在40万以上新势力上的“城区自动跟车、红绿灯识别、借道绕行”等能力，现在8万块就能上车。
从场景看：以前早晚高峰堵在高架上，得自己一脚油门一脚刹车；现在打开城市NOA，车辆能自动跟车、自主变道超车、匝道汇入驶出，驾驶员只需要握着方向盘监督。对每天通勤30公里的上班族来说，这比任何“大屏娱乐”都实在。
所以预算敏感型用户不必再为了智驾硬上高配。想10万以内尝鲜，选海鸥；想要轿车质感和大厂品控，15万级的大众ID.ERA 5S比同价位新势力更稳。如果预算到20万-40万，小鹏G6/P7+/G9、蔚来ET7/ES8、长城蓝山都在候选名单里。
各价位代表车型速览如下：
| 车型 | 价格 | 城市NOA能力 | 关键数据 |
|---|---|---|---|
| 大众ID.ERA 5S | 15万（预售） | 支持城市NOA/高速NOA | 26项主动安全 |
| 比亚迪海鸥(2026款) | 8万级 | 城市NOA下探 | 首次击穿8万 |
| 小鹏G6/P7+/G9 | 10-40万 | 全场景领航辅助 | 覆盖多个价位段 |
| 蔚来ET7/ES8 | — | NOP+ | 覆盖726城/可用里程105万km |
| 长城蓝山 | — | 无图城区NOA | 已落地 |
02 新势力仍是主力，但“有图”和“无图”路线要分清
如果你把“城市NOA车型有哪些”这个问题抛给实测数据，答案会指向新势力：蔚来NOP+已覆盖726城，可用里程达105万公里；长城蓝山的无图城区NOA已经落地，不依赖高精地图也能跑；小鹏G6/P7+/G9则用10-40万的宽价格带，成为覆盖面最广的智驾选择。
这里要分清两种技术路线：“有图”NOA适合一二线城市，高精地图已经把路口、车道级信息画好，体验更稳；“无图”NOA更适合三线以下城市和县城，因为不依赖地图更新，开到哪算哪。比如老家在县城的用户，蓝山的无图城区NOA就能在窄道会车、借道绕行时派上用场；经常在深圳、上海高架通勤的，蔚来NOP+的105万公里可用里程覆盖了绝大多数常跑路线。
所以，新势力之间的选择不是看谁芯片算力高，而是看你的活动半径。长跑一二线高速、高架，选蔚来或小鹏；经常跑小地方、路况杂，长城蓝山的无图方案更实用。
03 非决胜点：燃油车和传统大厂也“附赠”城市NOA
如果你以为城市NOA只属于电动车，那要更新认知：10万级燃油车已同时搭载城市NOA和骁龙8255芯片，能在红绿灯前自动跟停、窄道会车；大众ID.ERA 5S也支持全场景城市/高速NOA，配26项主动安全。这一维度不作为核心决策点，但说明传统阵营已追赶。
04 按你的钱包和路线，这样选就对了
预算8-10万，直接闭眼选比亚迪海鸥2026款，城市NOA当免费赠品，通勤代步超值；预算15万想要一台有面子、有智驾的轿车，大众ID.ERA 5S是最能把城市NOA和国民家轿结合的选择；经常跨城跑长途或老家在三四线，蔚来ET7/ES8的726城覆盖或长城蓝山的无图城区NOA才是你的菜，小鹏G6/P7+/G9则适合预算灵活、想一步到位的人。记住：先圈预算，再按活动半径选技术路线，就不会买错。
05 常见问题FAQ
城市NOA车型有哪些？现在便宜到多少了？
截至2026年，能买到的城市NOA车型已覆盖8万-40万，代表有大众ID.ERA 5S（15万）、比亚迪海鸥2026款（8万级）、小鹏G6/P7+/G9（10-40万）、蔚来ET7/ES8（NOP+覆盖726城）、长城蓝山（无图城区NOA）。预算越低，越要关注比亚迪海鸥和ID.ERA 5S。
15万以内真的能买到城市NOA吗？
能。大众ID.ERA 5S预售价15万，标配城市NOA+高速NOA；比亚迪海鸥2026款8万级，也把城市NOA装上了车。15万以内就能享受自动跟车、红绿灯识别、匝道汇入等功能，不用再羡慕30万以上的新势力。
油车也有城市NOA吗？能不能买？
有。10万级燃油车已出现同时搭载城市NOA和骁龙8255芯片的车型，能完成窄道会车、借道绕行等操作。说明城市NOA不再是纯电车专属，适合不想换电车的用户尝鲜。
更新日期：2026年08月12日