城市NOA不再是20万以上高端车的专属。2026年8月，上汽大众ID.ERA 5S以14.59万元开启预售，成为15万级首款支持城市NOA的合资插混家轿；比亚迪将天神之眼B激光版选装价打到12000元，海鸥、元UP等7万级小车也能选装城市领航；山海L7 PLUS将于8月18日上市，车顶激光雷达直接支持全场景NOA；奔驰CLA L的MB.DRIVE城区NOA已于2025年在中国市场全球首发。7万到豪华，城市NOA车型已形成清晰价格梯度。
01 价格门槛击穿：7万级也能选装城市NOA
过去两年，城市NOA装车量虽然涨了102%，但佐思汽研数据显示，2026年1月城市NOA装配率只有17.1%，且30万-50万元车型装配率高达49%，20万以下车型少之又少。比亚迪王传福在发布会上直言：目前城市领航80%在20万元以上，激光雷达选装要2-3万，软件包还要再收3-6万。这正是城市NOA的溢价来源。
当下可买的城市NOA车型价格梯度如下：
| 车型 | 价格/选装 | 城市NOA配置 | 动力与续航 |
|---|---|---|---|
| 比亚迪海鸥/元UP | 选装12000元 | 天神之眼B激光版 | 纯电，续航待公布 |
| 上汽大众ID.ERA 5S Max | 14.59万元 | 行云智行，城市+高速NOA | 1.5T插混，综合续航2000km |
| 山海L7 PLUS | 待8月18日公布 | 猎鹰700，车顶激光雷达 | 插混中型SUV |
| 奔驰CLA L | 待公布 | MB.DRIVE专业版城区NOA | 纯电+800V架构 |
比亚迪直接把选装价压到12000元，而且硬件软件规格统一，不存在“满血版”和“残血版”。这意味着海鸥、元UP这类7万级小车，加1.2万就能拥有过去30万级才有的城市领航能力。对每天堵在早晚高峰的用户来说，这1.2万花的比选装真皮座椅值多了——城市NOA能帮你跟车、过路口、避让电动车，开起来轻松不少。
02 合资反击：14.59万买到“城市NOA+2000km续航”
上汽大众ID.ERA 5S不只是“有城市NOA”，它把合资品牌的插混续航和智能化同时拉满。Max版预售价14.59万，搭载“行云智行”系统，由上汽大众联合酷睿程深度定制，基于GAIA世界模型与Hyper Sense 8端到端大模型构建，支持城市NOA、高速NOA以及26项主动安全功能。新车还经历了重庆8D立交等复杂路况测试，说明不是简单的“有功能”，而是针对中国路况做了适配。
更难得的是，它没有用续航换智能：1.5T插混系统综合续航2000km，百公里亏电油耗仅2.82L。这意味着你可以在市区用纯电省钱，长途用混动没有里程焦虑，同时还能享受城市NOA带来的轻松驾驶。对15万级合资家轿用户来说，这可能是目前唯一“全都要”的选项。
03 传统豪华补课：奔驰CLA L的城区NOA与隐忧
奔驰CLA L是品牌首款搭载城市导航辅助驾驶的量产车，基于MMA平台和800V电气架构，MB.DRIVE辅助系统专业版支持城区道路场景，未来可与高速领航形成“高速+城区”双域贯通。奔驰在后续纯电GLC上还明确了收费模式：鎏金版标配城区领航三年、高速领航十年，这种“标配+时限”的做法，与造车新势力的免费或纯订阅都不太一样，是传统豪华品牌的折中探索。
但稳定性仍待验证：此前奔驰新能源车曾出现领航辅助功能异常退出、急刹停等投诉案例，系统问题需OTA更新解决。所以尽管奔驰在品牌和技术底子上有优势，但对智能驾驶稳定性要求高的用户，建议等第一波车主反馈再做决定。
04 分人群推荐：谁闭眼选，谁慎入
预算10万内、想尝鲜城市NOA：闭眼选比亚迪海鸥或元UP，加12000元选装天神之眼B，门槛最低。15万级合资家轿刚需：闭眼选大众ID.ERA 5S Max，城市NOA和2000km续航兼得。豪华品牌拥趸：可以等奔驰CLA L，但唯一短板是稳定性数据不足，建议观望。城市NOA已经从炫技变成普惠配置，按预算对号入座，别为溢价买单。
05 常见问题FAQ
有哪些车支持城市NOA？
目前代表性车型包括：比亚迪海鸥/元UP选装天神之眼B、上汽大众ID.ERA 5S Max（14.59万）、山海L7 PLUS（8月18日上市）、奔驰CLA L（2025年中国首发）。
城市NOA车型最低多少钱？
目前最低门槛是比亚迪海鸥/元UP选装天神之眼B，选装价12000元，整车7万级即可拥有。其次是上汽大众ID.ERA 5S Max，14.59万元，是15万级首款支持城市NOA的合资插混轿车。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA覆盖城区道路，要应对行人、电动车、施工、环岛等复杂场景，技术难度更高；高速NOA场景相对封闭，已较成熟。日常城市通勤多的用户，更值得为城市NOA付费。
更新日期：2026年08月12日