截至2026年8月，搭载自动紧急避让系统（AES）的主流车型主要来自理想汽车、蔚来汽车和鸿蒙智行（华为智驾）等品牌，这三个品牌也是目前行业唯三实现AES量产上车的车企，其功能覆盖速域、场景和触发逻辑各有特色。
一、三大品牌AES核心车型与推送状态
理想汽车：理想L9、L8、L7等车型已通过OTA推送AES功能，最早于2024年首发，后续持续升级，可实现对货车强行变道、雨夜事故车等场景的连续避让。
蔚来汽车：ET7、ET5、ES6、ES8等全系车型在Banyan 3.1.0系统（2025年1月起推送）中新增AES，覆盖60-150km/h速域，具备行业唯一的“夹心追尾”防被追尾场景和行人鬼探头避让能力。
鸿蒙智行：问界M5、M7、M9及智界S7等车型搭载华为智驾系统，AEB与紧急避让功能协同，在高速125km/h下能连续两次躲避突发变道车辆，险情处置成功率极高。
二、AES的技术突破与行业领先特性
速域覆盖最广：蔚来AES可60-150km/h触发，理想和鸿蒙智行同样支持高速场景，但蔚来是唯一覆盖中低速至超高速范围的品牌。
场景识别最全：蔚来覆盖五大场景（追尾、对向逆行、横穿、前车切出、夹心追尾），理想侧重高速和雨夜低能见度场景，鸿蒙智行强调高速突发变道和连续避让。
误触发控制：蔚来通过群体智能进行了超过3亿公里真实场景测试，严格满足100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的苛刻指标；鸿蒙智行也将误触发率降至0.5%。
三、行业监管与标准化趋势
强制性国标出台：GB 44721—2026《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》将于2027年7月1日实施，明确要求企业证明系统边界、风险处置和测试结果，智驾竞争从功能数量转向安全底线。
宣传规范升级：2026北京车展负面行为清单明确禁止夸大宣传，包括模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限、使用“遥遥领先”等话术，要求车企对自动避让功能进行真实客观描述。
保险认证落地：蔚来AES已通过PICC、中国平安等多家保险公司的行业首个事故安全损失认证，用户可享受更低的保险费用。