截至2026年8月，哨兵模式已从特斯拉的专属功能普及为众多智能电动汽车的标配，长城、腾势、岚图、零跑等品牌通过OTA升级密集推送该功能，市场迎来了“无哨兵不智能”的竞争新阶段。
一、主流品牌哨兵模式车型覆盖全景
长城汽车：通过大规模OTA升级，已为坦克500 Hi4-T/3.0T、哈弗猛龙（2023/2024款）、哈弗二代大狗、哈弗枭龙MAX及新一代哈弗H6等多款车型推送哨兵模式，实现360度环视监控与手机报警联动。
腾势（比亚迪旗下）：Z9GT在2025年2月通过OTA新增哨兵模式与易三方泊车功能，并引入AI大模型影像识别技术，提升预警准确性。
岚图汽车：经过用户投票后，决定分阶段升级哨兵模式，新增远程查看功能，新车型的哨兵模式已在开发中。
零跑汽车：C11增程版通过OTA新增哨兵模式，支持手机报警与视频回放。
特斯拉：作为哨兵模式的先驱，其功能覆盖全系在售车型，但曾因隐私问题在德国遭遇消费者团体诉讼。
二、哨兵模式的“威慑”与“守护”双重价值
核心功能：车辆通过全车摄像头24小时监控周边环境，当检测到人员靠近停留或车辆震动时，自动触发录像并发出闪光、鸣笛等声光警告。
威慑作用：车门贴有“哨兵模式已开启”的标识，对潜在的不文明行为（如开门磕碰、恶意划车）形成心理震慑，有效降低财产损失风险。
证据闭环：在实际案例中，小米SU7车主利用哨兵模式完整记录了他人恶意划车的过程，视频成为警方定责的关键证据，帮助车主维护权益。
三、技术演进与隐私平衡的新挑战
技术升级方向：小米YU7推出增强哨兵模式，在端侧部署大模型实现从“记录现场”到“理解现场”的跨越，能自动识别威胁行为并生成结构化摘要，大幅减少无效报警。
隐私争议焦点：哨兵模式的持续录像可能侵犯路人隐私。岚图CEO曾发起投票，84.2%的用户支持增加远程查看功能，但需对视频中的人脸、车牌进行脱敏处理，以防隐私泄露。
法规合规要求：我国《汽车数据安全管理若干规定（试行）》要求车企对采集数据履行个人信息保护责任，车企需在哨兵模式使用说明中明确告知消费者工作原理及隐私风险。