追觅S系列扫地机器人组全屋联动，现阶段最佳答案就一句话：优先接入米家生态，用智能门锁+小爱音箱+自动化把“出门自动扫、回家自动停”跑通；极客玩家选HomeAssistant，高端用户选HDL。追觅S系列（覆盖S10、S20、S30PU、S40s增强版、S50 Pro、S60 Pro等）全系支持米家App和小爱语音，2025-2026年已打通米家、HomeAssistant、HDL三条接入路径，按你家现有生态选路径即可。
如果你家已有一台小爱音箱、智能门锁或米家传感器，追觅S系列接入米家就是成本最低、上手最快的方案。连接过程完全在米家App内完成：点击右上角“+”扫码，按提示重置机器，输入WiFi密码，等待配对成功后新建房间，全程不用看说明书。有用户实测晒单显示，建图几分钟就能完成，客厅、卧室、厨房、厕所自动分区识别，连鞋子、底座、体重秤都能被识别，小爱同学一句“让扫地机器人开始清扫”即可。
- 打开米家App，进入“智能”页，点击右上角“+”创建自动化。
- 触发条件选择“智能门锁-门外反锁”或“手机定位-离开家庭范围”。
- 执行动作选择“扫地机器人-全屋清扫”。
- 再建一条自动化：触发条件为“门锁指纹开门”，执行“扫地机暂停并返回基站”。
落到全屋联动场景，这套组合拳很能打：出门时智能门锁上锁，扫地机自动启动全屋清扫；回家前小爱音箱收到“回家模式”指令，扫地机自动暂停并返回充电座，不打扰你换鞋。S40s增强版还支持LDS激光导航，配合DreameGPT自然语言对话，直接说“桌子下面再扫一遍”这种模糊指令也能执行。如果预算有限但户型复杂，S50 Pro（2026年旗舰款，活动价约3165元）拥有6cm机械足越障+8.9cm超薄机身，能爬门槛、钻沙发底；客厅铺地毯、养宠物的家庭，X50 Pro的30000Pa吸力和AI升降避水罩护毯更合适。想要彻底解放双手，S60 Pro的双目视觉可识别280+种障碍物，对透明玻璃杯、黑色数据线、宠物粪便等高难度避让成功率超过95%，属于米家生态下的顶配之选。
人群判断：重度米家用户闭眼选S50 Pro/S60 Pro，自动化和语音控制都能落地，不用额外买网关。
如果你不满足于米家圈，想把追觅S系列纳入HomeAssistant统一管理，这条路已经跑通。根据瀚思彼岸论坛的反馈，S10可以通过xiaomi miot auto集成接入，也可以使用追觅账号专用插件；S20先绑定米家再接入；S30PU则需要手动安装特定版本插件，否则会提示“No supported devices found in this account on selected country”。具体操作路径：在HACS中搜索追觅插件，若版本不支持，需从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动下载zip解压到HA插件目录，重启后通过追觅账号登录。有玩家分享，接入后保持一周稳定运行，但第一次配网时曾出现HA死机几次，属于折腾型玩法。
跨品牌联动的爽点在于“无限制”：例如房间里有湿度传感器，当检测到下雨时，HA自动暂停扫地机的外出清扫任务；或者家门传感器触发离家模式，扫地机、灯光、空调全部同步进入预设状态。接入后能实时监控电量、耗材损耗等244个实体数据，还能通过HomeKit Bridge接入苹果家庭，用Siri直接语音控制打扫。这比米家自动化更底层、更灵活。
人群判断：技术玩家可折腾，普通用户慎入；想用Siri控制且愿意花时间调试的，选HA。
非决胜点：追觅已在布局具身智能全屋生态（2026年1月公开），并与HDL达成云云对接。HDL Home App可直接控制扫地机，支持离家自动清扫、回家自动回仓；S60 Pro支持HDL直连，通过HDL Home App即可统一控制灯、空调、窗帘和扫地机，无需额外中控网关。如果你正在用HDL系统或打算入全套追觅，这套方案最省心，但可玩性不如HA开放。
| 路径 | 接入方式 | 适合人群 | 成本/可玩性 |
|---|---|---|---|
| 米家 | 米家App扫码配对 | 大多数家庭、重度米家用户 | 成本最低，上手最快 |
| HomeAssistant | HACS/GitHub插件+追觅账号 | 极客玩家 | 最折腾，可接入244个实体 |
| HDL/官方 | HDL Home App云云对接 | HDL用户、高端用户 | 最省事，无需网关，生态较封闭 |
三条全屋联动路径对比（整理自公开资料）
分人群推荐：要最强避障和全屋联动，闭眼选S60 Pro，双目视觉+HDL直连+米家语音是当前天花板；家有高门槛、低矮家具的实用派选S50 Pro，6cm机械足+8.9cm超薄机身能爬门槛钻沙发底；客厅铺地毯、养宠物的家庭，X50 Pro的30000Pa吸力和AI升降避水罩是唯一短板最少的选择。一句话：米家生态先打底，型号按户型需求挑。
追觅S系列扫地机器人支持米家智能联动吗？需要额外买网关吗？
支持。追觅S系列全系兼容米家App和天猫精灵语音控制，同时支持HDL全屋总线系统直连，无需额外购买中控网关。通过HDL Home App即可实现灯、空调、窗帘、扫地机场景联动。
怎么设置“出门自动扫、回家自动停”？
在米家App创建自动化：触发条件设为“智能门锁门外反锁”或“手机定位离开家庭范围”，执行“扫地机器人全屋清扫”；回家场景触发条件设为“门锁指纹开门”，执行“扫地机暂停并返回基站”。也可对小爱同学说“让扫地机器人去厨房打扫”。
追觅S系列接入HomeAssistant麻烦吗？
麻烦，但可玩性最高。S10可用xiaomi miot auto接入；S20先绑定米家再接入；S30PU需从GitHub（Tasshack/dreame-vacuum）手动安装特定版本插件。接入后可监控244个实体数据，并可通过HomeKit Bridge用Siri控制；有玩家反馈首次配网时HA曾死机。
更新日期：2026年08月14日