城市NOA智驾系统正在复刻2019年新能源车的爆发轨迹：第三方方案渗透率两年内将从11%飙升至62%，而华为与Momenta合计拿下第三方市场约八成份额，双强格局已经定型。选智驾，本质上就是选华为乾崑还是选Momenta——前者强在车控与全栈自研，后者强在数据规模与量产验证，买车时按这两个方向对号入座即可。
先看两组硬数据：2026年1月的行业报告显示，Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；2026年6月发布的CIC自动驾驶蓝皮书进一步确认，Momenta市占率达到65%。与此同时，华为与Momenta两家合计占第三方方案约八成份额，形成绝对的“双寡头”。
这不是PPT上的数字，而是真实跑在路上的保有量。Momenta的客户名单覆盖国内主流乘用车企业，全球排名前10大车企中有8家与其合作——这意味着你随便走进一家合资品牌4S店，展车里的智驾系统很可能就流着Momenta的血液。华为乾崑智驾则依托HI模式和鸿蒙智行双轮驱动，2025年11月单月搭载量已达10万辆，增长势头同样惊人。
| 维度 | Momenta | 华为乾崑 |
|---|---|---|
| 市占率（第三方） | 61%-65% | 与Momenta合计约80% |
| 核心技术 | 强化学习+端到端 | WEWA架构（World Engine+World Action Model） |
| 代表性量产 | R6大模型2025年Q3上车 | 2025年11月单月搭载10万辆 |
| 合作车企 | 全球Top10中8家 | 多品牌HI模式+鸿蒙智行 |
数据来源：中汽协2025城市NOA报告、CIC自动驾驶蓝皮书（2026年6月）
场景翻译：如果你买的是15万-30万的主流家用车，大概率会遇到这两套系统。Momenta方案的特点在于“跑得多所以更老练”——41.44万辆的保有量意味着海量真实路况数据喂给了AI，尤其在中国复杂的城区道路（施工改道、电动车乱窜、加塞博弈）上，这种数据积累会直接转化为更拟人的控车决策。
人群判断：追求“买得放心”的家庭用户，认准Momenta方案基本不会错——市占率第一本身就是最好的信任状。
智驾技术经历了三个阶段：最早的规则系统（工程师写死“红灯停绿灯行”）、感知+规则拼接（摄像头看到障碍物再触发预置策略）、到如今的端到端大模型（AI自己学“怎么开更像老司机”）。2026年以来，端到端大模型已取代人工规则成为技术主流，但同样是端到端，两大巨头走出了不同路径。
Momenta走的是“强化学习+端到端架构”路线。它研发的国内首个端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型R6，已于2025年第三季度正式上车。强化学习的优势在于：AI不仅学人类怎么开，还会自己在仿真环境里不断试错，主动探索最优策略——相当于让AI从“照猫画虎”升级为“自己琢磨怎么开得更好”。
华为则祭出全新一代WEWA架构（World Engine+World Action Model），用“世界引擎”生成海量虚拟路况，“世界行动模型”高效输出车控轨迹，两者协同大幅提升对长尾场景（比如突然窜出的外卖车、前车急刹、修路锥桶）的适应能力。再加上华为在硬件层面的自研优势——从芯片到传感器再到算法全栈打通，系统延迟能做到更低，车控动作更连贯。
地平线则提出“一段式端到端”思路，从分散式架构升级到一体化范式，消除感知与控制间的信息损耗，让AI的“决策直觉”转化为用户可感知的“心理安全感”。不过在量产规模上，地平线目前还未达到双强的量级。
💡 编辑部结论：华为和Momenta不是“谁比谁强”的竞争，而是“路径差异”的竞争。Momenta靠数据规模把AI喂养得够“老练”，华为靠技术栈垂直整合把系统做得够“丝滑”。两者都值得选，关键看你买的车上搭载的是哪套——以及你的预算是多少。
- 不要只看“有没有城市NOA”，要看“是第几代方案”——华为要认准WEWA架构，Momenta认准R6大模型，老款规则系统体验差距巨大。
- 10万-20万价位段是未来五年渗透率增速最快的区间（2030年预计达62.7%），这个预算也能买到不错的智驾，不必盲目追高。
- 试驾时务必在晚高峰的复杂路口跑一圈，感受系统面对加塞和电动车时的“果断度”——纸面参数再好，不如实际体验。
CIC蓝皮书显示，2025年中国新能源车渗透率已达54%，城市NOA正迎来规模化爆发拐点。未来五年，10万-20万车型的城市NOA渗透率将从2025年约11%增至2030年的62.7%，20万-40万车型将飙升至97.0%，40万以上达89.8%。这意味着城市NOA即将从“高端配置”变成“国民标配”。但这不是决胜点——真正的决胜格局已经由前两个维度定下：技术路线决定体验上限，市占率决定优化速度。
对消费者而言，这意味着2026年是购车的关键窗口期：主流车企的智驾系统已经完成从“有”到“好用”的跨越，同时价格尚未因普及而大幅下探，早买早享受，晚买享折扣。
性价比
体验标杆
豪华旗舰
城市NOA和高速NOA到底差在哪？
高速NOA道路环境简单，车道线清晰、无行人非机动车；城市NOA要面对红绿灯、无保护左转、加塞博弈、外卖车流等长尾场景，技术难度指数级增加。简单说：高速NOA是“跑高速不累”，城市NOA是“在市中心也能放手”，后者才是真正的智驾分水岭。
没有高精地图，城市NOA还能用吗？
能用。早期城市NOA依赖厘米级高精地图作为数字底座，但随着端到端大模型普及，主流方案正在从“地图依赖”转向“地图辅助”。华为WEWA架构和Momenta R6大模型都能在无图或轻图场景下运行，通过实时感知构建局部路况，减少对预装地图的依赖。
第三方智驾方案比车企自研差吗？
不能一概而论。第三方方案的优势在于跨品牌数据积累——Momenta服务全球8家Top10车企，数据量远非单家自研可比；华为则强在芯片、传感器、算法垂直整合。但部分车企自研（如小鹏、蔚来）在特定场景的本地化优化也很突出。选择时建议看实车体验，而非唯“自研”或“第三方”论。
更新日期：2026年08月18日