比亚迪无图城市NOA已经跑通“全栈自研+规模量产”双保险，2026年8月正是它从技术储备转向全面普及的转折点——自研算法论文刷新行业纪录、4nm智驾芯片落地、天神之眼系统大范围OTA推送，三件事叠加，直接把城市NOA的门槛从30万级拉到了15万级。这意味着，过去靠“期货智驾”撑溢价的品牌，泡沫正被一个个挤破。
比亚迪无图城市NOA的底气，首先来自一颗“自研的大脑”和一颗“自研的心脏”。
算法方面，比亚迪AI团队发布首篇自动驾驶论文HyWorldVLA，提出“像素级+隐空间”双轨世界模型。翻译成人话：像素级路线像放电影一样逐帧预测路况，细节丰富但计算贵、怕雨雾；隐空间路线效率高但容易丢关键细节。比亚迪的做法是训练时两条腿走路，让像素级监督给隐空间当“看门狗”，实际跑的时候只用隐空间，兼顾精度与效率。这个方案在公开测试NAVSIM v1上拿下90.59分刷新历史纪录，v2上89.71分领先第二名近1分；655个雨雾噪声场景测试更是拿到86.87分，比最强基线高出19分以上——雨雾天恰恰是摄像头方案最头疼的场景。
数据来源：比亚迪HyWorldVLA论文公开测试成绩，PDMS综合评估碰撞风险、可行驶区域、安全距离等维度
芯片方面，今年5月发布的4nm智驾芯片“璇玑A3”单颗算力约700TOPS，配合算法全栈自研，软硬协同的闭环已经完整。算法+芯片都握在自己手里，意味着比亚迪不必再看第三方供应商的脸色，迭代速度、成本控制都掌握主动权。
不过要泼一盆冷水：HyWorldVLA目前仍是论文阶段，尚未装车，仿真高分不等于真实路跑表现。但比亚迪手里有海量真实驾驶数据——一年几百万辆车在路上跑，这才是训练世界模型最好的燃料。
技术再强，落不了地都是纸上谈兵。比亚迪这次真正的杀招，是把无图城市NOA做成了一款“普惠型”配置。
行业预测天神之眼5.0将全量推送，无图城市NOA有望实现全国开通。注意，是全国开通，不是“开城”游戏——过去某些品牌公布的200城开城数里，包含大量内测城市、偶尔开放的城市，甚至只有几百个测试名额的数字城。比亚迪的做法，等于直接掀了桌子。
价格方面更直接：随着天神之眼大规模铺开，城市NOA门槛被拉到了15万级。以前想要城市NOA，至少要花25万以上选装高阶智驾包，如今15万就能买到，那些靠“期货智驾”撑溢价的品牌压力陡增。
| 维度 | 传统开城模式 | 比亚迪天神之眼 |
|---|---|---|
| 覆盖方式 | 分批开放城市，含内测/测试名额 | 全国开通，无图可用 |
| 价格门槛 | 25万以上或额外付费解锁 | 下探至15万级 |
| 技术路线 | 依赖高精地图或先验信息 | 无图化，靠算法实时感知 |
| 交付状态 | 部分为“期货”等待OTA | 天神之眼5.0全量推送 |
无图城市NOA与传统开城模式对比
实测表现也已经跟上。搭载天神之眼系统的腾势N7从广州到深圳，全程0接管，红绿灯识别精准、转弯并线果断，城区路况表现老练。这不是实验室里的Demo，而是真实用户在公开道路上的驾驶体验。
- “全国开通”不等于“所有路段都能用”，复杂施工路段、极端天气仍建议人工接管
- HyWorldVLA论文尚未装车，仿真成绩≠实际路跑表现，量产时间表等官方公告
- 15万级智驾车型的传感器配置可能低于旗舰款，购买前确认具体硬件方案
相比前两个维度，这一块属于“锦上添花”，但恰恰是比亚迪和其他车企拉开差距的长期变量。
- 海量数据喂养——比亚迪年销量数百万辆，这些车在路上跑的每一公里都是世界模型的训练素材，覆盖的corner case越多，算法越老练。这种规模优势，新势力短期很难复制。
- 安全兜底承诺——比亚迪率先承诺对所有天神之眼车辆在智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，这相当于给用户吃了定心丸。敢这样拍胸脯的企业，行业里真不多。
💡 核心结论：比亚迪无图城市NOA的胜负手不在“论文多厉害”，而在“15万就能买到+全国都能用”的规模效应。技术与价格双杀之下，2026年智驾行业的淘汰赛已经提前开打。
理性看待：智能泊车兜底只是L2+场景，L3级以上责任划分尚未有车企敢全面兜底。比亚迪这次开了个好头，但距离“驾驶员可以放心睡觉看手机”还有一段路要走。
比亚迪无图城市NOA什么时候能用？
天神之眼5.0正在大规模OTA推送中，无图城市NOA实现全国开通。搭载天神之眼的车型陆续通过OTA获得升级，具体推送时间以比亚迪官方通知为准。2026年8月是关键窗口期，建议关注车辆OTA推送消息。
哪些比亚迪车型支持无图城市NOA？
目前腾势N7已实测验证全程0接管，天神之眼系统随车型配置逐步铺开。15万级车型已搭载天神之眼，具备城市NOA能力。购车前确认车型配置表是否包含“天神之眼”智驾系统及具体版本即可。
比亚迪无图城市NOA收费吗？
目前天神之眼系统作为车型配置随车交付，无需额外付费订阅。相比部分品牌还要花几千到上万元选装智驾包，比亚迪直接把城市NOA做成标配级能力，这也是它能将门槛拉到15万级的核心原因。
更新日期：2026年08月20日