城市NOA已经不再是高端车型的专利，截至2025年搭载车型销量超312万辆，30万元以下占比超68.9%，自主品牌占81.1%，比亚迪天神之眼等方案更是把门槛拉到15万级。但请记住：它依然是L2级辅助驾驶，方向盘后的你才是第一责任人。选车时，先看供应商，再看真实接管率，别被开城数忽悠。
价格下探的速度，比很多人想象中更快。2023年城市NOA被研究机构视为“元年”时，主要搭载于30万元以上的高端车型；短短两三年，截至2025年，搭载城市NOA的乘用车销量已超312万辆，起售价30万元以下车型占比超过68.9%，自主品牌更是拿下81.1%的份额。进入2026年，随着比亚迪天神之眼等技术方案的大规模铺开，15万元级车型也开始标配城市领航辅助。
| 时间节点 | 市场特征 | 价格门槛 |
|---|---|---|
| 2023年 | 城市NOA“元年”，主要搭载于高端车型 | 30万元以上 |
| 2025年 | 销量超312万辆，30万以下占比68.9% | 30万元内普遍出现 |
| 2026年 | 比亚迪天神之眼等大规模铺开，行业去泡沫 | 下探至15万元级 |
表：城市NOA市场门槛演进（数据整理自公开报道）
对普通家庭来说，“15万级”意味着什么？意味着你不需要花30万买“期货”，15万的国产家轿也能在上下班高架上自动跟车、自动变道、自动过匝道。城市NOA正从“遥不可及”变成“日常配置”。
但价格下探的另一面，是“开城数”注水与“期货智驾”泡沫。部分品牌宣传的“200城”中，包含内测城市、少量测试名额的“数字城”，你所在的三线城市可能并不在可用列表中；高速NOA已基本免费，而城市NOA部分品牌还要额外付费解锁，少则几千、多则上万。行业玩家正在拼“开城数”，但真实用户体验才是2026年去泡沫的主角。
非决胜点：屏幕尺寸、座椅按摩、氛围灯等舒适配置，在智驾体验面前只能算加分项；真正决定“好不好开”的，是供应商与接管表现。
城市NOA比拼的其实是“大脑”。第三方供应商赛道中，Momenta和华为作为头部玩家，市占率合计超过八成，其中Momenta以61.06%的占有率连续领跑。全球排名前10的车企中，已有8家与Momenta合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌。这意味着，你买的智驾体验，很大程度上由供应商决定。
| 品牌/车型 | 智驾方案 |
|---|---|
| 别克至境家族 | 全系标配Momenta R6强化学习大模型 |
| 广汽丰田铂智3X | 搭载Momenta方案 |
| 奇瑞“猎鹰”系统 | 依托Momenta技术 |
| 智己全球车型 | 依托Momenta技术 |
表：Momenta合作案例（来源：公开报道）
这种格局对消费者的启示是：与其紧盯品牌宣传的“开城数”，不如看智驾方案是否出自头部供应商。Momenta不拥有终端，却正在成为“全球车企的默认选项”——别克、丰田、奇瑞、智己等不同资历的品牌都在用同一套技术底座。当你选择这些车型时，相当于直接带上了头部供应商的“经验包”，而不是车企自己从零打磨的版本。
无论营销话术怎么说，当前所有家用新能源车的智驾均为L2级辅助驾驶，不存在真正意义上的自动驾驶。驾驶员始终是第一责任人，事故和违章由驾驶员承担。开启城市NOA时，需要全程轻扶方向盘、视线紧盯路面、右脚常备刹车踏板，系统提示“立即接管”时，须在10秒内人工操控。
从场景看，城市NOA更适合标线清晰、非机动车少的主干道；而在老城区、学校门口等人车混行密集区域，建议主动关闭、谨慎使用。为什么强调真实体验？有经验的用户会看三个指标：接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率。这才是检验一套智驾系统是否“能用”的试金石，而不是PPT上的开城数。
- 双手全程轻扶方向盘，禁止脱手、脱眼、睡觉
- 右脚常备刹车，系统提示接管后10秒内必须人工操作
- 老城区、学校门口、施工路段等复杂场景，主动关闭NOA
- 任何事故与违章，驾驶员承担全部责任
💡 编辑部结论：城市NOA的选购核心不是“有没有”，而是“好不好用”。用三个指标做验证：接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率。在真实车主论坛搜这三个词，比看任何发布会都靠谱。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA技术相对成熟，基本免费；城市NOA路口复杂、场景多变，部分品牌需要额外付费解锁，且体验差异大。选购时不要因为“支持城市NOA”就买单，要确认你的城市是否真正开放、供应商是否主流。
城市NOA值得买吗？15万的车能放心用吗？
值得买，但建议把它当作“陪驾教练”而不是“司机”。15万级车型已能提供基础的城市领航能力，重点看三个指标：接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率；同时确认当地开城状态。
城市NOA安全吗？需要怎么操作？
所有家用车城市NOA均为L2级辅助驾驶，安全取决于驾驶员的监督。开启时全程轻扶方向盘、视线盯路面、右脚备刹车，系统提示接管后10秒内人工操作；老城区、学校门口建议关闭。
更新日期：2026年08月20日