自动避让系统视频里的“神操作”，如今已是量产车的真实能力。蔚来、理想、鸿蒙智行已推送AES，小鹏也推出纯视觉方案——在60-150km/h时速下，AEB刹不住且侧方安全时，车辆会自动打方向避险。新手闭眼选蔚来，北方用户看小鹏，家庭用户考虑理想。
AEB（自动紧急制动）只能踩刹车，而AES（自动紧急避让）是在AEB全力刹车依然躲不开碰撞、且侧方车道有安全空间时，自动打方向盘绕行避险的进阶功能。简单说，AEB是“刹得住”，AES是“刹不住就躲”。速度越高，制动距离越是指数级上升，AES通过转向借道，能用更小的前向距离化解风险。
两者的触发逻辑是协同的：当AEB可以避免事故时优先AEB；当AEB无法避免但AES可以避免时，AES介入；如果两者都无法避免，AEB仍会触发以缓解碰撞。正是这套逻辑，让AES成为主动安全中真正的“兜底牌”。
| 对比项 | AEB | AES |
|---|---|---|
| 功能 | 自动刹车 | 自动转向绕行 |
| 触发条件 | 前方障碍物，距离足够刹停 | AEB刹不住，侧方有安全空间 |
| 物理瓶颈 | 制动距离随速度指数上升 | 转向借道，所需前向距离更小 |
表格：AEB与AES的核心差异，信息综合蔚来及行业公开资料
- AES不是自动驾驶，驾驶员仍需保持注意力并随时接管。
- AES触发需要侧方车道有安全空间，拥堵或护栏旁可能不会介入。
- 不同品牌的触发速度、传感器方案和场景覆盖有差异，试驾时需实际体验。
AES的完整链路包含感知、决策、执行三个环节。感知端通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合，实时识别前方静止或慢行车辆、行人、二轮车等障碍物。蔚来还采用群体智能技术，完成了超3亿公里真实场景验证。决策端则需在毫秒级判断AEB是否有效、旁侧车道是否具备变道空间、左右车道线是否为实线、后车车距与速度等。小鹏通过AI鹰眼视觉与时序模型，即便在附着系数0.2-0.4的湿滑、冰雪路面，也能精准计算避障轨迹。执行端由智驾系统与底盘系统毫秒级协同，自动完成转向同时保持车身稳定——小鹏实测在130km/h自动紧急转向时，后排饮料可平稳放置不泼洒。
编辑部评分：选择AES车型时各维度的重要性权重，满分10分
蔚来将AES触发场景总结为“一追、二对、三横、四切、五夹”——高速追尾、对向逆行、行人横穿/鬼探头、前车紧急切出、夹心防追尾。目前蔚来、理想、鸿蒙智行已实现量产推送，其中蔚来拥有“覆盖速域最广”“响应行人鬼探头”“实现夹心防追尾”三个行业唯一特性；理想从2024年首发推送后持续迭代，支持连续避让；小鹏则走纯视觉路线，在80-130km/h速度区间内实现丝滑避让，并首发冰雪AES。
💡 编辑部建议：AES是主动安全的“升级包”，但不要为了AES而放弃其他安全底线。建议优先选择已经量产推送、有真实场景验证的车型，并在购车前试驾体验触发逻辑。
怎么选？新手司机或追求全场景保护，闭眼选蔚来；北方冰雪用户、看重驾驶稳定性，小鹏的冰雪AES值得优先考虑；家庭用户、需要连续避让能力，理想是稳妥之选。AES不是玄学，是关键时刻能救命的真功夫。
问题：自动避让系统视频里的AES和AEB到底有什么区别？
AEB是自动紧急刹车，只能在刹得住时避免碰撞；AES是自动紧急避让，在AEB刹不住且侧方有安全空间时，自动打方向盘绕行避险。简单说，AEB负责“刹车”，AES负责“躲开”。
问题：AES在哪些情况下不会触发？
AES触发有严格条件：前方碰撞无法避免、侧方车道有足够安全空间、车道线允许变道。如果旁边车辆密集、护栏或实线阻断，系统会放弃转向，仅由AEB介入缓解碰撞。
问题：哪些品牌已经量产AES？
蔚来、理想、鸿蒙智行已实现量产推送，小鹏也推出了纯视觉AES方案。各品牌覆盖速度、传感器方案和场景能力不同：蔚来覆盖60-150km/h、小鹏支持冰雪路面、理想支持连续避让。
更新日期：2026年08月20日