城市NOA就是让车在城区道路上自己开：自动跟车、变道、超车、过红绿灯、绕行障碍，是智驾从高速走向日常通勤的关键一跃。目前东风奕派007+已全系推送，长城全场景NOA宣称零失误，采埃孚与地平线的coPILOT也计划2026年量产，算力超1000TOPs。选车重点：看你每天通勤的路，它能不能接得住。
NOA全称Navigate on Autopilot，即导航辅助驾驶，部分品牌称之为高阶辅助驾驶。它最早由特斯拉提出，让车辆在设定目的地后按导航路径自主巡航。城市NOA则是这套系统在城区道路的落地：车辆能识别信号灯、判断无保护路口、绕开临停车辆、自动超车并线，最终带你到达目的地。
高速NOA和城市NOA最大的区别不是速度，而是路况复杂度。高速场景封闭、车道清晰、参与者单一；城市道路有行人、电动车、环岛、Y型岔路、大曲率掉头，甚至乡村公路。能把城市NOA做好，才是补齐L3自动驾驶的最后一个板块。
| 对比项 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 使用场景 | 高速公路、城市快速路 | 城市主干路、乡村公路、环岛、岔路 |
| 核心挑战 | 跟车、变道、进出匝道 | 红绿灯、行人非机动车、无保护路口 |
| 技术基础 | 导航+车道级定位 | 端到端大模型+激光雷达/高精地图 |
| 覆盖日常通勤 | 部分（仅快速路） | 约99%城区出行场景 |
数据来自公开报道：东风奕派007+宣称城市NOA覆盖99%日常城区出行场景
城市NOA的实现路径正在分成两派：一派依赖高精地图+规则算法，另一派走端到端大模型+激光雷达的“无图”路线。后者正在成为主流。东风奕派007+是典型代表：自研OmniNet端到端大模型可识别超300种典型道路结构，处理九类特殊场景，配合激光雷达构建三维感知，无保护路口、窄路会车都能精准控速，彻底摆脱高精地图依赖。
算力是硬指标。采埃孚与地平线联合首发的coPILOT城市领航辅助驾驶系统，最高算力1000+TOPs，以采睿星ProAI计算平台为基础，深度融合征程6P，高效支持VLM、VLA、端到端等先进大模型，计划2026年量产交付。1000+TOPs什么概念？相当于每秒可进行千万亿次级别的AI计算，能同时应对雷达、摄像头、导航等多路数据。
城市NOA选车关键维度评分（10分制，编辑综合公开物料评估）
城市NOA不是“有就比没有强”，关键要看它覆盖你的日常路线。比如你每天上班要经过无红绿灯环岛和Y型岔路，那么搭载端到端大模型+激光雷达的车型更值得选；如果你只是偶尔跑快速路，高速NOA已经够用，不必为城市NOA额外掏钱。
- 城市NOA≠自动驾驶，定义为辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管。
- 别只看“开城数量”，要看它是否覆盖你每天通勤经过的那些复杂路口。
- 无图智驾不等于无脑开，极端天气、施工路段仍需人工介入。
💡 编辑部选车核心逻辑：城市NOA的选车标准不是参数堆得越高越好，而是“你常走的路它能不能开”。先列出你每天通勤的3条路线，再去试驾对比，比听销售讲100遍算力都管用。
城市NOA和高阶辅助驾驶是一回事吗？
基本是一回事。城市NOA是“城市领航辅助驾驶”的简称，属于高阶辅助驾驶的一种，也叫城市智驾、领航辅助。不同品牌叫法不同（如NCA、NAD），但本质都是导航辅助驾驶在城区道路的落地。
城市NOA需要高精地图吗？
以前需要，现在越来越多车型走“无图”路线。比如东风奕派007+通过端到端大模型+激光雷达，不依赖高精地图也能覆盖城市主干路、乡村公路等复杂结构，覆盖99%日常城区出行场景。
城市NOA出事故算谁的？
目前城市NOA仍是L2/L3级辅助驾驶，不是无人驾驶。法规上驾驶员始终是责任主体，使用中必须手握方向盘、保持注意力，系统只是帮你减轻操作负担。
更新日期：2026年08月20日