长安启源城市NOA免费了！天枢领航OTA计划官宣，Q07/A06/Q05激光版全部免费升级城区NOA，2026年10月15日至12月30日分批推送，无需去4S店。预售11.99万起的A06已具备高速及城市NOA；家庭用户优先Q07激光版，预算有限选A06，入门尝鲜选Q05。
长安启源天枢领航OTA计划最大信息量在于：城区NOA不是选装包，而是激光版车型的免费升级权益。覆盖车型锁定启源Q07激光版、启源A06激光版、全新Q05激光版三款，推送窗口从2026年10月15日持续到12月30日，官方明确分批完成，全程OTA空中升级，无需去4S店。
这意味着什么？你不需要为了一个智驾功能多掏钱，也不必专门跑一趟售后。就像手机系统更新一样，车辆在联网状态下自动接收推送，睡一觉醒来，原本只支持高速NOA的车，城市道路也能开启领航辅助驾驶了。
对于已经提了激光版的车主，这次OTA是实打实的“老车主增值”；对于还在观望的准车主，则等同于买激光版直接送城市NOA。从时间线看，Q07激光版的城市NOA功能早在2026年6月就已落地，A06在兰州城区也已开通高精地图覆盖区域的城市NOA，可以说这套智驾不是画饼，而是已经跑起来的成熟功能。
💡 编辑部结论：长安启源城市NOA的免费策略，把城市智驾的门槛从“加钱选装”拉低到“买激光版即送”。如果你正好在三款激光版车型中纠结，免费升级这件事本身就已经是决定性加分项。
| 对比项 | 启源Q07激光版 | 启源A06激光版 | 全新Q05激光版 |
|---|---|---|---|
| 城市NOA状态 | 2026年6月已落地 | 兰州城区已开通 | 本次OTA推送覆盖 |
| 预售/参考信息 | 激光版配置较高 | 11.99万起 | 入门激光雷达车型 |
| 适合人群 | 家庭用户/大空间刚需 | 预算敏感/通勤党 | 尝鲜入门/都市代步 |
表格说明：综合官方天枢领航OTA计划及公开预售信息整理
三款激光版车型覆盖了三种典型用户。启源Q07激光版的城市NOA在2026年6月已经落地，是三者中最早跑通的功能版本，加上Q07本身定位更高，对家庭用户来说，是“智驾成熟度+乘坐舒适度”双赢的选择。
启源A06激光版最大的杀伤力是价格。11.99万起的预售价，意味着激光雷达+城市NOA不再是20万级车型的专属。而且A06已经在兰州城区开通了高精地图覆盖区域的城市领航，说明这套系统不止于发布会PPT，而是在具体城市道路上有真实运营经验。
全新Q05激光版则承担着“拉低门槛”的任务。本次OTA明确覆盖Q05激光版，等于给了更多预算有限、又想体验城市NOA的消费者一个上车机会。如果你每天的通勤路况单一、车速不快，Q05的智驾体验已经足够覆盖大多数场景。
城市NOA（城市领航辅助驾驶）和高速NOA最大的区别在于场景复杂度。高速路况封闭、车道线清晰，跟车和变道相对简单；城市道路则要面对红绿灯、行人、非机动车、加塞、路口转向等一系列突发情况。这也是为什么城市NOA对硬件的要求更高——激光雷达就是其中的关键环节。
长安启源A06基于激光雷达硬件，已经实现了高速及城市NOA功能。在兰州城区开通高精地图覆盖的区域后，车辆可以在导航设定下完成跟车、变道、过路口等操作，驾驶员从“频繁操作”变成“监督路况”，堵车时右脚和精神都能得到一定解放。
用场景翻译一下：早高峰的快速路加红绿灯路口，过去一趟下来踩刹车踩到脚酸；开启城市NOA后，车自己跟着车流走，你只需要盯着路面随时准备接管。这种体验的价值，试过一次就比较难回头。
- 城市NOA依赖高精地图覆盖，并非所有城市和路段都能使用，开通前先确认所在城市是否支持
- 免费升级的是功能推送，实际体验仍受道路工况和天气影响，驾驶员需保持注意力随时接管
- OTA推送窗口为2026年10月15日至12月30日，分批完成，没收到推送的请耐心等待
非决胜点：高精地图的城市覆盖范围。目前公开信息中，A06在兰州城区已开通，其他城市的具体开通列表尚未完全公布。如果你所在城市不在首批开通名单里，城市NOA的实际使用频率会打折扣，但高速NOA和基础L2辅助驾驶不受影响，这算是当前体验的唯一短板。
长安启源城市NOA支持哪些车型？
目前天枢领航OTA计划覆盖启源Q07激光版、启源A06激光版、全新Q05激光版三款车型，均为激光雷达版本。非激光版车型暂不在本次免费升级范围内。
长安启源城市NOA怎么升级？要花钱吗？
不需要花钱。官方已明确激光版车型免费升级，OTA推送窗口为2026年10月15日至12月30日，分批完成，无需去4S店，保持车辆联网等待推送即可。
长安启源A06预售多少钱？值得买吗？
A06预售价11.99万起，已实现高速及城市NOA功能，兰州城区高精地图覆盖区域可开启城市领航。若你预算在12万左右又想要激光雷达智驾，A06是当前少有能同时满足两者的选择。
更新日期：2026年08月20日