AEB（自动紧急制动系统）在正常行驶中突然急刹，不是故障，而是系统在感知、决策、执行三个环节中出现了“误判”——多数情况下源于传感器对障碍物的识别偏差或算法对碰撞风险的过度保守计算。这套系统本质上是L2级应急辅助，无法替代驾驶员，目前市面上多数车型在60km/h以下能稳定刹停，部分高阶车型（如比亚迪仰望U8）已实现130km/h对静止前车刹停，但面对恶劣天气、异形障碍物、低矮障碍物等场景仍存在失效风险。
AEB系统通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备实时监测前方环境，测出与前车或障碍物的距离。但恶劣天气（雨雾、强光）、异形障碍物（如掉落的轮胎、横穿的小动物）、低矮障碍物（如路肩、减速带）都可能导致传感器识别不准。例如，摄像头可能将路边金属标牌误判为行人，雷达对静止金属物体的反射波也可能触发“幽灵障碍物”。多数车企采用多传感器融合方案来提升可靠性，但融合算法本身也有概率输出错误结果——当摄像头和雷达数据冲突时，系统往往选择“宁可信其有”的保守策略，直接触发制动。
- 遇到AEB误刹车，第一时间检查行车记录仪，确认前方是否有实际障碍物
- 雨雪天气、隧道出入口、强光逆光场景下，AEB误触发概率显著升高
- 部分车型可通过车机设置调整AEB的灵敏度（“早/中/晚”三档），降低误刹率
AEB的决策核心是碰撞时间（TTC）计算。系统将测得的距离与警报距离、安全距离比较：当TTC小于预警阈值时，发出声光报警；当TTC小于AEB阈值时，系统以一定减速度采取紧急制动。制动力度分三级——预警（约30%制动力）、部分制动（50%制动力）、全力制动（最大制动力）。问题在于，部分车企为了提高安全评分，将AEB阈值设置得极为激进，例如在80km/h时速下，前方200米外的车辆正常减速，系统可能误判为“碰撞风险”而直接全力刹停。这种“过度保守”的标定策略，正是正常行驶中突然急刹的常见原因。
| 制动阶段 | 触发条件 | 制动力度 | 联动动作 |
|---|---|---|---|
| 预警阶段 | TTC < 预警阈值 | 0% | 声光报警、座椅震动 |
| 预制动阶段 | 驾驶员无反应 | 约30% | 短促制动、预紧安全带 |
| 部分制动 | 风险持续 | 50% | 关闭车窗天窗、开启双闪 |
| 全力制动 | 驾驶员仍无反应 | 100% | 最大限度刹停 |
数据来源：AEB分级制动策略，源自吕俭SVM、渔老板钓鱼等博主技术分析
AEB并非全速域功能。目前大多数新能源车型能在60km/h速度段下实现稳定刹停，部分高阶车型（如比亚迪仰望U8）在日间130km/h对静止前车、夜间110km/h对静止前车等场景下实现制动刹停。但需注意：AEB属于L2级辅助驾驶功能，本质上是应急辅助系统，仅在特定场景下发挥作用。驾驶员踩加速踏板、转向角度过大、未系安全带、车门未关好等情况下，系统可能主动退出或不激活。此外，AEB无法识别驾驶员是主动踩油门还是误踩，因此对“油门当刹车”的误操作场景无能为力。
💡 编辑部结论：AEB是安全“底线”而非“上限”。正常行驶中突然急刹，大概率是系统感知误判或标定过于保守。驾驶员应保持注意力，在复杂路况下提前预判，不依赖AEB代替自身判断。选购车辆时，建议关注AEB的感知硬件方案（摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合优于单摄像头）和灵敏度调节选项。
Q1：正常行驶中AEB突然急刹车，是车辆故障吗？
不一定是故障。常见原因包括：传感器被遮挡（泥污、雪块）、前方有金属反射物（井盖、护栏）、路边行人/自行车被误判为障碍物、系统标定过于保守。建议先检查传感器表面是否清洁，并查看行车记录仪确认前方是否有实际障碍物。若频繁误触发，可到4S店升级AEB系统软件或调整灵敏度。
Q2：AEB有没有办法关闭？
大部分车型可以通过车机设置菜单临时关闭AEB（通常在“驾驶辅助”或“安全”设置中）。但需注意，每次启动车辆后默认恢复开启（部分车型可记忆上次状态）。关闭后仪表盘会有警告灯提示，且一旦发生事故，驾驶员须承担全部责任。建议仅在特定场景（如越野、赛道）下临时关闭。
Q3：为什么我的车在60km/h以上AEB就失效了？
这是行业普遍现状。目前多数车型AEB的有效工作速度上限为60-80km/h，超过该速度后，系统无法保证100%刹停。部分高阶车型（如比亚迪仰望U8）通过多传感器融合+高性能底盘实现了130km/h刹停，但尚未普及。选购时可以查看车型的AEB测试报告，重点关注“车对车”和“车对人”的测试速度范围。
更新日期：2026年08月21日