自动避让系统的全称是「自动紧急避让系统」，英文缩写AES（Automatic Emergency Steering）。它不是营销噱头，而是智能驾驶主动安全从“刹得住”到“避得开”的关键进化。以蔚来为例，其AES功能已在60-150km/h速度区间内覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿（含“鬼探头”）、前车紧急切出及“夹心”连环追尾五大高危场景，并在推送前历经超过3亿公里真实场景运行测试，满足百万公里误触发小于1次的严苛指标。如果你还在纠结“自动刹车不够用”，那AES就是当下最值得关注的保命技术。
AES的“眼睛”是一套多传感器融合系统：摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时监测前方及周边车辆、行人、障碍物的位置与速度。以蔚来AES为例，其可响应速度区间为60-150km/h，覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿（含“鬼探头”）、前车紧急切出及“夹心”追尾等五大类场景。但要注意，系统需看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）后才通过规划算法下发指令，因此在遮挡汇流等场景下，减速时机可能晚于人类司机——这是当前感知能力的物理边界，未来随着端到端算法迭代会逐步改善。
当传统自动紧急制动（AEB）刹停距离不足时，AES作为补充介入——它仅需较小的前向距离向旁侧借道避让，实现“既能刹、也能避”。但触发条件极其严苛：变道前系统需全面扫描自车路径、左右车道线虚实、相邻车道空间及后车速度距离，只有路径无任何风险因素时才会触发。更重要的是，AES不抢方向盘控制权：触发过程中，若驾驶员踩刹车超过预设范围或紧急反打方向，AES会立即中断，人的意志始终是最高优先级。这一设计避免了“让速不让道”与主动避让之间的冲突，保留了人类驾驶员最终决策权。
- AES仅在紧急碰撞风险下触发，属于主动安全功能，非智驾领航辅助。
- 连续多车避让场景目前仍是行业难点，需驾驶员随时接管。
- 感知受限场景（如遮挡汇流）下，系统减速时机可能晚于人类，切勿过度依赖。
执行阶段，AES沿规划路径横向转向，同时配合减速，实现边避让边制动。以蔚来为例，其AES具备行业唯一覆盖中低速至超高速范围、响应“鬼探头”行人、以及应对“夹心”连环追尾场景的能力。功能推送前历经超过3亿公里真实场景运行测试，满足100万公里误触发小于1次的严苛指标。目前行业内仅蔚来、理想、鸿蒙智行三个品牌实现了AES功能向用户推送，其中蔚来因将端到端算法架构优先投入主动安全，表现更为突出。
| 对比维度 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） |
|---|---|---|
| 核心逻辑 | 仅刹车 | 刹车+转向避让 |
| 适用场景 | 低速追尾、行人 | 高速追尾、对向逆行、鬼探头、夹心追尾 |
| 触发条件 | 本车道前方障碍 | 本车道+相邻车道均安全 |
| 响应速度 | 60km/h以下 | 60-150km/h |
| 人机权责 | 可踩刹车取消 | 踩刹车/反打方向即可中断 |
表格：AEB与AES核心差异对比（数据来源：蔚来官方技术说明）
💡 编辑部结论：AES是AEB的“进阶版”，但并非替代关系。当AEB刹停距离不足时，AES用转向避让补位，两者协同将主动安全提升到新高度。对于经常跑高速、走快速路的用户，搭载AES的车型是真正的“保命加分项”。
自动避让系统全称叫什么？
全称是「自动紧急避让系统」，英文Automatic Emergency Steering，缩写AES。也有厂商称为“自动紧急转向辅助”或“紧急避让辅助”，但AES是行业通用术语。
AES和AEB有什么区别？哪个更安全？
AEB只管刹车，AES在刹车不够时加转向避让。两者不是替代关系，而是互补。AES适用于AEB刹停距离不足的高速场景，目前仅蔚来、理想、鸿蒙智行三个品牌已推送，其他品牌多处于研发阶段。
AES会抢方向盘吗？遇到旁边有车怎么办？
不会。AES触发前会全面扫描相邻车道空间及后车速度距离，只有确认安全才执行转向。若驾驶员踩刹车或反打方向，系统立即中断，人的意志优先。所以即使旁边有车，只要系统判断能安全变道才会动作，否则只采取AEB制动。
更新日期：2026年08月21日