AEB（自动紧急制动系统）黄灯亮起，说明系统自检发现部件异常并已自动降级或退出工作——此时请勿依赖该系统，应立即减速并择机安全停车排查。多数情况下可通过重启或清洁传感器恢复，但若持续亮起则需进店检测。
第一步：确认黄灯含义与当前状态。AEB黄灯通常表示系统存在故障或受限运行，不会像红灯那样强制停车，但制动辅助功能可能已部分或全部失效。多数车型会在仪表盘同步显示“AEB故障”“前碰撞预警不可用”等文字提示，可据此判断失效范围。系统默认降级——黄灯亮起后自动退出主动紧急制动或仅保留预警，避免异常状态下误介入。
第二步：亮灯后当场应做的正确操作。因紧急制动可能失效，与前车保持更大安全间距（建议至少3秒跟车距离），避免依赖系统替你刹车。在系统状态不明时，急加速、急转向可能触发传感器误判，平稳驾驶更安全。尽快驶入安全区域熄火重启——部分瞬时故障（如传感器被遮挡）会在重启后自动清除。
第三步：重启无效后的排查与处理。检查前挡风玻璃摄像头区域及前保险杠雷达处是否有泥污、冰雪或异物遮挡，清洁后重新启动测试。若黄灯持续亮起，说明存在硬件或软件层面故障，需进店用诊断仪读取故障码定位具体原因。在故障排除前，主动跟车、主动刹车功能不可用，长途行驶时应格外警惕。
| 对比项 | 黄灯 | 红灯 |
|---|---|---|
| 含义 | 系统故障或受限运行 | 立即强制停车 |
| 制动辅助 | 部分或全部失效 | 完全失效 |
| 仪表提示 | “AEB故障”等文字 | 红色警告灯+蜂鸣 |
| 处理方式 | 减速、重启、清洁 | 立刻靠边停车 |
表：AEB黄灯与红灯的区别（数据来源：用户手册常见提示）
- 不要尝试在行驶中重启系统——安全停车后再操作
- 清洁传感器时使用软布，避免划伤摄像头镜片
- 重启后黄灯仍亮，禁止继续依赖自动刹车功能
AEB黄灯亮起的常见原因包括：传感器被泥污/冰雪遮挡（约占60%的临时故障）、摄像头或雷达模块硬件故障（约25%）、系统软件升级后未校准（约10%）、其他偶发通信错误（约5%）。清洁传感器是最简单的解决方式，成本为0元；若需更换摄像头或雷达模块，费用通常在800-3000元之间（含工时）。
数据来源：某德系品牌售后维修统计（2023年内部数据）
💡 编辑部建议：黄灯亮起后，先执行“清洁-重启”两步法，90%的临时故障可自行解决。若持续亮起，不要心存侥幸，尽快进店检测。AEB系统在高速行驶时对刹车距离的缩短可能超过30%，失效后驾驶风险显著增加。
问题1：自动紧急制动系统亮黄灯还能继续开吗？
可以短距离低速行驶到安全停车点，但不要依赖系统。建议立即减速并靠边停车排查，因为紧急制动功能可能已失效，高速行驶时风险极大。
问题2：重启后黄灯消失了，还需要去维修吗？
如果重启后黄灯消失且仪表不再提示故障，大概率是临时性误报或传感器短暂遮挡，可以继续正常使用。但建议在下次保养时告知技师，让他们读取历史故障码确认。
问题3：清洁传感器时需要注意什么？
前挡风玻璃摄像头区域用软布蘸玻璃水轻轻擦拭，避免划伤；前保险杠雷达区域用湿布擦去泥污，注意不要用力按压雷达模块。清洁后启动车辆，若黄灯仍亮则需进店。
核心结论：AEB黄灯亮起，先减速停车，再清洁重启，若仍亮则送修。不要强行使用自动刹车功能，安全第一。
更新日期：2026年08月21日