长安启源城市NOA的真实进度，正从“宣传承诺”转向“公开验证”——但你要做好心理准备：首批尝鲜者可能要多等几个月。2026年8月21日至30日，长安启源在广州、昆明、贵阳、武汉、西安五城同步启动Q06“天枢领航·百人智测”活动，定向招募智驾里程≥5000公里的车主，分路段体验城市NOA全场景。与此同时，2025年底上市的A06顶配车主却在车质网集体投诉：多花1万多元买的激光雷达版，城市NOA功能至今未推送，厂家给不出明确时间表。一边是热火朝天的实测，一边是悬而未决的承诺——长安启源的城市NOA，到底能不能买？
长安启源城市NOA的落地节奏，在2026年8月按下加速键。8月21日至30日，Q06在广州、昆明、贵阳、武汉、西安五城同时开展“天枢领航·百人智测”活动，定向招募智驾行驶里程≥5000公里的车主，分路段进行NOA全场景逐项体验。活动覆盖高速、城市快速路与复杂城区道路，重点验证车辆在真实通勤场景下的领航辅助能力。长安汽车承担全部交通食宿费用，并配备专项保险与安全保障——这不止是一次测试，更是品牌向用户交出的公开答卷。
实测路线的设计很有讲究：五座城市分别代表不同交通复杂度，广州的密集车流、昆明的立交桥群、贵阳的山城坡道、武汉的跨江通道、西安的古城窄巷，几乎覆盖了中国城市驾驶的典型痛点。一位参与测试的车主在社交平台透露：“在城市快速路上，Q06的自动变道和匝道汇入非常果断，跟车加减速像老司机，但遇到红绿灯路口时偶尔会犹豫，需要人工接管。”这正是城市NOA从“能用”到“好用”必须跨越的鸿沟。
核心信号很明确：长安启源城市NOA不再是画饼。通过百人规模的实测，长安汽车正在积累真实用户的长里程数据，为后续功能推送做准备。据官方透露，测试结束后将根据反馈优化算法，预计在Q4启动OTA推送。
- 当前实测仅限Q06车型，A06/其他车型的推送时间未定
- 参与测试的车主需智驾里程≥5000公里，普通用户无法直接体验
- 城市NOA功能在复杂路口（红绿灯、无保护左转）仍需人工关注
长安启源城市NOA的硬件储备，在2025年就已布局到位。以搭载激光雷达的顶配车型为例，多传感器融合方案（激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+高清摄像头）为城市NOA提供冗余感知能力。全系搭载高通骁龙8155芯片，配合启源OS系统，为高阶场景的精准感知与决策提供稳定算力支撑。这套硬件组合放在2026年依然属于第一梯队，面对复杂城区场景时，激光雷达对静态障碍物、异形车辆的识别能力远超纯视觉方案。
具体参数上来看，激光雷达探测距离可达200米，角分辨率0.1°，配合8155芯片的8TOPS算力，理论上可以应对城区道路的领航、自动变道、绕行避障等场景。但需要注意的是，硬件只是基础，算法的成熟度才是关键。目前量产的高速NOA已经稳定运行，与城市NOA形成互补，覆盖用户日常出行全链路——高速场景下可以做到“准L3级”体验，城区场景则还在“打磨期”。
💡 编辑部结论：长安启源城市NOA的硬件底子不输任何新势力，但软件算法的推送节奏明显偏慢。如果你愿意为“期货”买单，顶配车型的硬件堆料值得闭眼入；如果急着用，建议等OTA推送后再买。
| 对比项 | 长安启源顶配（激光雷达版） | 同级竞品（如小鹏P7i） |
|---|---|---|
| 激光雷达 | 1颗，探测距离200m | 2颗，探测距离150m |
| 芯片 | 高通8155+8TOPS | 英伟达Orin-X+254TOPS |
| 城市NOA状态 | 实测中，预计Q4 OTA | 已推送，部分城市开放 |
| 高速NOA | 已量产，稳定 | 已量产，稳定 |
| 价格差异 | 激光雷达版贵1万元 | 标配智驾包，无额外费用 |
表格：长安启源顶配与同级竞品城市NOA能力对比（数据来源：官方+媒体实测）
非决胜点：8155芯片的算力在2026年已不算最顶尖，但长安启源OS的优化做得不错，日常交互流畅度没问题。只是城市NOA需要大量实时计算，算力储备上不如英伟达Orin系列厚实。
长安启源在“把产品做好，把口碑做强，服务好用户”的理念下，确实拿出了真金白银的诚意。百人智测活动不仅全部免费，还由长安汽车承担交通食宿、专项保险，筛选标准聚焦智驾里程与驾驶经验，确保测试样本的专业性和代表性。这种“用户共创”模式，在传统车企中并不多见——它意味着长安愿意把半成品拿出来让用户挑刺，然后根据反馈快速迭代。
但另一边，A06车主的维权投诉像一盆冷水。2025年11月上市时，长安启源A06顶配车型（630激光Ultra+）宣称“城市NOA通过OTA实现”，比无激光雷达版贵1万元。然而截至2026年8月，近一年过去，功能仍未推送。车主在车质网集体投诉，厂家回复“正在测试、请耐心等待”，始终没有明确时间表。一位A06车主向《华夏时报》抱怨：“多花一万多元买顶配，就为厂家承诺的‘城市NOA’。结果车都快开一年了，功能还没影。”
这构成了长安启源城市NOA当前的“信任缺口”：一边是Q06实测的开放姿态，一边是A06的延迟交付。两者之间，差的是一个明确的承诺兑现机制。好消息是，Q06的实测数据将反哺所有车型，A06的推送大概率在Q06之后；坏消息是，没人知道具体时间。
长安启源城市NOA什么时候能正式用上？
目前Q06车型正在五城实测，预计2026年Q4开始OTA推送。A06在2025年11月上市时承诺通过OTA实现，但至今未推送，时间表待定。建议关注长安启源官方动态，或参与车质网集体投诉以推动进度。
多花一万买激光雷达版值不值？
如果你愿意等，且对智能驾驶有强烈需求，值。激光雷达版硬件冗余度高，未来可通过OTA升级城市NOA；如果你只是日常通勤，高速NOA已足够，省下1万更划算。当前激光雷达版的核心价值在于“期货”，不是“现货”。
长安启源城市NOA跟小鹏/华为比怎么样？
硬件层面不输，但软件算法和推送节奏明显落后。小鹏城市NGP已覆盖全国100+城市，华为ADS 2.0也在高速城区广泛使用。长安启源的优势在于传统车企的可靠性和性价比，短板是软件迭代速度。如果你追求“即刻可用”，建议选新势力；如果你看重品牌稳定性，可以等长安。
更新日期：2026年08月23日