华为ADS 3.0以98.2%的接管率在懂车帝城市NOA测评中夺冠，但别急着下单——实测数据只是参考，亲自试驾10公里不接管才是硬道理。截至2026年7月，国内已有约650款新车上市，城市NOA从“期货”变为标配，一年时间各品牌能力从80%飙升至95%以上。懂车帝本次测评覆盖华为、小鹏、理想等主流品牌，采用统一标准在国家级实验室进行，但测试公信力仍存争议。消费者选车时，需重点考察接管频率、匝道成功率和鬼探头识别率，而非被“开城数”和“L2+”等营销话术迷惑。
懂车帝2026城市NOA测评结果显示，华为ADS 3.0以98.2%的接管率位列第一，小鹏、理想紧随其后，均达到95%以上。这一成绩背后是三条截然不同的技术路线：华为走激光雷达+视觉融合的“双保险”路线，小鹏坚持纯视觉死磕算法，理想则依靠海量数据喂养模型。三种路线在一年内将能力从80%拉到95%+，进步速度远超预期。
| 品牌 | 技术路线 | 接管率（懂车帝实测） | 代表车型 |
|---|---|---|---|
| 华为 | 激光雷达+视觉融合 | 98.2% | 问界M9、智界S7 |
| 小鹏 | 纯视觉 | 95%+ | 小鹏G9、P7i |
| 理想 | 海量数据+端到端 | 95%+ | 理想L9、L8 |
| 比亚迪 | 天神之眼（视觉为主） | 未公布 | 海豹、汉 |
数据来源：懂车帝2026城市NOA实测报告，比亚迪数据未参与本次测评。
值得注意的是，华为的“双保险”路线使其在复杂场景（如鬼探头、无保护左转）中表现更稳定，但硬件成本也更高。小鹏和理想则通过算法优化和数据积累逐步缩小差距。正如一位测试工程师所言：“智驾已经不是‘谁家技术牛’的问题，而是‘谁家舍得砸钱’。” 激光雷达单颗成本已从5000元压到1500元，BEV+Transformer算法开源越来越多，护城河正在变浅。
懂车帝本次测评在国家级实验室（国家氢燃料电池汽车质量检验检测中心整车NVH实验室）开展，联合广州质检院及声学专家，参照《网络测评活动规范》倡导的原则执行，包括随机采购原厂车辆、专业机构参与、专家研判、流程公示等环节。然而，单一方设计的测试仍存在可信度质疑——横向对比涉及的测试工况无法做到100%一致，任何测试都能找到局部瑕疵。
- 懂车帝采用统一标准测试主流车型，结果直观可对比
- 测试流程公开透明，有国家级实验室和第三方机构背书
- 华为、小鹏等品牌成绩优秀，说明测试能反映真实能力
- 单一方设计的测试，工况无法100%一致，横向对比易有偏差
- 测试中人为设置变量可能影响结果，如不按规范使用辅助驾驶
- 建议联合多家测试机构、车企共同参与标准制定
针对网络上的不实言论，懂车帝已发起维权诉讼并取得阶段性成果。多位用户因发布“懂车帝测试造假”“涉嫌破坏商业信誉”等言论，被法院判决道歉并赔偿。这从侧面说明，懂车帝对测试流程的严谨性有信心，但消费者仍需保持理性——测试结果可作为参考，但不应作为唯一决策依据。
- 别被“开城数”忽悠——很多品牌200城里包含大量内测城市、仅开放几百个名额的数字城，你所在的城市很可能不在可用列表。
- 城市NOA≠自动驾驶——它属于L2+级辅助驾驶，驾驶人需全程监管、随时接管，仍是安全责任主体。
- 亲自试驾才是硬道理——去4S店要求试驾城市NOA，开10公里不接管才值得买，5公里不接管当辅助用，3公里就接管那只是高配定速巡航。
面对五花八门的智驾宣传，消费者应回归实测定律。懂车帝测评和行业专家一致建议：重点考察三个指标——接管频率（每百公里需要人工接管几次）、匝道成功率（高速/城市快速路进出匝道能否一次通过）、鬼探头识别率（突然窜出的行人/非机动车能否及时刹停）。这三个指标直接反映城市NOA的真实可用性。
成本方面，城市NOA的门槛正在快速下探。随着比亚迪天神之眼大规模铺开，标配城市NOA的车型已降至15万级（如海豹、汉DM-i）。这意味着，过去靠“期货智驾”撑溢价的品牌泡沫将被挤破。硬件成本下降（激光雷达从5000元降到1500元）和算法开源，正在拉平品牌间的差距。2026年，智驾不再是豪华车专属，而是普通消费者的“标配选项”。
💡 编辑部建议：别只看懂车帝排名，也别只看开城数。带着上述三个指标去4S店实地试驾，至少开10公里城市道路，体验接管次数和场景表现。如果预算有限，可以等比亚迪天神之眼大规模铺货后的15万级车型，性价比极高。
懂车帝城市NOA测评结果可信吗？
可信度较高但需理性看待。懂车帝在国家级实验室进行测试，有第三方机构参与，流程较规范。但任何单方测试都无法做到100%工况一致，建议结合其他来源（如车主真实反馈、其他媒体测试）交叉验证。
城市NOA能当自动驾驶用吗？
不能。城市NOA属于L2+级辅助驾驶，驾驶人必须全程监控、随时准备接管。法律上驾驶人仍是安全责任主体，切勿脱手脱眼。目前没有任何量产车达到L3级自动驾驶。
哪个品牌的城市NOA最强？
根据懂车帝最新测评，华为ADS 3.0接管率98.2%排名第一，小鹏、理想紧随其后。但实际体验因城市、路况不同有差异，建议亲自试驾10公里，重点关注接管频率和危险场景处理能力。
更新日期：2026年08月23日