自动紧急制动系统（AEB）黄灯一旦亮起，核心判断是：主动安全辅助功能已出现异常或暂时退出工作状态，车辆的自动刹停能力可能失效或降级，必须立即调整驾驶策略并尽快检修，否则行车安全风险显著上升。这一警示灯涉及所有搭载AEB系统的乘用车品牌——包括大众、丰田、特斯拉、蔚来、问界等——无论燃油车还是新能源车，黄灯亮起都意味着传感器或系统算法检测到故障。车主应第一时间意识到：车辆不再能替你“踩刹车”，你需要自己全程接管防碰撞责任。
AEB黄灯亮起后，最直接的后果是系统自动紧急制动功能可能完全失效。据大V“朱玉龙-YL”在微博中的技术解读，当系统检测到传感器故障（如雷达脏污、摄像头遮挡、轮速信号异常）时，算法会主动关闭AEB功能以防止误触发。这意味着在碰撞风险临近时，车辆不会自动刹车，主动安全防护能力显著下降。同时，前方碰撞预警（FCW）功能也可能随之关闭或降低灵敏度，驾驶者无法获得系统提供的碰撞风险提示。
更值得警惕的是，部分车型与AEB共用轮速传感器的防抱死制动系统（ABS）也可能受影响。博主“小雄说车官方号”在一期视频中实际演示：当轮速传感器故障导致ABS灯与AEB黄灯同时亮起时，紧急制动时车轮会抱死，车辆操控稳定性急剧下降。这一连锁反应将自动紧急制动、预警、防抱死三重防护同时瓦解。
- 黄灯亮起后，不要依赖系统帮你刹车，人工制动距离需自己补偿。
- 如果黄灯伴随ABS灯同时亮起，紧急制动时车轮易抱死，务必低速行驶。
- 部分车型在黄灯状态下仍可能偶发自动制动（如低速转弯时），但不可预测。
💡 核心结论：AEB黄灯不是“建议维修”，而是“必须尽快维修”。从传感器异常到系统完全退出，中间没有缓冲期。车主应参照4S店标准流程：重启车辆后低速行驶自检，若黄灯持续点亮，则需进店读取故障码，排除雷达、摄像头或线路问题。
AEB失效后，驾驶者必须完全依靠自身判断与前车距离，并提前、主动采取制动操作。大V“朱玉龙-YL”指出，在高速行驶场景中，这要求驾驶员具备更丰富的跟车经验和更快的反应速度——原本AEB能在100毫秒内触发制动，而人工反应通常需要0.5-1秒，这意味着在60km/h时速下，制动距离可能增加8-14米。
低速场景风险同样不容忽视。博主“bearsun”分享亲身经历：在拥堵路段或小区转弯时，AEB原本能帮助规避突然窜出的行人或车辆，功能失效后，这些风险只能靠驾驶员全程人工盯防。更棘手的是，部分车辆即使亮黄灯，系统仍可能在特定条件下突然介入制动——比如低速转弯时雷达误判障碍物，车辆会以最大力度急刹，伴随刺耳报警声和安全带收紧，驾驶节奏被完全打断。
用户“老麦煮机”也反馈类似体验：他的车辆在黄灯状态下，系统偶尔会“抽风式刹停”，一个月内触发3次，每次都吓一跳。这种不可预测性要求驾驶员保持高度警惕，随时准备应对系统突然介入或突然失效两种极端情况。
| 场景 | 有AEB时 | AEB黄灯失效后 |
|---|---|---|
| 高速跟车（60km/h） | 系统100ms触发制动，反应距离约1.7米 | 人工反应0.5-1秒，制动距离增加8-14米 |
| 拥堵路段低速蠕行 | 系统自动刹停防追尾 | 需驾驶员全程盯防，稍一走神即追尾 |
| 小区转弯遇行人窜出 | 系统自动紧急制动 | 完全依赖人工，反应时间可能不足 |
| 系统误触发风险 | 偶发（约1次/万公里） | 黄灯状态下仍可能偶发，不可预测 |
数据来源：综合微博大V及用户实测反馈，制动距离按60km/h工况估算
面对AEB黄灯，最正确的做法是：第一时间联系专业维修机构或4S店读取故障码，排查传感器脏污、线路松动或模块故障。上汽大众官方微博明确建议：重新启动发动机并短距离低速行驶后，若警示灯熄灭，可继续观察；若黄灯持续点亮，则必须进店检修。博主“小雄说车官方号”也强调，轮速传感器故障是常见诱因，清洗或更换即可解决，维修成本通常不高（约200-500元）。
在检修前，建议采取以下临时措施：
- 降低驾驶强度——避免高速行驶和复杂路况，保持更大跟车距离（至少平时2倍以上）。
- 做好人工制动准备——右脚随时准备踩刹车，尤其在路口、拥堵路段、小区出入口等高风险区域。
- 留意系统状态变化——部分车辆黄灯时仍可能偶发制动，注意观察仪表盘提示，不要被突然刹车吓到。
针对不同车主群体，我们给出如下分场景推荐：
Q1：自动紧急制动系统黄灯亮了，还能继续开吗？
可以短距离低速行驶至维修站，但不要上高速或长时间驾驶。黄灯意味着AEB功能失效，人工制动距离延长，低速复杂路况风险上升。如果条件允许，建议直接叫拖车或预约上门维修。
Q2：AEB黄灯和ABS黄灯同时亮，是不是很严重？
是的。两者同时亮起通常说明轮速传感器或相关线路故障，不仅自动刹车失效，防抱死制动也失效，紧急制动时车轮会抱死，车辆易侧滑失控。必须立即停车并呼叫救援，不可继续行驶。
Q3：AEB黄灯亮后，系统偶尔还会自动刹车，这正常吗？
不正常但常见。部分车辆在传感器间歇性故障时，系统可能在某些场景（如低速转弯）误判并触发制动。这种“抽风式”刹车不可预测，反而增加驾驶风险。应尽快检修，不能依赖这种不稳定的状态。
更新日期：2026年08月23日