AEB不是“一脚踩死”那么简单，它采用分级策略，给驾驶员留出反应时间。根据沃尔沃等车企的公开资料，典型流程如下：
| 阶段 | 触发条件 | 系统动作 |
|---|---|---|
| 预警 | 碰撞时间TTC＞3s | 声光信号提醒驾驶员 |
| 预制动 | TTC≤3s且驾驶员无反应 | 短促制动唤醒、预紧安全带、施加约30%制动力 |
| 部分制动 | TTC继续缩短 | 用50%制动力减速，关闭车窗天窗，开启双闪 |
| 全力制动 | 驾驶员仍无反应 | 最大制动力紧急制动，力求避免或减轻碰撞 |
数据来源：沃尔沃AEB技术说明、行业公开资料
关键点：AEB的触发必须满足“驾驶员无反应”这一前提。如果驾驶员自己踩了刹车或加速踏板，系统会立即交出控制权——这也是为什么误踩油门时AEB可能不会介入的根本原因。
根据多位汽车工程师和行业大V的分析，AEB在以下场景中可能无法正常工作：
- 1. 车速超出工作区间：多数AEB仅在8-120km/h范围内介入，低于8km/h或高于120km/h不会自动刹车。高速触发上限传统车型约70km/h，新车型支持到120km/h，但车速越高对感知和制动响应要求越严苛。
- 2. 传感器识别能力边界：AEB主要识别汽车、摩托车、自行车和行人，但低矮立柱、细杆、路障、散落杂物、小动物极易漏检。横向“鬼探头”、路口横穿车辆、大货车侧面等复杂场景识别成功率大幅下降。
- 3. 极端天气干扰：雨雪、大雾、逆光等恶劣天气会使摄像头“看不清”，传感器识别准确性显著降低，系统可能无法及时预警或制动。
- 4. 驾驶员主动干预：踩下加速踏板或进行其他操作会手动覆盖系统控制权，AEB可能终止介入。特斯拉某致命车祸调查显示，驾驶员全踩加速踏板导致FSD系统被覆盖，系统无法干预。
- 5. 车辆姿态影响：紧急制动时车辆前倾（纵摇），可能导致前方雷达方向偏移而错过目标，系统误判危险已结束并停止制动。
- 6. 路况与车况依赖：湿滑路面、积雪或碎石路上ABS频繁介入可能延长制动距离；轮胎磨损、胎压异常等车况变化同样影响最终刹停效果。
以上6个场景覆盖了绝大多数AEB失效案例。了解这些边界，才能避免对系统过度信任。
2025年，强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，要求M1和N1类汽车必须装备AEB，并增加了对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核。但行业标准始终强调其“辅助”属性——AEB的设计初衷是减轻碰撞风险，而非替代人工判断。
💡 编辑部建议：把AEB当作“最后一道防线”，而不是“第一道保险”。日常驾驶中，保持专注、预留安全距离、提前预判，远比依赖系统更重要。尤其注意：
• 雨雪天气主动降低车速，不要指望AEB能帮你刹停；
• 遇到低矮障碍物（如石墩、消防栓），主动绕行，不要赌系统能识别；
• 变道、转弯时提前观察，鬼探头场景AEB大概率失效。
Q1：AEB能100%避免碰撞吗？
不能。AEB只能降低碰撞风险，无法保证100%刹停。在车速超过系统上限、目标类型超出识别范围、恶劣天气等情况下，系统可能完全不触发或制动力不足。驾驶员始终是行车安全的第一责任人。
Q2：下雨天AEB还管用吗？
管用，但效果大幅下降。雨雪、大雾会使摄像头成像模糊，雷达波也可能被水雾衰减，传感器识别准确率降低。建议雨天主动降低车速，保持更长跟车距离，不要把希望全寄托在AEB上。
Q3：AEB误触发怎么办？
如果系统误判前方有障碍物而急刹车，可能造成后方追尾。行业标准要求AEB不能在预计碰撞时间3s之前开始紧急制动，且误触发率需控制在极低水平。若遇到频繁误触发，建议检查传感器清洁度或到4S店升级系统软件。
更新日期：2026年08月23日