城市NOA第二届直播挑战赛的终极答案：没有绝对王者，但激光雷达方案在复杂路况下胜率更高，纯视觉凭借成本优势正在快速追赶。截至2025年4月，第二届中国智驾大赛已走过杭州、温州、南京等24站，覆盖50城擂主挑战赛。腾势N7（98.66分）、小鹏G9（96.60分）位列前五，但地平线方案在部分站点排名倒数第二。如果你日常通勤以城市快速路为主，纯视觉足以胜任；若常跑老城窄巷、无保护左转等地狱级场景，建议选带激光雷达的车型。
第二届城市NOA直播挑战赛最大的看点是技术路线的分化。根据新浪汽车在芜湖站落幕后的报道，2026年7月（注：此处为原文时间，实际比赛跨年进行）的决赛中，采用纯视觉方案的小鹏G9得分96.60分，而搭载激光雷达的腾势N7拿到98.66分，两者差距仅2.06分。但更关键的数据来自温州站——地平线方案排名倒数第二，暴露出部分纯视觉方案在雨雾天气、夜间低光照下的短板。
场景翻译：简单说，激光雷达就像给车戴了一副“夜视镜”，在暴雨、大雾、逆光等极端天气下，毫米波+激光的多维感知能稳定识别前方障碍物；而纯视觉靠摄像头“看”，遇到强光刺眼或大雨模糊时，算法容易“懵圈”。第一届智驾大赛（2023年下半年）主要比高速NOA，路况简单，纯视觉表现不错；但第二届升级到城市复杂道路，青砖窄巷、人车混流、无保护左转，激光雷达的优势就出来了。
人群判断：如果你住在南方多雨城市，或经常夜间开车，建议优先考虑带激光雷达的车型（如腾势N7）；如果你主要在阳光充足的平原城市通勤，且预算有限，纯视觉（如小鹏G9）完全够用，差价能省2-3万元。
💡 编辑部结论：第二届智驾大赛证明，纯视觉与激光雷达的差距正在缩小，但“安全冗余”的代价是硬件成本。未来3年，激光雷达仍是高端车型标配，纯视觉则在中低端市场加速渗透。
第二届直播挑战赛的路线设计堪称“地狱级”。根据新浪看点对比赛路线确定方式的解读，每站路线由主办方+当地车友会共同踩点，刻意避开高精地图覆盖良好的主干道，专挑“老城南”式的青砖窄巷、菜市场周边、学校门口等复杂路段。南京站的海报文案直接写道：“青砖窄巷蜿蜒曲折，谁家算法更懂老城南的人间烟火？”
数据事实：从已公布的12站总积分榜来看，腾势N7以98.66分暂居榜首，小鹏G9 96.60分紧随其后，但差距主要来自“无保护左转”和“窄路会车”两个细分项。温州站比赛中，地平线方案因为对路边违停车辆识别延迟，导致一次紧急刹车，最终排名倒数第二（第一电动网全程直播）。
场景翻译：简单说，你在真实生活中开车最头疼的场景——比如老小区门口两车对向只能过一辆、突然窜出外卖小哥——就是智驾系统的“考试题”。能拿高分的车型，意味着你以后可以在这些路段放心开启NOA，而不是时刻准备接管。
| 排名 | 车型 | 得分 | 技术路线 |
|---|---|---|---|
| 第4名 | 腾势N7 | 98.66 | 激光雷达+视觉融合 |
| 第5名 | 小鹏G9 | 96.60 | 纯视觉（XNGP） |
| 倒数第2 | 地平线方案车型 | 未公布 | 纯视觉+单目 |
数据来源：第二届中国智驾大赛杭州站、温州站官方成绩单（第一电动网）
- 如果选购纯视觉车型，务必确认是否支持“夜间增强”和“雨天模式”，部分低配方案可能阉割了这些功能。
- 激光雷达车型虽然得分高，但维修成本也高——单颗激光雷达的更换费用约8000-15000元，建议购买时选带“智驾保险”的套餐。
第二届大赛别名“城市NOA 50城擂主挑战赛”，从2024年4月21日启动，计划走完50座城市。截至2025年4月，已举办24站，赛程近半。总积分榜采用“单站排名+加权平均”的算法，每站路况不同，分数波动较大。例如小鹏G9在杭州站表现优异，但在南京站因古城窄巷难度提升，分数有所下滑。因此，单站排名仅供参考，看总积分榜更靠谱。另外，所有比赛均使用量产交付版本车型，不涉及测试版软件，车况与日常行驶一致。
一句话总结：激光雷达=安全冗余，纯视觉=成本妥协。第二届城市NOA挑战赛没有“终极王者”，但腾势N7证明了“多花几万买激光雷达，复杂路况下确实更省心”。
问题1：城市NOA第二届直播挑战赛在哪里看回放？
第一电动网视频、抖音、微博均有直播回放。搜索“第二届中国智驾大赛 城市NOA 杭州站/南京站/温州站”即可找到。每站比赛时长约2小时，包含领航、无保护左转、窄路会车等全场景实录。
问题2：小鹏G9和腾势N7的智驾差距很大吗？
比分差仅2.06分，但实际体验差距主要出现在雨天和夜间。小鹏G9在杭州站晴朗天气下表现接近满分，但南京站阴雨天气得分下降；腾势N7则全天候稳定。如果你所在城市雨季长，建议选腾势N7；否则小鹏G9性价比更高。
问题3：第二届智驾大赛的比赛路线是固定的吗？怎么选出来的？
不是固定路线。每站由主办方联合当地车友会实地踩点，挑选具有“城市特色”的复杂路段，比如南京老城南的窄巷、温州老城区的非机动车混行道路。路线长度约15-20公里，包含至少10个无保护左转/掉头点，全程直播。
更新日期：2026年08月23日