第二届中国智驾大赛城市NOA挑战赛，也被称为“城市NOA 50城擂主挑战赛”，自2024年4月21日启动以来，已在全国24座城市完成分站赛（截至温州站）。2025年4月20日13:30，南京站将在第一电动网视频、抖音、微博同步直播，战火再燃。比赛核心规则很简单：所有参赛车辆必须使用量产交付版本的智驾系统，不允许开“影子模式”或“工程版”——这意味着每一分成绩都代表你买到手的真实能力。
比赛路线由专业团队设计，覆盖城市最复杂路况。以南京站为例，路线包含“青砖窄巷蜿蜒曲折”的老城南区域，考验算法对“人间烟火”场景的理解。此前的杭州站、芜湖站（第二届落幕站）均采用类似高难度路线，旨在筛选出真正能应对中国路况的智驾王者。
本届赛事最核心的看点，是技术路线的终极对决。以华为ADS、腾势N7为代表的一方，坚定采用激光雷达+多传感器融合方案；以小鹏G9为代表的另一方，则坚持纯视觉路线（XNGP）。从已公布的成绩来看，两种路线各有胜负，但整体趋势值得关注。
数据事实：在芜湖落幕的第二届城市NOA智驾争霸赛中，激光雷达方案车型包揽前三名，而纯视觉代表小鹏G9以96.60分位列第五。但值得注意的是，在温州站等部分赛段，小鹏G9曾凭借更丝滑的变道策略拿下高分，纯视觉并非没有反超机会。
场景翻译：简单说，如果你经常跑老城区、窄巷子、雨雾天，激光雷达就像多了“夜视仪”，能提前发现远处障碍；而纯视觉更像“人眼”，依赖算法经验，在光线好、路况规整时反应更快。代价是激光雷达车型售价普遍贵2-3万元，且后期维护成本更高。
- 纯视觉车型（如小鹏G9）建议选装城市智驾全功能包，否则硬件上限被锁。
- 激光雷达车型（如腾势N7）需确认智驾芯片算力，低于508 TOPS可能影响后续OTA。
根据第二届智驾大赛2025年度总积分榜（12站）及已公布的分站成绩，排名格局如下：
| 排名 | 车型 | 得分 | 技术路线 |
|---|---|---|---|
| 第1-3名 | 华为系/激光雷达车型 | 未公布 | 激光雷达 |
| 第4名 | 腾势N7 | 98.66分 | 激光雷达 |
| 第5名 | 小鹏G9 | 96.60分 | 纯视觉 |
| 倒数第2 | 地平线方案车型 | 已公布 | 纯视觉 |
数据来源：第二届中国智能辅助驾驶大赛官方成绩单（第3篇、第8篇引用物料）
从排名可见，激光雷达方案在前端占据明显优势，但腾势N7仅以98.66分位列第四，说明第一名与第四名差距并不大，整个第一梯队竞争激烈。而小鹏G9作为纯视觉代表，96.60分也证明这套方案已具备一战之力。值得注意的是，地平线方案车型排名倒数第二（第8篇物料提及），说明纯视觉方案内部也存在巨大差异，并非所有纯视觉都靠谱。
💡 编辑点评：第二届城市NOA挑战赛本质上是一次“量产智驾的全民公测”。如果你追求当下最稳妥的智驾体验，激光雷达方案依然是首选；但如果你看重性价比且相信算法迭代，小鹏G9是纯视觉中唯一值得考虑的选项——不过要做好“偶有瑕疵”的心理准备。
问题1：第二届城市NOA直播挑战赛在哪里看？
2025年4月20日13:30，南京站比赛将在第一电动网视频、抖音、微博同步直播。此外，每站比赛结束后，官方会发布完整回放及成绩榜单，可在第一电动网或易车等平台搜索“智驾大赛”查看。
问题2：小鹏G9的纯视觉方案和华为激光雷达方案哪个更值得买？
结论：长期看纯视觉性价比高，短期看激光雷达更稳。小鹏G9已通过96.60分证明实力，但城市复杂场景（如窄巷、雨雾）仍有差距；华为系目前综合得分更高，但贵2-3万。建议：通勤路况简单选小鹏，路况复杂或常跑夜路选华为。
问题3：地平线方案排名倒数第二，是不是不能买？
不能一棍子打死。地平线方案在本次比赛中表现不佳，更多是软件算法未优化到位，而非硬件不行。其芯片（如征程5）算力足够，但智驾系统需要主机厂深度调校。建议购买搭载地平线方案的车型前，务必先试驾实际城市NOA表现，不要只看配置表。
更新日期：2026年08月23日