自动紧急制动（AEB）功能受限，90%以上偶发故障是硬件问题（电子手刹电机碳刷磨损、传感器脏污），但软件逻辑缺陷更隐蔽，往往在特定场景下才暴露。判断故障根源，核心在于观察：故障是否持续稳定出现、能否通过诊断仪读取故障码、是否随重启或场景变化而改变。硬件故障通常伴随故障码且持续存在，软件故障多为偶发、与特定工况相关，且常能通过OTA升级修复。无论你是刚提新车的新手，还是开了多年的老司机，掌握这3个维度，就能在爱车报“受限”时快速定位，避免被误修或忽视安全隐患。
硬件故障的特征：故障提示持续出现或愈发频繁，常伴有物理异响或特定部件失效。例如，2019款奔驰GLC260L最常见的电子手刹电机碳刷磨损、线圈老化，初期偶发，后期可能完全抱死；传感器被泥沙覆盖或接头松动，也会导致系统持续报错。据博主“Ernest胡老师”分析，奔驰EPB系统90%以上的偶发故障都指向电子手刹电机即将损坏。硬件故障的另一典型表现是：故障与特定操作（如起步、低速行驶、频繁按手刹按钮）强相关，且重启后症状不减。
软件故障的特征：故障多在特定场景出现，如雨雪天气、夜间无照明路段、隧道内，或车辆纵摇导致传感器方向偏移时。重启车辆或断电后可能暂时恢复，但下次特定工况下又复现——这正是软件逻辑缺陷的典型表现。博主“吕俭SVM”在科普中强调，AEB的灵敏度取决于算法对障碍物的识别和碰撞风险评估，若算法在特定光线、角度下误判，就会导致功能受限或误触发。
关键观察点：记录故障出现时的车速、路况、环境及是否伴随其他电子设备异常（如灯光变暗、启停失效），为后续诊断提供依据。例如，小米SU7车主在驾驶途中突然出现“制动性能受限”“自动驻车性能受限”等多条异常信息，后经检查为出厂接头接错——这属于硬件装配问题，但故障表现是持续性的。
- 不要只靠重启判断——硬件早期故障也可能偶发，重启后暂时消失但会复发
- 记录故障时的仪表盘提示文字和故障码，去4S店时直接给技师看
- 如果同时出现多个电子系统异常（如灯光变暗、启停失效），优先检查电瓶电压
读取故障码：使用专业诊断仪读取AEB/EPB系统故障码，可快速区分方向。如奔驰EPB系统的C110A/C1501代码指向驻车电机电路故障，C1110/C1520指向传感器信号异常，B1004指向开关故障——这些均属硬件层面。若故障码指向控制单元或通信错误，且车辆无物理损伤，则大概率是软件问题。
后台数据分析：智能汽车后台会记录AEB激活时间、制动推杆行程、纵向加速度等参数。问界M9车主在事故后调取后台数据发现：AEB在49.426秒就“激活”，但直到50.426秒刹车踏板才被踩到底，中间1秒内制动推力未建立。这种“激活”与“制动”之间的延迟，指向系统响应逻辑存在问题，属于软件或标定缺陷。若数据正常而物理制动失效，则指向硬件。
| 故障码类型 | 典型代码 | 指向问题 | 硬件/软件 |
|---|---|---|---|
| 电机电路 | C110A/C1501 | 驻车电机碳刷磨损、线圈老化 | 硬件 |
| 传感器信号 | C1110/C1520 | 传感器脏污、接头松动 | 硬件 |
| 开关信号 | B1004 | 手刹按钮触点氧化 | 硬件 |
| 控制单元通信 | U0100等 | 软件逻辑错误、标定缺陷 | 软件 |
数据来源：博主“Ernest胡老师”对奔驰EPB系统故障码的分析
排除法：若故障码指向明确硬件部件（电机、传感器、开关），优先检查该部件；若故障码指向控制单元或通信错误，且车辆无物理损伤，则大概率是软件问题。例如，小米SU7的“接头接错”属于硬件装配，但故障码可能表现为通信错误，需结合物理检查确认。
💡 编辑部建议：如果故障码同时出现多个（如“制动性能受限”+“前方防碰撞辅助受限”+“自动驻车性能受限”），大概率是硬件问题（电瓶电压、接头松动）导致系统级连锁反应，而非单一软件bug。此时优先检查电瓶电压和线束插头。
系统重置测试：在安全前提下执行标准复位流程——按压电子手刹按钮保持5秒、重复2-3次后重启车辆；断开电瓶负极10分钟重新连接（注意会清除行车电脑数据）。若复位后故障消失且不再出现，提示软件临时性错误。但需注意，硬件早期故障（如电机碳刷磨损）在复位后也可能暂时正常，后期会复发。
场景复现验证：针对故障发生时的特定场景（如低速转弯、雨天、隧道）进行复测，观察是否稳定复现。软件逻辑缺陷往往能稳定复现于相同工况。例如，博主“吕俭SVM”指出，AEB“踩下刹车的意愿”受传感器“看清”程度影响，雨雪天气、夜间无照明路段、隧道内，摄像头或雷达性能下降，系统可能主动限制功能，这属于软件标定策略，而非硬件故障。
OTA记录核查：查阅车辆是否近期接收过软件更新，以及更新后故障是否出现。行业常见现象是“为改进刹车体验，带有制动时机偏晚安全隐患的软件版本被推送”（据头部造车公司辅助驾驶人士透露），若故障与更新节点吻合，软件问题概率极高。
自动紧急制动功能受限，还能继续开吗？
可以低速行驶，但必须保持注意力高度集中，因为AEB可能无法正常工作。建议尽快开到就近4S店检测，避免在高速或复杂路况下行驶。如果同时出现“制动性能受限”等警告，应靠边停车并呼叫拖车。
AEB受限怎么恢复？
先尝试标准复位：熄火后按压电子手刹按钮5秒，重复2-3次，再启动车辆。如果无效，断开电瓶负极10分钟重新连接（注意会清除行车电脑数据）。若故障依旧，需要专业诊断仪读取故障码。
如何区分是传感器脏了还是软件问题？
传感器脏污通常只在特定天气（雨雪、泥泞）后出现，清洁前保险杠雷达或摄像头区域后故障消失。若清洁后仍然受限，且故障码指向传感器信号异常，则可能是传感器硬件损坏或线路故障；若故障码指向控制单元，则多为软件问题。
更新日期：2026年08月23日