自动避让系统的车谁最强？6大品牌实测对比+FAQ|两车对比|三厢车导购|蔚来汽车|上汽名爵|MG 07

摘要

自动避让系统（AES）正从“能刹停”进化为“能躲开”。实测显示：蔚来覆盖60-150km/h最广，小鹏纯视觉方案可应对冰雪路面，理想支持连续避让，沃尔沃传统安全标杆仍有一席之地，MG 07以13万级价格实现130km/h夜间避让。本文分速度场景、技术路线、品牌推荐三维度对比，给出人群选购指南。

　　自动避让系统（AES）已不再是豪华品牌的专利——2026年8月，随着蔚来Banyan 3.1.0、理想AD Max 3.0、小鹏XNGP 4.0等系统陆续推送，以及MG 07以13万级价格实现130km/h夜间AES测试，消费者在15-50万元区间都能买到具备“边刹边让”能力的车型。但不同品牌的技术路线和实测表现差异显著：追求极致安全首选蔚来/理想，传统品牌信赖选沃尔沃，预算有限闭眼入MG 07。

01速度与场景：谁能在“鬼探头”下救你一命？

　　自动避让系统的核心指标是触发时速范围。根据第三方实测数据与车企官方公布结果，蔚来Banyan 3.1.0系统覆盖60-150km/h，是行业最宽区间；小鹏纯视觉方案在80-130km/h内实现丝滑避让；理想AD Max支持连续避让，可在高速场景下连躲两辆车；沃尔沃City Safety对向车辆智能避让主要在中低速（＜80km/h）生效；而MG 07在官方测试中，以130km/h时速在夜间无照明路段完成AES自动紧急转向避让，刷新了同价位记录。

品牌/系统	触发时速范围	特殊场景能力	数据来源
蔚来Banyan 3.1.0	60-150km/h	大模型融合，边刹边让	车家号实测
小鹏XNGP 4.0	80-130km/h	纯视觉，冰雪路面可用	新浪视频实测
理想AD Max 3.0	60-130km/h	连续避让两车	新浪视频实测
沃尔沃City Safety	≤80km/h	对向车辆智能避让	汽车之家
MG 07	≤130km/h	夜间无照明路段实测	成都车展官方

　　表格：各品牌自动避让系统触发时速及场景能力（数据来源：公开测试与媒体报道）

　　场景化理解：如果你在高速上以120km/h巡航，突然前方大货车掉下一块铁皮，或者有行人从车缝中“鬼探头”冲出——蔚来、理想、小鹏的系统能在你反应之前完成转向+制动组合动作；而沃尔沃的City Safety在80km/h以下才能触发对向避让，更适合城市通勤场景。MG 07则以13万左右的价格提供了越级的130km/h避让能力，但仅限单次紧急避让，不支持连续。

02技术路线：大模型、纯视觉还是传统融合？

　　自动避让系统（AES）的技术路线决定了其可靠性和上限。蔚来Banyan 3.1.0是行业首个基于大模型化技术框架的智能安全辅助系统，首次实现AES与AEB的深度融合。系统会综合考虑自车前进路径、后方车辆速度、侧方障碍物距离，在全场景下输出“边刹边让”的最优解——当转向力矩不足时，系统会主动补转向力，人和车的力量叠加依然能完成躲避。小鹏则坚持纯视觉路线，依赖摄像头和神经网络，在80-130km/h速度区间内实现丝滑避让，且能应对冰雪路面（视觉识别不受低附着系数影响）。理想AD Max支持连续避让，可以在一次危险中先向左躲开第一辆车、再向右回到原车道，对多障碍物场景更从容。

蔚来·大模型融合

9.5

小鹏·纯视觉

8.8

理想·连续避让

9.0

沃尔沃·传统雷达融合

7.8

　　非决胜点：宝马的自动避让功能（Auto Brake Function）实际上是AEB自动紧急制动，并非AES转向避让，仅能实现刹车减速；林肯Blue Cruise的车道内动态避让属于L2+辅助，遇到大型拖挂卡车时自动微调方向，但不会主动转向避让静态障碍物。这两类系统与真正的AES有本质差异，消费者选购时需区分“能刹停”和“能躲开”。

03品牌推荐：分人群闭眼选方案

　　根据5W1H完整度梳理：Who（目标用户）、What（产品）、When（2026年8月）、Where（中国市场）、Why（核心安全需求）、How（价格与配置）。以下按三种典型人群给出推荐。

安全至上型蔚来ET7 45万起

要求最宽速度覆盖（60-150km/h）和最新大模型技术，日常通勤+高速长途均能覆盖。唯一短板：高阶智驾需选装NIO Pilot全配包，约3.9万元。

传统信赖型沃尔沃S90 38万起

看重品牌安全口碑和扎实车身（整车高强钢占比80%），City Safety在80km/h以下场景可靠。但高速避让能力弱于新势力，且自动避让非全系标配。

性价比之选MG 07 13-16万

预算有限但想要夜间130km/h避让能力，全系标配AES+高速领航+城区NOA。不足：仅支持单次紧急避让，连续避让能力未公开。

10-15万
慎入

MG 07——唯一具备AES的入门车型，130km/h夜间避让，但需确认是否标配（官方称全系标配高阶智驾）。

20-30万
闭眼选

小鹏G6 / 理想L6——小鹏纯视觉冰雪路面可用，理想连续避让多障碍物，两者均支持高速NOA+自动变道。

40万+
闭眼选

蔚来ET7 / 理想L9——蔚来大模型融合+最宽速度范围，理想L9标配后排娱乐屏，家用商用两相宜。

⚠️ 选购避坑提示

自动避让≠全系标配——沃尔沃多数车型提供自动避让功能，但并非全系标配，需确认具体配置表；蔚来、理想、小鹏的高阶智驾包通常需选装。
AES≠AEB——自动紧急制动（AEB）只能刹车，自动紧急转向避让（AES）才能躲开。宝马的“自动避让功能”实际是AEB，切勿混淆。
夜间/雨雪环境折扣——纯视觉方案在夜间无路灯路段可能降级，MG 07的130km/h测试为官方环境，实际道路需谨慎。

　　💡 编辑部结论：自动避让系统已进入“边刹边让”时代，选购时优先看三项指标——触发时速范围（至少120km/h以上）、是否支持AES+AEB融合、是否具备连续避让能力。如果预算充足，蔚来Banyan 3.1.0的综合实力最强；如果追求性价比，MG 07是唯一10万级AES车型；如果看重品牌积淀，沃尔沃的City Safety在80km/h以下依然可靠，但高速场景建议选新势力。

04常见问题FAQ

　　自动避让系统能完全避免碰撞吗？

　　不能。AES是辅助系统，在大部分场景下能降低碰撞风险，但受限于天气、路面附着力、障碍物大小等因素。官方测试中，130km/h鬼探头成功避让的案例非常极限，但实际驾驶中仍建议保持注意力。系统仅作为最后一道防线，不能替代人类驾驶。

　　哪些车有自动避让系统？

　　2026年8月，具备AES（自动紧急转向避让）的主流车型包括：蔚来ET7/ES6/EC6（Banyan 3.1.0及以上）、理想L6/L7/L8/L9（AD Max 3.0）、小鹏G6/G9/P7i（XNGP 4.0）、MG 07（全系标配）、沃尔沃S90/XC60/XC90（选装高阶安全包）。此外，林肯冒险家（Blue Cruise）的车道内动态避让属于L2+辅助，并非AES。

　　自动避让和主动刹车有什么区别？

　　主动刹车（AEB）只执行刹车，无法避让；自动避让（AES）会主动转向并可能同时刹车（边刹边让）。简单说：AEB是“撞不上最好”，AES是“能躲就躲”。例如面对静态障碍物，AEB在速度过高时可能刹不住，而AES可以转向绕开。目前行业趋势是AES与AEB深度融合，如蔚来eAES系统。

　　更新日期：2026年08月23日