AEB（自动紧急制动）系统依赖毫米波雷达、前视摄像头和超声波传感器协同工作。当仪表盘弹出“前方防碰撞辅助受限”或“自动紧急制动不可用”时，首先检查传感器表面是否被泥污、冰雪、树叶遮挡。据1818黄金眼等媒体报道，多起AEB失效案例源于车主未清理车标后方毫米波雷达区域的积雪，导致系统误判为硬件故障。此外，车辆前保险杠一旦发生过碰撞，哪怕轻微剐蹭，也可能导致雷达支架变形、摄像头角度偏移——此时传感器信号虽未中断，但角度偏差超过标定阈值，系统会主动限制功能。鞭牛士曾报道某品牌车型因售后维修时线束接头未插紧，引发“制动性能受限”等多条报警。比亚迪车主若遇到类似情况，建议先自行观察前保险杠有无明显形变，并检查车标（毫米波雷达通常隐藏在后）表面是否干净。
比亚迪车主可通过OBD接口读取故障码。若出现“传感器信号丢失”“雷达校准失效”“线束通信中断”等代码，则高度指向硬件问题。智能车研究所志豪指出，部分车型在维修后未做动态标定，导致功能受限。4S店使用专业诊断仪可确认是传感器硬件失效还是执行机构故障——这是判断是否需要更换部件的关键一步。
- 不要自行拆卸传感器或调整雷达角度，非专业操作可能导致标定数据永久丢失
- 若故障在重启后消失，但频繁复现，大概率是线束接触不良，需尽快进店检查
排除硬件问题后，需考虑软件层面。比亚迪的AEB算法依赖传感器融合与碰撞风险评估模型。若系统近期OTA升级后出现功能受限，可能是新版本标定参数与硬件存在兼容性问题。张抗抗KK在分析AEB生效边界时强调，算法需要快速识别前方车辆、行人、自行车等障碍物，并基于相对速度、距离计算碰撞时间。若传感器数据一致性差（如摄像头与雷达检测到不同距离），系统会进入“安全降级”模式，暂时禁用制动功能。此时重启车辆往往能恢复，但若频繁出现，建议到店升级最新固件或重新标定传感器。
另一种常见情况是“幽灵刹车”误触发后，系统自动限制功能。吕俭在科普中提到，AEB灵敏度设置过低可能导致误刹车，过高则可能无法及时制动。比亚迪车主可在车机中调整“前方碰撞预警灵敏度”至“中”或“低”，观察是否改善。但需注意：调整灵敏度不会改变硬件能力，仅影响报警阈值。
💡 核心结论：重启后消失＋无物理损伤＝软件/标定问题；持续存在＋传感器报警码＝硬件问题。二者遵循“先查物理、后读数据”的路径。
非决胜点：部分AEB受限案例源于外部环境——强雨雾、逆光、隧道出入等场景可能导致摄像头暂时无法识别道路标线。比亚迪用户手册明确标注，极端天气下AEB可能无法正常工作。此外，部分车主加装前牌照框或装饰性车标，会遮挡毫米波雷达视场，造成功能受限。吕俭在实测中发现，贴有金属膜的隔热膜也会干扰雷达信号。这些情况无需维修，清除遮挡物或驶离恶劣环境即可恢复。
| 故障类型 | 典型表现 | 处理方式 |
|---|---|---|
| 传感器遮挡 | 仪表报警，重启后依旧 | 清洁传感器表面 |
| 碰撞后偏移 | 报警伴随保险杠痕迹 | 4S店重新标定 |
| 线束松动 | 频繁复现，行驶颠簸后加重 | 检查并紧固接头 |
| 软件兼容性 | OTA后出现，重启消失 | 升级最新固件 |
| 环境干扰 | 雨雾/逆光时出现，晴天消失 | 正常现象，无需处理 |
数据来源：综合1818黄金眼、鞭牛士、智能车研究所志豪等实测案例
问题1：仪表显示“自动紧急制动不可用”，但重启后恢复了，还需要去4S店吗？
如果只是偶尔出现且重启后消失，可以暂时观察。但若一周内出现两次以上，说明存在潜在软硬件隐患，建议进店检测。重启解决的通常是软件逻辑冲突，但频繁复发表明标定参数或传感器存在间歇性故障。
问题2：比亚迪AEB受限是否影响刹车踏板力度？
不影响。AEB功能受限仅意味着自动紧急制动不可用，但机械刹车系统（液压助力）完全独立。长安启源Q07、小米SU7的案例显示，部分车型在AEB受限时可能伴随“制动助力系统异常”报警，但此时仍有刹车，只是助力减弱，需要更大力度踩踏板。比亚迪车型若出现类似报警，请立即靠边停车并联系救援。
问题3：下大雪后AEB受限，清理积雪后还是不行，怎么办？
积雪融化后若传感器表面结冰，需要热车并用软布擦拭。如果清理后仍显示受限，可能是雷达内部加热丝损坏或结冰导致传感器内部短路，需到店检查。建议冬季停车时使用车衣覆盖前保险杠区域。
更新日期：2026年08月23日