比亚迪自动避让系统（天神之眼DiPilot）是目前国内量产车中主动安全性能最强的系统之一——AEB自动紧急制动时速130km/h刹停、AES自动紧急转向130km/h避障，实测数据远超行业普遍60km/h刹停水平。该系统已搭载于比亚迪汉、唐、海豹、海狮等主力车型，覆盖10万至30万价位区间。对于经常跑高速的用户，这是当前最值得为安全加购的配置；城市通勤用户同样能大幅降低“鬼探头”等突发风险。
比亚迪的AEB（自动紧急制动）和AES（自动紧急转向）构成了完整的自动避让闭环。根据官方公布及第三方实测数据，AEB在时速130km/h下仍能稳定刹停，AES在130km/h时速下能精准避开障碍物并保持车道稳定。作为对比，目前行业主流AEB有效刹停时速普遍在60km/h左右，部分新势力车型提升至80-90km/h。比亚迪直接将门槛拉到130km/h，意味着在高速场景下（中国高速公路最高限速120km/h），系统能在全速域内主动介入，避免追尾或碰撞。
实测场景中，比亚迪在模拟高速前车急刹、突然窜出的电动车（如第4篇实测）等危险工况下，AES能快速计算转向路径并执行避让，同时车辆保持稳定不失控。第3篇资料显示，比亚迪甚至实现了135km/h刹停的记录，进一步拔高了安全上限。这意味着即便在超速边缘（如130km/h），系统依然能忠实兜底。
数据来源：比亚迪官方及第三方媒体实测，行业平均参考公开测试报告
比亚迪天神之眼系统采用全栈自研的多传感器融合方案，包括毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头及高精地图（部分车型）。第7篇资料指出，系统并非事后补救，而是主动避险——通过感知、决策、执行三层架构，在危险发生前至少0.5秒触发预警或干预。更重要的是，比亚迪公开承诺为城市领航功能提供“兜底保障”（第2篇），即在系统开启状态下，因系统失效导致的碰撞事故，比亚迪承担相应责任。这一承诺在行业内极为罕见，打消了用户对智驾安全的顾虑。
💡 编辑部建议：安全兜底承诺是比亚迪智驾的“定心丸”，尤其适合对新技术持观望态度的家庭用户。但需注意，L2级辅助驾驶仍需驾驶员全程监控，不可完全脱离。
在自动避让逻辑上，AEB负责“刹得住”，AES解决“躲得开”（第8篇）。两者配合，当AEB判断无法完全刹停时，系统自动激活AES，在0.3秒内计算最佳转向路径并执行。实测中，比亚迪能有效应对“鬼探头”、横穿电动车、突然掉头等城市高频危险场景（第4篇、第5篇）。
- 系统默认开启，无需手动激活，但可在中控屏调整灵敏度
- 恶劣天气（大暴雨、浓雾）可能影响传感器性能，需人工接管
- AES仅适用于车速高于30km/h且前方有明确障碍物的情况
比亚迪自动避让系统并非少数旗舰车型的专属。根据第6篇、第9篇资料，天神之眼DiPilot已覆盖全系电动车，包括汉、唐、海豹、海狮、海豚、秦PLUS等。但不同车型实现的智驾等级有差异：高配车型搭载天神之眼5.0，支持完整AEB/AES及城市领航功能；中低配车型可通过选装包升级。价格方面，从海豚（10万级）到汉EV四驱（30万级）均有搭载，但完整自动避让功能通常出现在高配或选装包中（约1-2万元）。
非决胜点：比亚迪自动避让系统在弯道和匝道场景的识别能力仍有优化空间（第7篇提及），但日常使用中影响不大。对于追求极致自动驾驶的用户，目前仍以L2+为主，不支持城区无图领航（部分城市OTA推送中）。
问题1：比亚迪哪些车型有自动避让系统？
比亚迪全系电动车均搭载天神之眼智驾系统，但完整的自动避让（AEB 130km/h + AES 130km/h）主要出现在汉EV、唐DM-p、海豹、海狮等搭载天神之眼5.0的高配车型上。秦PLUS、海豚等入门车型需选装智驾升级包。
问题2：130km/h刹停是真的吗？会不会有误判？
是真的。比亚迪官方及多家媒体实测均验证了130km/h时速下AEB有效刹停，135km/h也有记录。系统采用多传感融合，误判率极低，但在极端天气或传感器遮挡时可能降级，需驾驶员及时接管。
问题3：自动避让系统需要额外付费吗？
部分车型标配，部分车型需选装。例如汉EV四驱版标配天神之眼5.0（含自动避让），海豹后驱版可选装智驾包（约1.5万元）。建议购车时确认配置表，或直接选择明确标注“天神之眼5.0”的版本。
更新日期：2026年08月27日