自动避让系统，行业内通称AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急避让），也常被称为自动紧急转向或主动避让辅助。它并非取代AEB（自动紧急制动），而是在AEB刹停距离不足时，通过边减速边转向绕过障碍物，避免碰撞。目前蔚来、小鹏、理想、鸿蒙智行等品牌已量产推送，覆盖60-150km/h速度范围，其中蔚来AES支持5大场景，小鹏AES则以平滑绕行路线著称。
AES的“大脑”由多传感器融合+端到端大模型构成。摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时扫描前方道路，识别静止/慢行车辆、行人、两轮车、对向逆行车辆等障碍物（来源：蔚来官方、比目鱼视频）。系统每秒执行数百次风险判定：当AEB制动已无法避免碰撞，但相邻车道具备安全变道空间时，才会触发AES（来源：蔚来、雄飞说）。
关键瓶颈在毫秒级响应。端到端大模型架构减少了传统多模型串联的数据损耗，0.1秒的延迟差异可能意味着3-4米的制动距离，直接决定避险成败（来源：大包子狸实测）。例如，小鹏在昆山测试场演示时，其AES从感知到执行全程警告提醒全部开启，走出一条平滑曲线而非猛烈横向甩出，成功绕过障碍车（来源：大包子狸）。
- 并非所有品牌都推送了AES——目前仅蔚来、小鹏、理想、鸿蒙智行四家量产推送，其他品牌多在测试阶段。
- AES依赖车道空间——若相邻车道有车或空间不足，系统不会触发，会退回AEB全力制动。
AES的执行并非简单转向，而是减速与转向同时进行，呈现出“边刹边绕”的轨迹特征（来源：大包子狸）。以小鹏为例，其AES刻意缩小横向偏移距离，走平滑曲线而非九十度折角，既提升绕行成功率，也降低驾乘人员的紧张感（来源：大包子狸）。蔚来AES则在60-150km/h全速域内响应，覆盖追尾、对向逆行、行人横穿、前车切出、夹心追尾五大类场景（来源：蔚来官方）。
实测数据：雄飞说发布的蔚来AES案例集锦显示，在自车60-80km/h车速下，面对对向来车或其他交通参与者突然干扰，AES能及时从容地执行避让，同时减速保证安全（来源：雄飞说）。这意味着在高速公路上，即使前方突然出现静止车辆或行人，系统也能在驾驶员反应之前完成避让。
💡 编辑部结论：AES的核心价值在于弥补AEB的“最后一米”盲区——当刹车距离不够时，用转向争取空间。但它的触发条件非常苛刻，需要同时满足“制动不足”和“车道空闲”两个条件，绝非随便就能用。
AEB优先原则：若系统判断AEB能刹停，则优选制动；只有刹停距离不足时，AES才会介入（来源：大包子狸、蔚来）。蔚来将AES与AEB深度融合，根据场景自主选择介入方式，无需用户手动切换（来源：蔚来）。当AES因车道空间不足无法触发时，AEB仍会作为最后防线介入，全力减轻碰撞后果（来源：蔚来）。
这种分层决策架构确保了安全冗余——不会出现“该躲不躲”或“不该躲乱躲”的情况。以小鹏为例，其AES与AEB基于同一套端到端模型，决策延迟控制在0.1秒内，确保在紧急时刻做出最优选择（来源：大包子狸）。
| 对比维度 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） |
|---|---|---|
| 触发条件 | 制动可避免碰撞 | 制动不足+车道空闲 |
| 执行方式 | 全力刹车 | 减速+转向同时进行 |
| 速度范围 | 全速域（通常0-150km/h） | 60-150km/h（蔚来） |
| 适用场景 | 跟车追尾、行人横穿 | 静止车辆、对向逆行、夹心追尾等 |
| 安全兜底 | 最后防线 | 无法触发时退回AEB |
表：AEB与AES的核心差异，数据综合自蔚来、小鹏官方及实测
一句话总结：自动避让系统AES是AEB的升级补丁，不是万能药。高速场景选蔚来/理想，城市场景选小鹏，不接受转向风险就关掉AES，用AEB刹车更稳妥。
1. 自动避让系统和自动紧急制动有什么区别？
自动紧急制动（AEB）只负责刹车，自动避让系统（AES）在刹车刹不住时主动转向绕开障碍物。两者协同工作，AEB优先，AES在刹停距离不足+车道安全时介入。
2. AES会抢方向盘吗？我能不能自己控制？
不会抢方向盘。AES触发时系统会短暂接管转向，但驾驶员可以随时通过施加更大转向力矩或踩刹车接管控制。蔚来官方明确表示AES不会与人抢方向盘，且设置安全兜底机制。
3. 哪些车有自动避让系统？没推送的以后能OTA吗？
目前蔚来、小鹏、理想、鸿蒙智行已量产推送。其他品牌如比亚迪、特斯拉等尚未大规模推送，但部分车型硬件支持，未来可通过OTA升级。具体需查询车型配置清单。
更新日期：2026年08月29日