蔚来ES9 2026款搭载的Cedar雪松平台辅助驾驶系统，完成了从“规则驱动”到“模型直控”的技术质变，跳过了传统“生成轨迹再跟随”的中间链路，直接由世界模型操控方向盘与电门。这套系统于2026年量产落地，全系标配31个高性能感知硬件（含前向500米超远距激光雷达），不依赖高精地图即可实现城区领航。一句话结论：如果你追求当前量产车中最拟人、最果断的辅助驾驶体验，ES9 2026款是闭眼选；但如果你对价格敏感或不需要如此激进的智驾，标准版已足够。
蔚来将辅助驾驶训练架构升级为三层：大规模预训练 + 监督微调 + 闭环强化学习。简单说，以前系统像背交规的机器人，现在则像积累驾驶经验的老司机——不仅能识别道路，还能理解、预判、博弈。硬件方面，全车31个感知硬件形成350°环向感知体系，前向激光雷达最远可探测500米，双侧广角激光雷达覆盖侧向盲区。行业率先落地的“世界模型直接操控方向盘、踏板”架构，让控制延迟大幅降低，变道、跟车的细腻度全面升级。
- ③层训练框架：预训练+微调+强化学习，让系统自主进化
- ③①个感知硬件：前向500米激光雷达+双侧广角，构建350°感知
- ①步直控：跳过轨迹生成，模型直接输出方向盘/电门指令
实际测试中，ES9的辅助驾驶表现堪称“惊艳”。刹而不停：遇斑马线行人时，系统会提前减速并在安全距离内保持匀速滑行，而非傻等或急刹。起步与跟车时机把控精准，告别了传统智驾的“肉”感。复杂博弈：面对加塞、非机动车穿行、无保护左转等场景，它像老司机一样边判断边动作，操作果断且不激进。有媒体实测后评价：“蔚来ES9是边判断边动作，不是到门口了才反应。”天空路牌识别：支持潮汐车道、可变车道的实时识别，读取动态路牌并自动跟随合规车道行驶，突破了对高精地图的依赖。此外，后轮转向也为辅助驾驶带来更稳、更自由的驾乘体验。
💡 编辑部核心结论：从“能开”到“老司机”再到“经验型老司机”，ES9的辅助驾驶是目前量产车中唯一实现“模型直控”的，实际体验比绝大多数竞品领先一个代际。
数据不会说谎。蔚来ES9上市73天交付超2万台，智能辅助驾驶使用率全车型第一，里程占比达36.7%。更惊人的是，58%的Cedar车型用户智驾里程占比过半，城区领航辅助使用里程环比提升41.9%。已有用户实现“辅助驾驶占比100% + 安全分100分”，全程专注监督、零危险操作。这意味着用户不仅愿意用，而且用得放心。
| 数据指标 | 数值 | 来源 |
|---|---|---|
| 智驾使用里程占比 | 36.7% | 蔚来官方 |
| 智驾里程过半用户占比 | 58.0% | 蔚来官方 |
| 城区领航环比提升 | 41.9% | 蔚来官方 |
| 安全分满分案例 | 100分+100%智驾 | 用户社交媒体 |
数据来源：蔚来官方微博及用户自述，2026年7月
蔚来ES9 2026款的辅助驾驶需要高精地图吗？
不需要。ES9通过天空路牌识别和世界模型直控，实现了无高精地图下的城区领航。但部分复杂路口仍依赖地图数据，建议保持网络连接。
ES9的辅助驾驶和特斯拉FSD比怎么样？
各有千秋。ES9在“模型直控”和“刹而不停”的拟人化体验上更胜一筹，且对国内道路场景（如加塞、非机动车）的博弈能力更强。特斯拉FSD在纯视觉方案和OTA迭代速度上有优势，但缺乏激光雷达，夜间或雨雾天气可靠性略逊。
ES9的辅助驾驶安全吗？有用户安全分满分案例吗？
安全。已有用户实现辅助驾驶占比100% + 安全分100分，全程零危险操作。蔚来还根据安全分决定城区领航开通范围，并计划推出专属保险产品。
更新日期：2026年08月29日