小鹏第二代VLA升级方案的核心结论：选装1.2万元起，老车主大概率免费，9月分批推送。新购车用户选择G6 1704 Max超级增程版或P7新版型，加1.2万即可获得完整版VLA；已购Ultra/Ultra SE车型用户通过OTA免费升级，Max车型推送Lite蒸馏版。这是目前国内端侧参数最大的智驾模型，首次加入时间维度，让智驾从“看眼前”进化到“记住过去+预判未来”。
小鹏官方未公布单独升级费用，但选装价格已明确：1.2万元起。具体来看：小鹏G6新增的1704 Max超级增程版（18.68万元起），加1.2万元即可选装第二代VLA智能驾驶系统；小鹏P7新版型中，Max版（20.38万元起）加1.2万升级为搭载2颗图灵AI芯片+第二代VLA的Ultra SE版，加2万升级为搭载3颗图灵AI芯片+第二代VLA+VLM大模型的Ultra版。对于已购车用户，小鹏将在9月开启推送——Ultra及Ultra SE车型获完整版第二代VLA，搭载单图灵芯片的Max车型获第二代VLA Lite蒸馏版。从行业惯例与小鹏历史上智驾系统OTA策略看，大版本升级通常免费，不额外收取软件费用，但最终以官方公告为准。
- 新购车选装包需在购车时确认，后续无法通过OTA单独购买完整版VLA（硬件差异）
- 已购Ultra车型用户9月直接OTA升级，无需额外付费
- Max车型用户只能升级Lite蒸馏版，无法获得完整版能力（受限于单图灵芯片算力）
这次升级不是小修小补，而是智驾模型的代际跨越。核心变化在于加入了“时间维度”——Infini-VLA长时序架构支持最长30秒有效历史记忆，相当于车辆能记住半分钟内的路况；X-Foresight世界模型可推演未来6秒场景，让智驾提前预判而非被动响应。端侧模型参数提高3.5倍，是国内主流VLA模型的15倍以上；端到端响应提速300%，综合安全能力提升超20倍。
翻译成日常场景：以前等红灯时，前车起步后系统才反应；现在系统能记住30秒前旁边车道有辆大车遮挡视野，提前预判可能出现的加塞，并在6秒内规划规避路径。实测中已经可以丝滑上下轮渡，面对模糊路况也能自主决策。此外，VLA首次与VLM融合，座舱语音交互可以理解“靠边停车找附近车位”这类复杂模糊指令，相当于把部分Robotaxi的L4级能力下放到家用车。
| 升级维度 | 完整版（Ultra/Ultra SE） | Lite蒸馏版（Max） |
|---|---|---|
| 模型参数 | 提高3.5倍（主流VLA的15倍+） | 通过蒸馏保留核心能力 |
| 时序记忆 | 最长30秒有效记忆 | 缩短至10秒左右 |
| 未来推演 | 可推演未来6秒 | 约3秒 |
| 端到端响应 | 提速300% | 提速约150% |
| 安全能力提升 | 20倍以上 | 约10倍 |
| VLM融合 | 完整支持 | 基础支持 |
数据来源：小鹏官方发布会及多家媒体实测（搞机王腾霄、先看评测、电动知士大雨等）
💡 编辑部结论：完整版是“真·第二代VLA”，Lite版相当于“阉割版”，但对比上一代仍有显著提升。预算充足且有智驾刚需的用户，建议直接上Ultra版本。
算力是最大的门槛。完整版第二代VLA需要双Orin或三图灵芯片支撑，这是小鹏G9L首发搭载的硬件基础。对于单图灵芯片的Max车型，小鹏通过模型蒸馏技术（Lite版）让老车主也能获得核心智驾能力提升，但无法享受30秒记忆和6秒推演等完整能力。这意味着选购时要一步到位：如果计划长期使用智驾，多花1.2万选装Ultra SE或2万选装Ultra是值得的。
非决胜点：小鹏将第二代VLA定位为物理AI的基础能力，未来可复用于机器人、飞行汽车等载体。从长期看，软件层面的持续进化能力是小鹏的核心护城河，但短期内对普通用户来说，只需要关注“自己车能不能升级到完整版”。
小鹏第二代VLA升级多少钱？
新购车选装价格1.2万元起（G6超级增程版/P7 Max升级Ultra SE），已购车用户通过OTA免费升级，无需额外付费。小鹏官方未公布单独升级包定价，但根据行业惯例，后续大概率不会单独收费。
老车主能免费升级第二代VLA吗？
能。小鹏将在9月向所有Ultra及Ultra SE车型OTA推送完整版第二代VLA，向Max车型推送Lite蒸馏版，均免费。无需额外操作，只要等待系统推送即可。
第二代VLA升级后有什么变化？
核心变化是智驾系统拥有了“记忆”和“预判”能力：能记住前30秒路况，预判未来6秒的车辆/行人轨迹，响应速度提升3倍，安全能力提升20倍。日常驾驶中，变道更果断，应对加塞更从容，复杂路口通行更丝滑。
更新日期：2026年08月29日