小鹏第二代VLA升级方案的核心结论是：3月19日启动首批推送，4月扩大覆盖，9月开启包含VLA 2.0完整版和Lite蒸馏版的双版本全量升级。其中，Ultra/Ultra SE车型将获得完整版（面向L4级能力），Max车型获得蒸馏版（保留核心能力但降低算力需求），双Orin老车主会在今年晚些时候收到“交代”。这套方案最大的技术跨越是从“看懂3D空间”进化到“理解4D时空”——AI能记住过去30秒路况、预判未来6秒场景，端侧模型参数量提升3.5倍，安全综合能力提升20倍。如果你是追求极致智驾体验的科技玩家，闭眼选Ultra车型；如果预算有限但想尝鲜，等9月G9L Max首发蒸馏版；老车主别急，官方承诺“会给交代”。
小鹏第二代VLA的推送节奏非常清晰，分为三个关键节点：
- 3月19日启动首批推送——从P7 Ultra开始，随后向G7、X9 Ultra推送，P7、G7、X9用户本月内陆续收到。推送首月智驾里程占总里程超过50%。
- 4月扩大推送范围——覆盖2026款P7+ Ultra/Ultra SE（纯电+超级增程）、G9 Ultra/Ultra SE、G6 Ultra/Ultra SE（纯电+超级增程）及G7 Ultra/Ultra SE（超级增程）。
- 9月开启全新版本全量推送——VLA 2.0完整版面向所有双图灵芯片Ultra/Ultra SE车型，小鹏G9L首发搭载；同时VLA Lite蒸馏版面向单图灵芯片Max车型，G9L Max首发搭载。
- 双Orin版——今年晚些时候推送，官方明确表示“会给老用户一个交代”。
这个时间表意味着：如果你是Ultra车主，3月就能尝鲜；如果开的是Max车型，得等到9月；而老款双Orin车型用户则需要耐心等待。小鹏采取的是“双版本并行”策略——完整版面向高端硬件，蒸馏版通过Token压缩和蒸馏训练下放给中端硬件，保证体验一致性而非简单缩水。
| 推送批次 | 时间 | 覆盖车型 | 版本说明 |
|---|---|---|---|
| 首批 | 3月19日 | P7 Ultra → G7/X9 Ultra | 渐进式推送，本月内完成 |
| 第二批 | 4月 | 2026款P7+/G9/G6/G7 Ultra/Ultra SE | 含纯电和超级增程双动力 |
| 第三批 | 9月 | 全部Ultra/Ultra SE（完整版） Max车型（Lite蒸馏版） | G9L首发；蒸馏版保留核心能力 |
| 老车主 | 今年晚些时候 | 双Orin平台车型 | 官方承诺“会给交代” |
数据来源：小鹏汽车官方AMA直播及微博信息整理
第二代VLA这次最大的技术变化，是让AI开始真正理解时间维度。过去智驾系统只能看懂当前帧的静态3D空间——知道“这里有一辆车”，但不知道它接下来会怎么动。新版VLA引入了Infini-VLA长时序架构，模型可以记住前30秒的道路信息；同时搭载X-Foresight预测世界模型，能推演未来6秒的场景。简单说，就是AI司机从“愣头青”变成了“老司机”——看到旁边车道压线，结合过去几秒的运动轨迹，就能预判它是否会加塞，提前减速避让，而不是等事情发生再处理。
响应速度方面，采用流式自回归推理，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，整体响应速度提升300%。端侧模型参数量提高了3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上——这意味着同样运行在车规芯片上，小鹏的模型比对手更“聪明”，能处理更复杂的场景。
安全维度是这次升级的重点。官方宣称多维综合安全能力提升20倍，包括风险识别、轨迹规划、极端工况应对。在实测中，重刹次数明显减少，全场景泛化能力更强，开起来更有“人”的感觉。比如在复杂的城市路口，系统能更从容地处理社会车辆、非机动车和行人的交互，通行体验更丝滑。
- Ultra版本：面向L4级能力打造，支持全场景通行，拥有完整版VLA 2.0的所有能力。
- Max版本：做到行业L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景，通过蒸馏版实现核心能力的下放。
- 双Orin版本：老用户等待中，官方承诺“不给老用户画饼，会给出实际方案”。
另外，新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM（视觉语言模型）的驾舱融合，部分Robotaxi的L4级体验被下放到量产车型。这意味着你的车不仅能自己开，还能理解你的自然语言指令——比如“帮我去附近买个指甲剪”，系统会规划路线并执行。
💡 编辑部核心结论：第二代VLA的技术跳板意义大于功能堆砌。它让智驾从“规则驱动”真正走向“模型驱动”，通过Scaling Law验证了更大参数模型、更长时序上下文、更强预测能力带来的体验提升。如果你对智驾有极致追求，9月后的Ultra车型将是当前市面最强的选择之一。
根据推送时间表和技术差异，不同用户画像的决策逻辑完全不同：
非决胜点补充：AIOS 6.0版本也将在今年内推送，覆盖更多车型，软件体验将同步升级。但注意，MONA M03等车型暂未在VLA推送名单中，这部分用户还需要等待后续消息。
Q1：小鹏第二代VLA升级方案什么时候推送？我的车什么时候能收到？
分三个阶段：3月19日首批推给P7 Ultra，4月扩大至2026款P7+/G9/G6/G7的Ultra/Ultra SE车型，9月全量推送VLA 2.0完整版（Ultra）和Lite蒸馏版（Max）。具体车型对照上表，建议您打开小鹏APP查看车辆配置对应的推送批次。
Q2：VLA 2.0完整版和Lite蒸馏版有什么区别？我该选哪个？
完整版需要双图灵芯片（Ultra/Ultra SE），面向L4级全场景通行，能力最全面；蒸馏版通过Token压缩和蒸馏训练，保留核心能力但降低算力需求，面向单图灵芯片Max车型，覆盖高速和城市主路等高频场景。如果您预算充足且追求极致，选Ultra版；如果日常通勤为主，Max版性价比更高。
Q3：我是老款双Orin车主，小鹏会给升级吗？
官方明确表示“今年晚些时候会推送，会给老用户一个交代”。具体方案尚未公布，但大概率会通过蒸馏版或针对性优化实现能力提升。建议关注小鹏官方渠道，不要被非官方消息误导。
更新日期：2026年08月29日