自动避让系统在行业内的标准名称是“自动紧急避让系统（AES）”，它与自动紧急制动（AEB）协同构成智能驾驶的主动安全防线。当车辆前方出现碰撞风险且制动不足以避免事故时，AES会在0.1秒内评估所有可行路径，主动转向绕过障碍物并恢复原轨迹。目前该功能多见于L2+、L3级智驾系统，2026年7月国标《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）已正式发布，2027年7月起实施，为系统划定安全底线。
自动避让系统并非“自动刹车”的升级版，而是一套独立的主动转向避障系统。行业内正式称谓为自动紧急避让系统（AES，Automatic Emergency Steering），通常与自动紧急制动系统（AEB）协同工作。AEB负责减速，AES负责转向——当系统检测到前方碰撞风险且制动距离不足时，AES会在确保相邻车道安全的前提下主动打方向，绕过障碍物后自动回正。
行业共识中，AES是衡量L2+、L3级智驾能力的关键指标。目前多数车企将其作为高阶智驾包的功能子集提供，而非标配。例如某新势力品牌在2026年OTA升级中，将AES的触发速度从80km/h提升至120km/h，覆盖高速场景。从用户搜索变体来看，“自动避让系统”“AES”“紧急转向辅助”等词常被混用，但严格意义上只有AES具备完整“感知-决策-执行”闭环。
自动避让系统的核心在于“全局评估优先”。以近期公开的智驾避险案例为例，当车辆面临“前方追尾碰撞”或“侧向撞击行人”的两难处境时，系统会在约0.1秒内评估所有可行路径，并选择损失最小的避让方案——比如宁可轻微剐蹭护栏也要避免正面撞人。
多维决策能力是成熟系统的标志。成熟的AES不仅看障碍物位置，还会同步评估相邻车道车况、路肩边界、行人动态等要素。例如某车主在高速上遇到汇流车辆突然切入，系统不仅避让，还提前减速留出安全冗余——这背后是感知系统在遮挡场景下的“兜底逻辑”。
一个被用户吐槽但实际必要的策略：智己汽车工程师王康在车友群中解释，当汇流区有遮挡时，智驾感知必须看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）才会触发减速，比人类司机反应晚。因此系统会主动执行“看似多余”的避让动作，弥补感知局限。未来感知能力提升后，这些兜底策略会逐步取消。
- 极端天气（大暴雨、暴雪）下传感器性能下降，AES可能不触发。
- 系统有速度上限，多数车型AES只在30-120km/h区间工作。
- 弯道曲率过大时，系统可能放弃转向，仅执行AEB制动。
2026年7月30日，工业和信息化部组织制定的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）正式发布，2027年7月1日起实施。该标准要求智驾系统安全水平至少达到“合格且专注的人类驾驶员”，并强制车企向用户说明功能边界与接管责任，防止误用滥用。
2026年8月25日，道路交通安全法修订草案提请审议，明确自动驾驶状态下违法由车企担责。这意味着如果AES在避让时发生事故，责任归属将清晰界定。但有人担心：如何证明当时是“车自己开的”？智算派博主指出，未来需要完整的驾驶状态记录、事件记录和责任追溯机制，这比更大的激光雷达更重要。
💡 编辑部结论：自动避让系统（AES）已从“选配噱头”进入“法规强制”阶段。2027年国标实施后，未标配AES的新车可能无法获得L2+认证。对于购车用户，建议优先选择搭载成熟AES系统的车型，且在日常使用中牢记——系统有边界，司机需随时接管。
自动避让系统和自动紧急制动有什么区别？
AEB只管刹车减速，AES会主动转向。两者通常协同工作：当AEB判定制动距离不足时，触发AES执行转向避让。简单说，AEB是“刹停”，AES是“躲开”。
所有车都有自动避让系统吗？
否。目前仅L2+及以上智驾系统才配备，且多为选装。2027年国标实施后，新上市的L2+车型必须满足AES要求，但存量车不受影响。
开启自动避让系统后，司机还需要扶方向盘吗？
必须扶。AES仅在紧急情况下自动接管转向，日常驾驶需司机全程监控。法规要求L2+级系统下司机仍为第一责任人，双手不能离开方向盘。
更新日期：2026年08月30日