追觅S系列扫地机器人（如S10、S20、S40等）组全屋联动，核心答案是：**双协议并行，按你的智能家居生态选路线**。如果你家已有米家设备（门锁、传感器、小爱音箱），直接接入米家App，用离家/回家场景自动触发清扫；如果追求算法优化和精细分区，用追觅原生App配合语音指令；如果是个智能家居发烧友，还可以通过HomeAssistant实现跨品牌深度联动。三种方案覆盖从入门到极客的所有需求，唯一短板是部分旧型号（如S10非Pro版）在HA中兼容性略差，需注意版本选择。
追觅S系列支持米家生态协议，这意味着你可以像控制米家扫地机一样，通过米家App创建自动化场景。根据用户实测数据，**80%的智能家居用户首选米家路线**，因为操作最简单：打开米家App进入“智能”页，点击右上角“+”创建自动化，触发条件选择“智能门锁-门外反锁”或“手机定位-离开家庭范围”，执行动作选择“扫地机器人-全屋清扫”，就能实现出门自动扫地。回家场景同样简单，设置“门锁-开锁”触发，选择“扫地机器人-停止清扫并回充”。
场景翻译：早上出门上班，门锁反锁的瞬间，扫地机器人自动开始全屋清扫；下班回家开门，它已经乖乖回到充电座。完全不用手动操作，真正“无感清洁”。
人群判断：如果你家已经有米家智能门锁、小爱音箱、人体传感器等设备，这条路线**闭眼选**。注意：追觅S系列在米家App中可用的功能较基础（启动/停止/回充/选区清扫），无法调用追觅专属算法（如AI视觉避障、地毯增压）。
- 追觅S系列绑定米家时，需在追觅App中先完成设备配网，再在米家App中授权同步。同步后米家App中显示的设备名可能与追觅App不一致，建议统一命名。
- 部分用户反馈，S10通过米家绑定时会丢失“选区清扫”功能，建议优先使用追觅App创建选区指令，再通过米家自动化调用“快捷指令”。
如果你追求追觅S系列的核心优势——**AI视觉避障、拖布自动抬升、地毯识别**，那么必须使用追觅原生App（Dreamehome）。在追觅App中，你可以设置“快捷指令”定义清洁范围（客厅、卧室、厨房）、吸力（静音/标准/强力）、拖布湿度（湿拖/微湿/干拖）。例如：客厅用“强力清扫”，卧室用“静音模式”，厨房开启“深度拖地”，设置一次就能自动执行，非常省心。
语音联动方面，追觅原生App支持接入小爱音箱（通过米家App中转）。具体方法：在追觅App中设置快捷指令，定义清洁参数；然后在米家App中创建“手动控制”命令，让小爱音箱播放唤醒词及对应任务（注意需延迟2-3秒以适应追觅的唤醒速度）。最后编辑米家自动化调用该手动控制命令，例如设置米家扫地机清扫完成后5分钟让追觅开始拖地，或回家后提醒清理污水箱。
场景翻译：晚上回家，对小爱音箱说“小爱同学，让扫地机去厨房深度拖地”，机器人自动识别厨房区域，加大拖布湿度，强力清洁油污。客厅则用标准模式，卧室静音不打扰休息。
人群判断：适合追觅品牌深度用户，或者家里智能设备较少但追求极致清洁效果的用户。**唯一短板**：追觅语音识别不灵敏（据用户实测，唤醒词延迟约2-3秒，偶尔会误唤醒），建议搭配小爱音箱Pro版使用效果更佳。
💡 编辑部建议：追觅原生App的“快捷指令”是核心武器。建议创建3个指令：全屋清扫（离家模式）、厨房深度拖地（饭后）、卧室静音（睡前），然后通过米家自动化或语音调用。这样既保留算法优势，又实现全屋联动。
对于智能家居发烧友，追觅S系列可以通过HomeAssistant（HA）实现跨品牌、跨协议的深度联动。根据用户实测，在HomeAssistant Community Store中搜索“Dreame Vacuum”，勾选“Show beta versions”，选择v2.0.0b19或更新版本，然后在HA集成页面添加“dreame-vacuum”，选择“追觅账号”登录（注意：非米家账号）。成功接入后，可以在HA中获取扫地机的状态（位置、电量、清洁状态），并创建自动化场景，例如：当PM2.5传感器数值超标时，自动启动扫地机并开启空气净化器。
不同型号的接入差异：
| 型号 | 推荐接入方式 | 注意事项 |
|---|---|---|
| S10 | xiaomi miot auto 或 追觅账号 | 两种方式均可，但HA集成不支持实时地图显示 |
| S20 | 先绑定米家，再通过xiaomi miot auto接入 | 直接追觅账号接入可能丢失部分传感器 |
| S30 PU | 手动安装社区版本插件 | 需在HA中配置custom repository，稳定性待验证 |
| S40增强版 | 追觅账号直接接入（v2.0.0b19+） | 支持完整传感器状态，推荐此方式 |
数据来源：追觅S系列HA接入用户实测（2026年8月）
场景翻译：离家场景下，当门锁触发，HA不仅启动扫地机，还联动灯光系统提供辅助照明（HDL全屋智能已实现该功能），清洁完成后自动关闭灯光。回家场景下，HA检测到手机进入地理围栏，提前停止扫地机并让空气净化器开始工作。
人群判断：仅推荐有HA搭建经验、且手头有多个品牌设备（如Aqara、HDL、绿米）的发烧友。普通用户不建议尝试，安装配置耗时约2-3小时，且部分型号（如S30 PU）需手动编译插件，门槛较高。
Q1: 追觅S系列怎么配网？
下载追觅App，扫描机身二维码，长按电源键开机，再同时按住“开始键”与“回充键”3秒，指示灯闪烁即可进入配网模式。配网时注意选择2.4GHz Wi-Fi，不支持5GHz。
Q2: S10和S20在米家联动上有区别吗？
有区别。S10在米家App中支持“全屋清扫”和“回充”两个动作；S20额外支持“选区清扫”和“暂停”。如果需要在米家中使用选区功能，建议选择S20及以上型号。
Q3: 追觅S40增强版能接入HomeKit吗？
目前追觅S系列官方不支持HomeKit，但可以通过HomeAssistant桥接（需安装HomeBridge插件），实现Siri语音控制。不过该方案稳定性一般，建议优先使用小爱音箱。
更新日期：2026年08月30日