城市NOA（城市导航辅助驾驶）激活不是按下按钮就完事——它需要你先完成硬件检查、地图更新、电量确认等一系列准备，再在特定车速下人工开启，全程双手扶方向盘、视线紧盯路面，系统弹出接管提示后10秒内必须人工操控。目前主流车企（如小鹏、华为、蔚来等）的激活流程已趋于统一，但任何L2级辅助驾驶下，驾驶员仍是事故第一责任人。
激活城市NOA前，必须完成三项硬性检查：
- 硬件清洁与状态确认——前挡风摄像头、车顶激光雷达、车身毫米波雷达、360摄像头不能有污泥、冰雪、贴纸或蚊虫遮挡，起雾需开启前挡除雾，否则识别会失效、频繁误刹。同时确认胎压正常、ESC车身稳定系统开启、无制动或转向故障报警。
- 导航与地图更新——城市NOA依赖高精度地图，出发前必须更新车机地图并设置完整目的地，系统加载路线后方可开启；若提示“信号弱/地图缺失”，仅能使用ACC自适应巡航。
- OTA与电量确认——系统大版本升级后，建议先在空旷道路短途测试以熟悉新逻辑；电池电量极低时，部分车型会限制智驾性能，甚至无法激活NOA。
- 不要用配重块、磁铁欺骗方向盘感应，脱手脱眼会被罚款，出事涉及刑事责任。
- 小雨、薄雾天气可谨慎使用，但中大雨、暴雨、大雾、暴雪、路面结冰时直接关闭所有智驾功能。
推荐激活区间：人工加速至80-90km/h稳定行驶后再激活NOA，高速公路及城市快速路场景表现最稳定。激活操作路径：车辆行驶中，通过方向盘上的智驾按键或车机屏幕的“导航辅助驾驶”选项开启，系统会根据当前路况与导航路线判定是否满足激活条件，满足时仪表盘会显示可用状态（如方向盘图标变绿或出现“NOA”标识）。
激活后须遵守人机共驾硬性要求：双手全程轻扶方向盘，不能搭腿、放扶手；视线始终紧盯路面，不能刷视频、追剧、长时间看中控；右脚常备刹车踏板，随时准备接管车辆；系统弹出“请立即接管”提示时，10秒内必须人工操控，不可拖延。
💡 编辑部建议：首次使用城市NOA前，建议在空旷道路或高速路段短途试驾10-20分钟，熟悉系统的加减速节奏、变道逻辑和接管提示音，避免在复杂路况下手忙脚乱。
城市NOA不是万能，以下场景必须人工接管或关闭：
| 场景分类 | 使用建议 | 原因说明 |
|---|---|---|
| 城市主干道（标线清晰、非机动车少） | 推荐使用 | 系统识别稳定，可自动跟车、变道、过路口 |
| 老城区、菜市场、学校门口 | 关闭NOA，人工驾驶 | 非机动车、行人随机穿行，系统避让逻辑保守，易急刹或误判 |
| 无保护左转、非机动车加塞 | 路口必须人工减速 | 系统避让策略偏保守，可能等待过久或被加塞后急刹 |
| 中大雨、暴雨、大雾、暴雪 | 直接关闭所有智驾 | 雨水遮挡摄像头，积水路段抓地力下降，易引发追尾 |
| 道路施工、前方静止障碍物（故障车、护栏） | 立即手动接管 | 系统对静止障碍物识别能力有限，可能不减速或误识别 |
| 环岛、临时交通管制 | 立即退出NOA | 高精地图无法覆盖临时路况，系统无法应对 |
数据来源：银沙小威微博及主流车企智驾使用手册
问题：城市NOA激活后能完全脱手吗？
不能。所有家用新能源车的城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程双手轻扶方向盘、视线紧盯路面，脱手脱眼会被系统警告甚至退出辅助驾驶，发生事故由驾驶员全责。
问题：为什么我的车地图显示正常但无法激活NOA？
可能原因：①当前路段不在高精地图覆盖范围（如老城区、施工路段）；②感知硬件被遮挡（摄像头起雾、雷达被污渍覆盖）；③车速未达到激活阈值（推荐80-90km/h）；④系统OTA升级后未重启车辆。建议停车重启车机，或检查前挡摄像头是否清洁。
问题：下雨天可以用城市NOA吗？
小雨或薄雾天气可谨慎使用，但中大雨、暴雨、大雾、暴雪必须关闭所有智驾功能。雨水遮挡摄像头会导致车道线识别失败，积水路段抓地力下降易引发追尾，系统在此类场景下的性能远低于人工驾驶。
更新日期：2026年08月30日