哨兵模式的耗电并非固定值，而是由车辆架构、硬件配置、环境温度、触发频率及电池管理策略等多重因素共同决定的综合结果。目前不同品牌车型的夜间耗电差异可达数倍，而车企正通过芯片切换和供电架构优化持续压低这一能耗。一句话结论：影响哨兵模式耗电的核心因素是整车是否真正“局部工作”，而非全车带电。
开启哨兵模式后，车辆实际上处于“整车带电”状态——自动驾驶电脑、座舱娱乐电脑、高压低压线路全部通电，各传感器、USB端口、点烟器等均在线供电，类似燃油车“打着火”的状态（来源：大V@小特叔叔）。从400V/800V高压平台降压至12V低压系统的DCDC转换器，其空载功耗普遍在40W至100W以上，这部分属于基础能耗，难以规避（来源：@ssertp5）。部分早期车型因总线架构不够精准，无法关闭非必要控制器，导致整车几乎所有ECU都在运行；而新一代电子电气架构已实现部分传感器和ECU独立工作、按需唤醒（来源：大V@朱玉龙-YL）。
- 如果你开的是小电池插混车型，长时间开哨兵模式容易导致高压电池亏电，建议仅在短暂停车时开启。
- 寒冷低温环境下，哨兵模式电量掉速会更明显，冬季停放超过3天建议关闭（来源：@奔跑的黑哥91）。
芯片选型是哨兵模式耗电的关键变量。有车企最早使用Orin智驾芯片做哨兵模式，发现耗电过高后改为座舱高通8155芯片，一版优化后10小时能耗从几十公里续航降至2-5km（来源：@小特叔叔）。新一代车型进一步采用四合一域控制模块，整合DCDC与辅助驾驶域控制器，使夜间10小时续航损耗降至10公里以内（来源：@ssertp5）。摄像头数量与分辨率同样推高用电：高分辨率多摄像头方案在持续监控时耗电显著，例如智己官宣一天哨兵模式耗电约48km续航，大概率与高分辨率多摄像头耗电有关（来源：@Will车聊）。供电拓扑优化带来突破：部分新车型采用Flyback车载低压供电系统，在驻车场景下相比传统方案可降低约60%能耗，同时支持车载冰箱与哨兵模式并行开启（来源：@科技时辰）。
| 品牌/车型 | 芯片方案 | 10小时耗电（续航km） | 优化亮点 |
|---|---|---|---|
| 理想（初版） | Orin智驾芯片 | 约30-50km | 后改为8155，能耗降90% |
| 理想（OTA后） | 高通8155 | 2-5km | 供电架构优化+片上调优 |
| 小米SU7 | 高通8295 | ≤10km | Flyback低压供电，DCDC负载仅76W |
| 特斯拉 | 自研FSD芯片 | 约20-30km | 整车带电，架构较老 |
| 智己 | 高通8155 | 约48km/天 | 高分辨率多摄像头耗电高 |
数据来源：各品牌官方及微博大V实测，仅供参考
💡 编辑部建议：选车时，如果你特别在意哨兵模式耗电，优先关注采用高性能座舱芯片（如8155/8295）并优化了低压供电架构的新车型，夜间10小时续航损耗在10km以内属于“可接受”水平。
环境温度显著影响掉电速度：寒冷低温环境下，电池活性降低，哨兵模式掉电速度比常温快30%-50%（来源：@电动车公社哔哔机）。触发频率则是动态电耗的最大变量：人流量大的区域因频繁触发事件录制，耗电明显增加——实测问界M5智驾版10小时触发12次，累计消耗12km续航，平均每段视频约1km（来源：@源点Yd）。电池容量与电量保护机制设定下限：多数品牌设有最低工作电量阈值（如CLTC 70km或续航40km），低于该值哨兵模式自动退出，避免车辆无法启动（来源：@Kang）。车辆电池健康度也会影响实际能耗表现，电池容量衰减后，同等情况下的续航支撑会缩短（来源：@电动车公社哔哔机）。
问题1：哨兵模式一晚上大概耗多少电？
取决于车型、环境温度和触发次数。目前主流车型（理想OTA后、小米SU7、问界M5等）夜间10小时耗电约2-15km续航，特斯拉约20-30km，智己约48km/天。如果停在无人区几乎不触发，耗电最低；频繁触发则翻倍。
问题2：如何降低哨兵模式耗电？
①选择采用座舱芯片（8155/8295）而非智驾芯片做哨兵的车型；②停在温度适宜、人流量小的位置；③在车机设置中开启“省电模式”或限制录制帧率；④定期格式化U盘，避免存储满导致反复写入；⑤低于20%电量时自动关闭，避免亏电。
问题3：哪些品牌车型的哨兵模式最省电？
目前实测最省电的梯队：理想（OTA后）、小米SU7、问界M5/M7、蔚来二代平台车型。它们通过优化芯片和供电架构，将10小时耗电控制在5-10km续航以内。特斯拉和早期车型相对耗电，建议谨慎长期开启。
更新日期：2026年08月30日