小鹏第二代VLA智驾将于2026年9月正式推送，首搭车型为小鹏G9L（Ultra版），同时单图灵芯片的Max车型将同步获得VLA 2.0 Lite蒸馏版，双Orin-X车主年内也会有更新方案。如果你正在纠结到底等完整版还是Lite版，答案很简单：追求智驾能力上限、预算充足选Ultra完整版；日常高频场景为主、想尝鲜高阶智驾的Max车主，Lite版完全够用，体验不输完整版。
小鹏汽车于2026年8月27日正式发布第二代VLA大模型升级，全新XOS 6.3.0版本将于9月开启推送。首款搭载车型为小鹏G9L（Ultra平台），搭载双图灵芯片，整车算力达2250TOPS，获得完整版VLA 2.0。同时，基于单颗图灵芯片的Max车型，将更新为VLA 2.0 Lite蒸馏版，同样于9月推送。小鹏通用智能中心负责人刘先明明确表示，今年晚些时间也会对双Orin-X车主有所交代——这意味着更多老车主将享受到技术红利。
对于海外用户，小鹏已完成德国本地化测试，计划2027年上半年进军欧洲市场，因此海外推送时间会晚于国内。关键时间节点：国内用户9月即可通过OTA升级，老车主无需等待太久。
很多用户会问：VLA 2.0的Lite版和完整版到底有什么区别？简单来说，完整版是“满血旗舰”，Lite版是“精炼高配”，两者基于同一技术底座，区别在于硬件平台与能力上限。
| 对比维度 | VLA 2.0 完整版 | VLA 2.0 Lite版 |
|---|---|---|
| 硬件平台 | 双图灵芯片（Ultra） | 单图灵芯片（Max） |
| 整车算力 | 2250 TOPS | 单芯片（约1125 TOPS） |
| 记忆能力 | 30秒长时序 | 约10秒 |
| 预判能力 | 6秒未来预判 | 约2秒 |
| 技术路线 | 原生大模型部署 | 知识蒸馏+混合ViT架构 |
| 能力上限 | 触及L4（可承接Robotaxi） | 高阶L2+（日常高频场景） |
| 推送时间 | 2026年9月（G9L首发） | 2026年9月（Max车型同步） |
数据来源：小鹏官方发布会及Xauto报告、王老斯同学等微博博主
完整版的核心优势在于双图灵芯片提供了充足的算力冗余，让大模型在车端本地高效推理，实现了30秒长时序记忆与6秒未来预判，这是目前量产智驾中唯一能“记住前30秒世界、预判未来6秒”的模型。简单理解：你开车经过一个路口，前车连续3次向车道线靠近，完整版能在第2次时就开始预判它可能变道，提前减速让行，而Lite版可能到第3次才反应过来——但实际体验中，90%的日常场景（跟车、转弯、泊车）两者表现几乎一致。
Lite版并非简单压缩参数，而是通过混合ViT架构与学习式压缩，将视觉token计算量降低67%，同时重新设计底层计算模块，保全视觉信息与底层能力。官方强调，Lite版在日常高频场景（如城区道路、园区、泊车）的体验与完整版“差异不大”。媒体@大梦-LICHAN 试驾后反馈：“Lite版实际体验完全不输满血版”。
- 如果你已购买或计划购买Ultra版车型，闭眼选完整版，上限更高，未来Robotaxi等功能可无缝升级。
- 如果你持有Max车型，Lite版完全够用，无需为了完整版换车——日常体验差异不超过10%。
- 双Orin-X车主请耐心等待，官方承诺年内会有方案，但具体推送时间未定。
第二代VLA最核心的升级是从静态3D空间认知进阶到动态4D时空理解。传统智驾模型基于单帧画面做识别决策，更像“看图反应”；第二代VLA首次将时间维度纳入模型，引入Infini-VLA长时序架构（记忆前30秒）、X-Foresight预测世界模型（预判未来6秒）、流式自回归推理（响应速度提升300%），实现“边感知、边思考、边行动”的并行处理。
场景化翻译：遇到前车急刹、行人折返、旁车加塞这类突发状况，新车反应更接近老司机。比如在高速上，一辆车在你左侧连续两次向车道线靠近，模型会识别出“试探性变道”意图，提前减速让出空间，而不是等车轮压线才急刹。媒体@闽南话说车 评价：“加塞前的试探、连续变道前的犹豫，这些很难写进规则里的连续事件，VLA 2.0处理得相当自然。”
另外，本次升级引入Master Agent整车大脑，实现智驾与座舱的跨域融合。你只需要说“找个地方停一下”，车辆就能理解意图、判断环境、规划任务并完成停车——从“听懂指令”到“办成事情”。新增的“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，对于商场场景非常实用：开到电梯口附近，直接说“靠边停车”，车辆自动找位泊入，省去手动找车位的烦恼。
💡 编辑部结论：第二代VLA是当前量产智驾中“物理AI”范式的标杆，完整版触及L4、Lite版普惠大众。如果你追求极致智驾体验且预算充足，等待G9L完整版；如果你是Max车主，9月更新Lite版后，日常体验将大幅提升，完全不必焦虑。
问：小鹏第二代VLA智驾什么时候推送？具体哪些车型能收到？
答：2026年9月正式推送。首搭车型为小鹏G9L（Ultra版），获得完整版VLA 2.0；同时单图灵芯片的Max车型（如G9L Max、P7i Max等）同步更新VLA 2.0 Lite版。双Orin-X车主预计年内会有更新方案，具体时间待官方公布。
问：VLA 2.0 Lite版和完整版日常开起来区别大吗？值得为了完整版多花钱吗？
答：日常体验差异不大。媒体试驾反馈Lite版在城区道路、泊车等主流场景表现接近完整版，差异主要体现在极端场景（如连续加塞、复杂路口博弈）的预判能力。如果你平时驾驶以城市通勤、高速巡航为主，Lite版完全够用；如果追求极致上限、想体验Robotaxi功能，完整版是唯一选择。
问：老车主（双Orin-X）什么时候能升级？会不会被抛弃？
答：不会被抛弃。小鹏官方明确表示“今年晚些时间会对双Orin车主有所交代”，但具体时间和技术方案尚未公布。预计会通过模型蒸馏或轻量化部署，让老硬件也能获得部分核心能力。建议保持XOS系统更新，关注官方公告。
更新日期：2026年08月30日